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[发明专利]基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法-CN202310860559.0有效
发明人：阮辉华;何顺雄;刘顺利;孙兆帅;吴元章;张正嵩;张旭日;李洪鹏;李茂 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及塔机控制技术领域，更进一步地，涉及基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取周围环境区域的全景图像；步骤2：构建周围环境区域的空间坐标系，构建障碍物的区域球；步骤3：接收塔机任务指令，应用路径搜索算法，确定塔机的起重臂运动的最佳路径；在得到最佳路径后，判断最佳路径是否经过了区域球，若是，则重新确定最佳路径，直到最佳路径没有经过任何区域球，将此时的路径作为最终路径；步骤4：基于塔机运行数据控制塔机完成本次任务操作。本发明实现了精准定位、实现了自主导航和路径规划，实现了能耗优化，推动无人驾驶塔机技术的发展和应用。
基于深度学习无人驾驶控制方法

[发明专利]一种塔式起重机过倾预警装置-CN202310682788.8有效
发明人：张旭日;李冲;孙兆帅;裴晨旭;何顺雄;毛晓晖;张超;王玉建;张正嵩 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及塔吊技术领域，公开了一种塔式起重机过倾预警装置。通过过倾时上方的塔身的偏转移动利用顶动件驱动活塞杆下移，使得活塞杆的移动产生信号传输至操作人员面前进行显示，以此对操作人员进行塔式起重机的过倾预警，同时电控伸缩限位件解除对第二弹簧的控制，使第二弹簧的复位力驱动抵杆向上移动，从而由下方的塔身上的抵杆提供与偏转移动相反的制约力对塔式起重机过倾进行制约缓冲，有效地增加了塔式起重机倾倒前的缓冲时间，加长了工作人员撤离的可使用时间，提高塔式起重机使用的安全性。
一种塔式起重机预警装置

[实用新型]一种塔机标准节焊接装置-CN202320245334.X有效
发明人：张凯凯;高文博;何顺雄;张娟 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及标准节加工技术领域，且公开了一种塔机标准节焊接装置，包括设置在地面上的加工槽，加工槽的槽底开设有驱动槽，驱动槽的槽底对称连接有两根多节液压油缸，驱动槽内还安装有供油单元，用于对多节液压油缸进行驱动，供油单元将液压油输送到两个多节液压油缸中，使得多节液压油缸的输出端向外输出，加工槽内活动设有支撑板，两根多节液压油缸的输出端共同连接在支撑板的下端，支撑板上活动放置有待焊接加工的标准节主体。本实用新型操作人员仅站在加工槽四侧的地面上就可以对标准节主体朝上的一面进行焊接，提高了安全性。
一种标准焊接装置

[发明专利]一种耐低温、耐屈挠的冬季轮胎胎侧胶及其制备方法-CN202211119540.2在审
发明人：邹洪丽;毕吉福;孙洪国;何顺雄;邹凤朝;魏艳星;康小东 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明属于热塑性弹性体技术领域，具体涉及一种耐低温、耐屈挠的冬季轮胎胎侧胶，由以下组分及组分质量份数组成：稀土高顺式丁异戊橡胶25‑75份、天然橡胶25‑75份、炭黑45‑65份、硫磺1‑2份、辅助助剂15‑32份；其中，所述稀土高顺式丁异戊橡胶的丁二烯单体和异戊二烯单体的摩尔比为(60‑90)：(10‑40)，顺式‑1,4‑结构摩尔分数大于90％。本发明提供了一种耐低温、耐屈挠的冬季轮胎胎侧胶，具有良好的耐低温性和耐屈挠性，使得轮胎胎侧在冬季的低温环境下仍然具有较好的减震性能和较高的使用寿命。
一种低温耐屈挠冬季轮胎胎侧胶及其制备方法

