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[发明专利]一种像素坐标的计算方法、计算装置、设备及介质-CN202211635019.4在审
发明人：郑文;林恒;张翔 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种像素坐标的计算方法、计算装置、设备及介质，该计算方法包括：对多张子图像进行拼接，得到全景图像，并生成拼图模板；确定目标区域在其所属的子图像中的像素坐标；针对于每张子图像，利用该子图像以及目标区域在该子图像中的像素坐标，生成该子图像对应的标记图像；对多张标记图像应用拼图模板，得到每张标记图像对应的图层文件；针对于每个目标区域，在图层文件中确定与该目标区域对应的目标标记图形，并利用该目标标记图形在图层文件中的像素坐标，确定该目标区域在全景图像中的像素坐标。根据计算方法和计算装置，能够根据目标区域在子图像上的像素坐标，准确计算出目标区域在拼接后的全景图像中的像素坐标。
一种像素标的计算方法计算装置设备介质

[发明专利]一种曲面屏展平图像的生成方法及装置-CN202110527527.X有效
发明人：张耀 -专利权人：深圳精智达技术股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种曲面屏展平图像的生成方法及装置，用于减少曲面屏图像缺陷补偿的难度。本申请实施例方法包括：构造展平算法标定图像；将展平算法标定图像输入曲面屏，并获取具有像素点阵的曲面屏图像；确定曲面屏图像的中心点阵点坐标；根据中心点阵点坐标在曲面屏图像为每个点阵点确定对应的包络ROI区域；根据包络ROI区域生成实际点阵点坐标阵列；根据中心点阵点坐标生成对比点阵点坐标阵列；计算每个点阵点的畸变校正系数；根据中心点阵点坐标生成理想展平空白图像；根据畸变校正系数在理想展平空白图像上计算每个像素位置所对应的曲面屏图像坐标位置；将曲面屏图像的灰度信息填充到理想展平空白图像上，以生成目标曲面屏展平图像。
一种曲面屏展平图像生成方法装置

[发明专利]位置度检测方法、装置及系统-CN202211685201.0在审
发明人：谢盛珍;乃凯旋 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：该方法包括：通过图像采集装置获取工件多条边界处的第一区域图像和工件中待测螺柱处的第二区域图像，每条边界对应至少一张第一区域图像；基于第一区域图像和第二区域图像，确定多条边界对应的第一坐标信息和待测螺柱对应的第二坐标信息，第一坐标信息和第二坐标信息为第一坐标系下的坐标信息，第一坐标系为图像采集装置对应的坐标系；基于第一坐标信息，建立工件对应的第二坐标系，并确定第二坐标系的坐标系中心点；基于第二坐标信息，计算待测螺柱在第二坐标系下的坐标信息，确定待测螺柱相对于坐标系中心点的位置度。
位置检测方法装置系统

[发明专利]航拍图像像素点经纬度标定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210965164.2在审
发明人：李嘉祺 -专利权人：李嘉祺
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了航拍图像像素点经纬度标定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取至少两张连续航拍图像；采用SIFT算法以及两张连续航拍图像构建像素坐标与GPS坐标转换模型；获取像素坐标；将所述像素坐标输入至像素坐标与GPS坐标转换模型内进行真实GPS坐标的计算，以得到真实GPS坐标；输出所述真实GPS坐标。通过实施本发明实施例的方法可实现减小运算量，缩短航拍图像像素GPS获取所需的时间，以满足图像像素GPS的即时获取需求。
航拍图像像素经纬度标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202111369299.4在审
发明人：李晓东;袁鹏;冯柏岚;张帅宾;赵强;代锋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法以及装置，用于基于球面来对图像进行拼接，从而减少图像的畸变，得到效果更好的全景图像。该方法包括：首先获取待拼接的多帧输入图像；然后确定多帧输入图像中的每帧输入图像在第一坐标系中的位置，第一坐标系包括球形空间中的坐标系，相当于建立了一个统一的世界坐标系，并确定每帧输入图像在世界坐标系中的位置；随后根据每帧输入图像在第一坐标系中的位置对多帧输入图像进行拼接，得到全景图像。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种仪表数据读取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010175259.5在审
发明人：何悦;黄厚钧;李诚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种仪表数据读取方法及装置，其中，该方法包括：获取仪表的极坐标图像；基于极坐标系和直角坐标系之间的坐标值转换关系，将极坐标图像转换为直角坐标图像；对直角坐标图像进行二值化处理，生成直角坐标图像的二值图像；基于二值图像中像素点的像素值，确定仪表的指针在二值图像中的指示位置，并基于指示位置，确定仪表的指针指示的仪表数据。在上述过程中，图像转换、二值化处理、以及基于像素点的像素值，确定指针在二值图像中的指示位置的过程，所需要耗费的计算量都比较小，因此该方法能够很好的部署在计算资源较为有限的嵌入式设备中。
一种仪表数据读取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]测绘用山体环境检测方法、系统、存储介质及智能终端-CN202111051533.9在审
发明人：葛继空;周灵勇;李卫军;葛步月;张东;宗秀文;蒋锋 -专利权人：诚邦测绘信息科技（浙江）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种测绘用山体环境检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及测绘技术的领域，其包括获取待测区域中的全局图像信息以及无人机的当前坐标信息；根据预设的树木特征信息与全局图像信息进行分析配对以确定树木图像信息；根据预设的图像坐标信息以确定树木图像信息的树木坐标范围和确定地面图像信息的地面坐标范围；控制至少三辆无人机以预设的排列规则飞行，使当前坐标信息进入树木坐标范围中检测并输出树木地形图像信息；控制至少一辆无人机飞行，使当前坐标信息进入地面坐标范围中检测并输出地面地形图像信息；根据地面地形图像信息与树木地形图像信息拟合形成山体三维模型。
测绘山体环境检测方法系统存储介质智能终端

