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[发明专利]模型实时驱动的航空发动机沉浸式虚拟运行系统-CN202310207398.5有效
发明人： 杨佳利;曹文宇;刘凯;姚舜;谢鹏福;曾德堂;朱育飞;胡忠志 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种模型驱动的航空发动机虚拟运行仿真和三维可视化方法，属于航空发动机数值仿真和可视化技术领域，其特征在于至少含有操控台、实时控制模块、执行部件动力学仿真模块、三维结构模型运动学仿真模块、航空发动机气动热力模型仿真模块、三维视景渲染仿真模块。为实现多系统耦合的航空发动机虚拟运行仿真效果，本发明提出了一种模型实时驱动的沉浸式航空发动机虚拟运行系统，通过航空发动机控制系统、三维结构模型和气动热力性能模型等多学科异构模型的联合仿真产生运行数据，实时驱动三维视景仿真系统进行三维沉浸式渲染和映射，根据人机交互接口实时调整航空发动机运行状态，可形象逼真地模拟航空发动机运行过程。
模型实时驱动航空发动机沉浸虚拟运行系统

[发明专利]数据驱动的航空发动机三维视景实时渲染系统-CN202310217917.6有效
发明人： 杨佳利;姚舜;曹文宇;胡忠志 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据驱动的航空发动机三维视景实时渲染方法，属于航空发动机数值仿真和可视化技术领域，其特征在于至少含有数据输入模块、三维结构模型渲染与驱动模块、气动热力流场渲染模块。为实现逼真度高、沉浸感强的航空发动机三维气动热力流场实时渲染模拟功能，本发明提出了一种数据驱动的航空发动机三维视景实时渲染系统，数据输入模块将读取的航空发动机运行数据实时给至三维结构模型渲染与驱动模块进行结构渲染和运动效果仿真，同时给至气动热力流场渲染模块，通过插值计算实现三维气动热力温度场、压力场的实时映射和模拟，通过同步调整可调几何机构运动和粒子系统运动边界实现气流流场随可调几何机构运动实时改变的效果。
数据驱动航空发动机三维实时渲染系统

[发明专利]基于Multi-Agent PPO强化学习的闸泵群联合优化调度方法-CN202310534464.X在审
发明人：宋利祥;丁武;何用;胡晓张;张炜;陈睿智;刘晓建;王汉岗;王强;查大伟;刘宇;李旭东;胡豫英;张印;杨佳利 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Multi‑Agent PPO强化学习的闸泵群联合优化调度方法，该方法的步骤包括：构建基于排水分区的产汇流模型；构建一维河道非恒定流水动力模型；构造水网闸泵群实时调控指标系数，作为Multi‑Agent PPO强化学习的奖励反馈；构建面向水网闸泵群实时调控的Multi‑Agent PPO强化学习模型，对模型进行训练，基于调控指标系数更新强化学习模型的网络参数，输出最优调度规则，将水力状态与闸泵群调度方案决策对应匹配，输出当前状态的价值及当前状态所对应的闸泵群调度策略。本发明有效提升调控效果，大幅减少调度策略优化时间，可满足闸泵群联合优化调度对于模拟调控精度与计算时长的要求。
基于 multi agent ppo 强化学习闸泵群联合优化调度方法

[发明专利]一种垂直起降固定翼飞机电推进系统快速优化设计方法-CN202211367358.9在审
发明人：杨骁;王向阳;杨佳利;朱纪洪;胡忠志 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本专利给出了电动机、功率变换器模型和变距螺旋桨的质量模型，给出了电动机、功率变换器模型气动解析模型，包括每个部件的性能模型和质量模型，形成了垂直起降固定翼飞机的电动推进系统非凸优化模型。同时给出了凸优化解析模型；通过求解凸优化解析模型最优解，从而快速确定电动推进系统非凸优化模型的初值，使得电动推进系统非凸优化模型能够采用快速收敛的梯度下降法求解。该方法可以实现电动推进系统中变距螺旋桨、电动机和功率变换器的快速优化匹配设计，得出的电推进系统设计能够兼顾推进系统推重比和推进效率，可以实现垂直起降固定翼飞机最优航时设计，并大大提高了优化设计速度。
一种垂直起降固定飞机推进系统快速优化设计方法