[发明专利]一种胎侧胶及其制备方法和应用-CN202211394739.6在审
发明人：邹洪丽;何顺雄;尹园;王晓建;叶语轩;毕吉福;孙洪国;郇彦;周杰 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C08L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎侧胶及其制备方法和应用，属于高分子材料技术领域；本发明提供的胎侧胶包括以下质量份的组分：顺式稀土顺丁橡胶0‑30份、顺式稀土异戊橡胶20‑60份、顺式丁二烯‑异戊二烯共聚物橡胶20‑70份、硫化剂1‑2.5份、促进剂0.5‑2份、防老剂1.5‑5份、活化剂3‑10份、补强剂35‑60份。采用本发明制备方法得到的胎侧胶具有优异的耐挠屈性能、能耗低且具有较宽的使用温域；并且本发明提供的胎侧胶的制备方法操作简单，易于实际生产，制备得到的胎侧胶能够应用轮胎的制备上，从而提升轮胎的使用寿命。
一种胎侧胶及其制备方法应用

[发明专利]制备间同1,2-聚丁二烯改性顺丁橡胶复合材料的方法及其制备的复合材料与橡胶组合物-CN202211192575.9在审
发明人：康小东;毕吉福;魏艳星;邹凤朝;邹洪丽;何顺雄;戢欢;李晓帆;谢新政 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C08J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备间同1,2‑聚丁二烯改性顺丁橡胶复合材料的方法及其制备的复合材料与橡胶组合物。本发明的制备间同1,2‑聚丁二烯改性顺丁橡胶复合材料的方法通过将间同1,2‑聚丁二烯采用有机溶剂溶解后再分散到顺丁橡胶胶液中，提高间同1,2‑聚丁二烯在顺丁橡胶中的分散含量，经搅拌混合、絮凝获得改性复合材料，对顺丁橡胶结构进行规整性调节，使顺丁橡胶的机械性能得到提高。本发明的间同1,2‑聚丁二烯改性顺丁橡胶复合材料基于所述的制备方法制备获得，具有优异的机械性能。本发明的橡胶组合物包含所述的间同1,2‑聚丁二烯改性顺丁橡胶复合材料，机械性能优于传统干法机械共混获得的改性顺丁橡胶组合物。
制备丁二烯改性顺丁橡胶复合材料方法及其橡胶组合

[发明专利]一种胎面橡胶组合物及其制备方法和应用-CN202211597959.9在审
发明人： 何顺雄;邹洪丽;尹园;毕吉福;郇彦;周杰 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C08L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎面橡胶组合物及其制备方法和应用，属于高分子材料技术领域；本发明提供的胎面橡胶组合物包括以下质量份的原料：高乙烯基聚丁二烯橡胶10~25份、溶聚丁苯橡胶48~104份、聚丁二烯橡胶15~40份、炭黑5~15份、白炭黑60~100份、硅烷偶联剂4.8~8份、硫磺0.75~2份、促进剂1.5~3.8份、橡胶油1~21份、加工助剂6~22份。本发明提供的胎面橡胶组合物具有优异的低滚阻、抗拉伸和耐磨耗性能；因此，能够应用至新能源汽车的胎面制备上，满足其对胎面提出的高耐磨、低滚阻的要求。同时，本发明提供的胎面橡胶组合物的原料来源广泛、制备方法简单，适用于实际工业生产。
一种橡胶组合及其制备方法应用