[发明专利]用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航时最优设计方法-CN202211373135.3在审
发明人：王向阳;钮蕙丛;杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航时最优设计方法，该设计方法填补了电动垂直起降飞行器最优航时的动力系统设计方法的空白，建立了混合动力电力推进系统模型，在此基础上，提出了以起飞重量和巡航速比为变量的电动垂直起降飞行器的航时的表达式，给出了求解电动垂直起降飞行器最优航时的流程及最优航时对应的混合动力系统设计步骤；明确了电池和发电系统的替换关系，以临界巡航时间的形式给出了在电动垂直起降飞行器中发电系统优于电池的条件；该优化设计方法可确定电动垂直起降飞行器最优航时的起飞重量和巡航速度设计指标，给出混合动力系统与纯电池系统的替换关系和替换判断条件，对电动垂直起降飞行器设计具有指导意义。
用于垂直起降飞机串联混合动力系统最优设计方法

[发明专利]一种提高爬坡能力的驱动力控制方法-CN202110672382.2有效
发明人：朱纪洪;刘兆沛;杨佳利 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高爬坡能力的驱动力控制方法，属于车辆控制技术领域。爬坡能力是车辆机动性能一个重要指标，尤其是对于大角度斜坡的通过能力。在爬坡过程中，由于受力情况发生改变，车辆各轮与地面之间的作用力产生差异，导致各轮的抓地力不同。为提高车辆的爬坡行驶能力，本发明提供了一种控制方法，实时估计当前坡度信息，根据坡度大小解算各轮抓地力的比例大小，然后按抓地力比例调整各轮的驱动力，实现驱动力与抓地力大小的匹配，提升爬坡驱动力控制效能，具有爬坡能力强，控制效果好等优点。
一种提高爬坡能力驱动力控制方法

[发明专利]具有嵌入式电机的航空发动机的轴承腔结构和航空发动机-CN202210412455.9有效
发明人：曹文宇;杨佳利 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本申请提出一种具有嵌入式电机的航空发动机的轴承腔结构和航空发动机，包括：中间机匣(100)，所述中间机匣(100)形成有容纳涡轮轴承的轴承腔(W)；电机(1)，设置于所述轴承腔(W)；以及进油管路(2)，所述进油管路(2)连接于所述电机(1)的壳体，从而对所述电机(1)进行散热，和/或，所述进油管路(2)通向所述轴承腔(W)内的轴承，从而对所述轴承进行散热，所述电机(1)包括两个定子组件(11)、两个转子组件(12)和隔板(16)，所述两个定子组件(11)被所述隔板(16)隔开，所述两个转子组件(12)被所述隔板(16)，所述电机(1)形成共轴并联电机。
具有嵌入式电机航空发动机轴承结构

[发明专利]用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航程最优设计方法-CN202211373196.X在审
发明人：钮蕙丛;王向阳;杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航程最优设计方法，该设计方法填补了电动垂直起降飞行器最优航程的动力系统设计方法的空白，建立了混合动力电力推进系统模型，在此基础上，提出了以起飞重量和巡航速比为变量的电动垂直起降飞行器的航程的表达式，给出了求解混合动力电动垂直起降飞行器最优航程的流程，给出了混合动力电动垂直起降飞机的最优航程对应的混合动力系统设计步骤，该优化设计方法可确定电动垂直起降飞行器最优航程的起飞重量和巡航速度两个重要设计指标，对电动垂直起降飞行器设计具有指导意义。
用于垂直起降飞机串联混合动力系统航程最优设计方法

[发明专利]一种垂直起降固定翼飞机电推进系统优化设计方法-CN202211367661.9在审
发明人：王向阳;杨骁;杨佳利;朱纪洪;胡忠志 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本专利给出了变距螺旋桨、电动机和功率变换器模型，包括每个部件的性能模型和质量模型，形成了垂直起降固定翼飞机的电动推进系统模型，给出了垂直起降固定翼飞机的电动推进系统优化设计变量、设计目标和设计约束，给出了基于遗传算法的优化求解方法。该方法可以实现电动推进系统中变距螺旋桨、电动机和功率变换器的优化匹配设计，得出的电推进系统设计能够兼顾推进系统推重比和推进效率，可以实现垂直起降固定翼飞机最优航时设计。
一种垂直起降固定飞机推进系统优化设计方法

[发明专利]一种基于电子鼻技术的织物留香持久性能定量表征方法-CN202010143570.1有效
发明人：杜磊;沈卓颖;王富香;杨佳利 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子鼻技术的织物留香持久性能定量表征方法，首先，筛选电子鼻气敏传感器，获得适宜比例的香水；其次，通过对照组试验优选密封时间；再次，通过对照组试验优选挥发时间；之后，将等量的香水均匀滴在具有相同参数的织物上，敞开上述挥发时间后，用保鲜膜密封相同密闭时间。采用电子鼻对烧杯中的顶空气体进行采样，得到织物中气味随时间变化的气敏传感器阵列响应值；最后，运用SPSS软件对响应值数据进行曲线拟合，从而实现织物留香性能的定量表征。本发明通过电子鼻和顶空技术定量分析织物留香持久性能，克服了理化方法检测对织物香味表征存在的耗时长、无法实时检测等问题，实现了对织物留香性能的定量描述。
一种基于电子技术织物持久性能定量表征方法