[发明专利]一种间规立构1,2-聚丁二烯树脂与顺丁橡胶改性补强材料及其制备方法-CN202211154596.1有效
发明人：邹凤朝;毕吉福;魏艳星;康小东;邹洪丽;何顺雄;杜殿鑫;戢欢 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C08L9/00 文献下载
摘要：本发明属于橡胶补强材料技术领域，具体涉及一种间规立构1,2‑聚丁二烯树脂与顺丁橡胶改性补强材料，利用过氧化物对液相共混的间规立构1,2‑聚丁二烯树脂和顺丁橡胶进行偶联剂改性而成；所述过氧化物为过氧化苯甲酰、过氧化叔戊酸叔丁酯、过氧化二碳酸二异丙酯、过氧化十二酰中的一种或几种。本发明提供了一种间规立构1,2‑聚丁二烯树脂与顺丁橡胶改性补强材料，不仅可使间规立构1,2‑聚丁二烯树脂和顺丁橡胶两相结合的效果更好，突破树脂在橡胶基体中的质量比例限制，解决液相共混的高成本、低效率问题，而且可有效的改善材料的力学性能。本发明还提供了一种间规立构1,2‑聚丁二烯树脂与顺丁橡胶改性补强材料的制备方法。
一种间规立构丁二烯树脂顺丁橡胶改性材料及其制备方法

[发明专利]一种雪地胎胎面及其制造方法和雪地用轮胎-CN202011401827.5有效
发明人：曹晖;姚志敏;王志远;何顺雄;周荣杰;蒋林峰 -专利权人：万力轮胎股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B32B25/04 文献下载
摘要：本申请属于橡胶轮胎的技术领域，尤其涉及一种雪地胎胎面及其制造方法和雪地用轮胎。本申请提供了一种雪地胎胎面，包括：第一胶层和第二胶层，所述第二胶层设置在所述第一胶层的上层；所述第一胶层包括第一胶料；所述第二胶层包括第二胶料和第三胶料；所述第二胶料设置在所述第三胶料的两侧；所述第二胶料与所述第三胶料为不同胶料；所述第一胶料与所述第二胶料和所述第三胶料为不同胶料；本申请的雪地用轮胎，能有效解决现有的雪地胎胎面容易出现胎面掉块的技术缺陷。
一种雪地胎胎面及其制造方法轮胎

[发明专利]一种轮胎胎侧橡胶组合物及其制备方法-CN202211008753.8有效
发明人： 何顺雄;邹洪丽;毕吉福;邹凤朝;魏艳星;康小东 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎胎侧橡胶组合物及其制备方法。本发明的轮胎胎侧橡胶组合物按重量份数计，包括如下原料组分：间规1,2聚丁二烯5~30份，天然橡胶35~70份，顺丁橡胶25~60份，炭黑40~70份，硫化剂0.75~2份，过氧化物0.1~1.5份。本发明的轮胎胎侧橡胶组合物兼具轻量化、高模量以及优异的屈挠性能，可保证轮胎轻量化、使用寿命更长、操控更安全。本发明的制备方法在间规1,2聚丁二烯中加入过氧化物后经高温混合，降低间规1,2聚丁二烯的结晶程度，增加间规1,2聚丁二烯与橡胶之间的粘合性，可制备获得兼具轻量化、高模量、优异的屈挠性能、使用寿命长的所述轮胎胎侧橡胶组合物。
一种轮胎橡胶组合及其制备方法

[发明专利]一种天然环保橡胶生胶的制备方法-CN202210769723.2在审
发明人：魏艳星;毕吉福;邹凤朝;康小东;邹洪丽;何顺雄 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C08C1/15 文献下载
摘要：本发明属于天然橡胶生产技术领域，具体涉及一种天然环保橡胶生胶的制备方法，包括以下步骤，S01：将天然胶乳用去离子水稀释为胶乳乳液；S02：取植物类有机小分子弱酸质量为胶乳干胶质量的3％‑8％溶解在去离子水中作为絮凝剂；S03：将胶乳乳液加入植物类有机小分子弱酸中后，搅拌一段时间后，常温静置一段时间，形成天然环保的乳胶块。本发明提供了一种天然环保橡胶生胶的制备方法，利用存在于自然界中、可从植物原料或动物中提取的植物类有机小分子弱酸作为絮凝剂，将胶乳反向加入具有一定浓度的植物类有机小分子弱酸中进行絮凝，不仅可有效的降低对操作人员的身体健康危害和对设备的腐蚀，而且可有效的加快完成絮凝的过程，进而提高天然环保型橡胶的生产效率。
一种天然环保橡胶制备方法

[发明专利]一种轮胎胎面及其制造方法和轮胎-CN202011401754.X有效
发明人：曹晖;姚志敏;王志远;何顺雄;周荣杰;蒋林峰 -专利权人：万力轮胎股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本申请属于橡胶轮胎的技术领域，尤其涉及一种轮胎胎面及其制造方法和轮胎。本申请提供了一种轮胎胎面，包括：第一胶层和第二胶层，所述第二胶层设置在所述第一胶层的上层；所述第一胶层包括第一胶料；所述第二胶层包括第二胶料和第三胶料；所述第二胶料设置在所述第三胶料的两侧；所述第二胶料与所述第三胶料为不同胶料；所述第一胶料与所述第二胶料和所述第三胶料为不同胶料；本申请的轮胎胎面，能有效解决现有普通滚动阻力低的轮胎胎面的肩部容易掉块的技术问题。
一种轮胎及其制造方法

[发明专利]一种轮胎胎面及其制造方法和轮胎-CN202011406521.9有效
发明人：曹晖;姚志敏;王志远;何顺雄;周荣杰;蒋林峰 -专利权人：万力轮胎股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本申请属于橡胶轮胎的技术领域，尤其涉及一种轮胎胎面及其制造方法和轮胎。本申请提供了一种轮胎胎面，包括：第一胶层和第二胶层，所述第二胶层设置在所述第一胶层的上层；所述第一胶层包括第一胶料；所述第二胶层包括第二胶料和第三胶料；所述第二胶料设置在所述第三胶料的两侧；所述第二胶料与所述第三胶料为不同胶料；所述第一胶料与所述第二胶料和所述第三胶料为不同胶料；本申请的轮胎胎面，能有效解决现有普通轮胎胎面性能单一，难以同时兼顾滚动阻力性能和高抗湿滑性能的技术缺陷。
一种轮胎及其制造方法

[发明专利]一种轮胎用原位改性橡胶组合物和轮胎及其制备方法-CN201910289560.6有效
发明人：李键;王志远;周荣杰;何顺雄;曹晖;邱艳舞 -专利权人：万力轮胎股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： C08L9/06 文献下载
摘要：本发明属于轮胎制造技术领域，尤其涉及一种轮胎用原位改性橡胶组合物和轮胎及其制备方法。本发明提供了一种轮胎用原位改性橡胶组合物，包括：改性溶聚丁苯橡胶聚合物、第二份炭黑、硅烷偶联剂、二氧化硅、活化剂、防老剂、促进剂、硫磺和助剂；其中，改性溶聚丁苯橡胶聚合物为溶聚丁苯橡胶、橡胶改性剂和第一份炭黑混炼得到。本发明提供的轮胎用原位改性橡胶组合物制备的轮胎具有滚动阻力低的优点。
一种轮胎原位改性橡胶组合及其制备方法

[发明专利]一种带束层橡胶组合物及其制备方法-CN201810011964.4有效
发明人： 何顺雄 -专利权人：万力轮胎股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明属于轮胎制造技术领域，尤其涉及一种带束层橡胶组合物及其制备方法。本发明提供一种带束层橡胶组合物，包括：天然橡胶、液体异戊二烯橡胶、炭黑、硫化剂、促进剂、粘合剂和助剂；其中，所述液体异戊二烯橡胶的重均分子量为30000～80000，且所述液体异戊二烯橡胶的分子量分布指数为1.30～2.10。本发明还提供了带束层橡胶组合物的制备方法以及一种子午线轮胎。该发明解决了目前束层橡胶加工困难、混炼段数多，以及容易喷霜不粘所导致的生产效率低的技术缺陷。
一种带束层橡胶组合及其制备方法

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