[发明专利]多系统集成仿真方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210842603.0在审
发明人：杨鑫;何皑;杨佳利;尉舰巍;胡忠志 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种多系统集成仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取多个子系统的系统数据包、以及多个子仿真任务；根据各子系统的系统数据包、以及各子仿真任务，确定目标联合仿真任务；目标联合仿真任务包含各子仿真任务的目标执行顺序；根据相邻的两个子仿真任务对应的子系统的系统数据包，调节各子系统的系统数据包的数据输入变量、以及各系统数据包的数据输出变量；按照目标联合仿真任务的目标执行顺序，分别将各子仿真任务对应的子系统的系统数据包，输入各子系统对应的仿真程序，并执行各子仿真任务，得到目标联合仿真任务的执行结果。采用本方法能够提升单个子系统的仿真结果精确度。
系统集成仿真方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种适用于电动车的增量式速度控制方法-CN202110672381.8有效
发明人：刘兆沛;杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于电动车的增量式速度控制方法，属于车辆控制技术领域。车辆在行驶过程中会受路面变化、坡度等因素影响导致工况变化，对行驶控制算法提出了很高的鲁棒性要求，尤其是自主行驶车辆。针对强鲁棒的车辆速度控制需求，本发明提出了一种面向电动车的增量式速度控制方法，利用驱动电机的交轴电流和刹车状态估计当前实际产生的行驶驱动力大小，将当前控制误差产生的控制量叠加在当前实际输出的控制量之上作为新的控制指令，通过误差不断累加的形式消除外部因素变化产生的影响，提高速度控制的环境适应能力和控制精度，具有鲁棒性强、易于实现等优点。
一种适用于电动车增量速度控制方法

[发明专利]一种时间触发以太网交换机结构-CN202110672369.7有效
发明人：刘兆沛;杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L49/901 文献下载
摘要：本发明提供了一种时间触发以太网交换机结构，属于机载网络通信技术领域。时间触发以太网交换机作为机载网络通信系统中的数据转发节点，需要同时兼容时间触发、AFDX、事件触发等不同消息类型，对系统通信性能具有重要影响作用。针对时间触发通信交换机的功能需求，本发明提出了一种支持混合业务的、高效数据存储和转发的时间触发以太网交换机结构，通过分开存储和处理的方式提高数据转发的并行处理能力，采用时间触发、AFDX、事件触发消息分开排队的方式实现混合业务的处理能力，通过时间触发消息的抢断发送机制保证其确定性。
一种时间触发以太网交换机结构

[发明专利]一种多时钟源高可靠时间同步方法-CN202110674315.4有效
发明人：刘兆沛;杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多时钟源高可靠时间同步方法，属于机载网络通信技术领域。时间触发通信系统根据全局统一的时间基准进行有序通信，因此时间同步的可靠性对系统性能和状态具有重要影响。针对时间触发通信系统时间同步服务的高可靠性要求，本发明提出了一种多时钟源可信度表决方法，通过计算前后两次时间同步服务的时间差与预先设定时间同步周期的偏差大小，根据系统的时钟漂移和延迟抖动设定阈值判别当前时间信息是否在可接受范围内，结合多个时钟源信息的计算结果，筛选出可用于时间同步的时钟源，消除故障时钟源的影响，提高时间同步的可靠性。
一种多时钟源高可靠时间同步方法

[发明专利]一种基于电枢模型独立前馈补偿的电机矢量复合控制器-CN201910924927.7有效
发明人：和阳;朱纪洪;杨佳利 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电枢模型独立前馈补偿的电机矢量复合控制器，其特征在于含有：一个位置传感器、一个测速反馈环节、一个反电势前馈补偿器、一个电枢前馈补偿器、一个转速闭环控制器、一个交轴电流闭环控制器、一个直轴电流闭环控制器和一个矢量变换器。本发明在dq坐标下进行解耦复合控制，调速范围宽，避免了相电流闭环控制结构因控制器带宽有限引起的相移。采用复合控制结构，提高动态特性的同时，提高系统的增益裕度。各相独立前馈补偿器的结构简单，所需参数可通过直接测量获得；引入的反电势波形发生器和相电流波形发生器可根据需求灵活设计，适用范围广；超前‑滞后环节的引入可灵活配置零极点，实现各相前馈补偿量的相位独立调节。
一种基于电枢模型独立补偿电机矢量复合控制器

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