[发明专利]人体姿态估计方法和装置、电子设备、存储介质、程序-CN201810106089.8有效
发明人：杨巍;欧阳万里;王晓刚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人体姿态估计方法和装置、电子设备、存储介质、程序，其中，方法包括：利用坐标估计网络，基于图像获得至少一个人体图像特征；基于所述人体图像特征获得所述图像中的人体关键点的二维坐标信息，所述图像包括至少一个人体关键点；利用深度估计网络，基于所述图像和所述图像中的人体关键点的二维坐标信息获得人体关键点的深度信息。本发明上述实施例通过坐标估计网络获得图像中各人体关键点的二维坐标信息，通过二维坐标信息可确定人体关键点在图像中所处的平面位置；获得人体关键点的深度信息，通过获得的人体关键点的深度信息结合二维坐标信息，即可确定图像中人体关键点的三维坐标信息
人体姿态估计方法装置电子设备存储介质程序

[发明专利]一种多相机图像坐标转换方法和装置-CN201810901732.6有效
发明人：古佩强;宋伟铭;周中亚;李润锋;刘敏;刘强强 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司;中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相机图像坐标转换方法和装置，涉及信号产生的技术领域，其中，该方法包括：对第一图像和第二图像进行连通域分析，得到第一连通域图像和第二连通域图像；根据第一连通域图像、第二连通域图像和预设面积阈值，确定第一标记点坐标组和第二标记点坐标组；根据第一标记点坐标组和第二标记点坐标组，确定图像匹配点组；根据图像匹配点组和最小二乘法计算公式，计算坐标变换矩阵。通过本发明中的技术方案，有利于降低图像处理过程中坐标变换的响应时间，提高了计算坐标变换矩阵的准确性和可靠性，降低了硬件运算性能的要求。
一种多相图像坐标转换方法装置

[发明专利]一种光栅尺标定方法、装置及视觉检测装置-CN201811524343.2有效
发明人：王晓城;黄一格;陈田田 -专利权人：珠海博明软件有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种光栅尺标定方法、装置及视觉检测装置，该光栅尺标定方法，包括如下步骤：（1）对摆放在机台上的标定板进行采图；（2）读取采样图并保存图像中所求点的图像坐标、该图像的偏转角度、该图像的光栅尺坐标以及该点的世界坐标；（3）重复上述步骤（2），直至所有采样图均读取完毕；（4）通过坐标系转换方程计算出各图像中心的世界坐标，保存对应的图像的光栅尺坐标和图像中心的世界坐标以及角度，同一横向采样区内采样图的图像中心形成横向参考线，同一纵向采样区内采样图的图像中心形成纵向参考线；（5）依据横向参考线和纵向参考线确定待检测图像的世界坐标。
一种光栅尺标定方法装置视觉检测

[发明专利]测量两点之间距离的方法-CN201010205598.X无效
发明人：邓丹 -专利权人：邓丹
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及距离测量技术领域，特别涉及测量两点之间距离的方法，其以图像采集设备移动的平面定义xy轴坐标平面，以图像采集设备的图像采集框为参考体定义x′y′轴坐标平面，利用图像采集设备分别对两个待测点进行图像采集，获取图像采集设备分别在采集两点时相对于xy轴坐标平面的位置坐标，同时获取两点在图像采集框中相对于x′y′轴坐标平面的位置坐标，根据这些位置坐标数据确定两点的距离，这些位置坐标数据都可以精确测量出来，运算出来的距离数据结果精度高，在测量时，只需待测点出现在图像采集框中就可以采集图像，操作时没有精度要求，可以手动移动图像采集设备，操作方便，测量快速，对长距离的测量更有效。
测量两点之间距离方法

[发明专利]全景视频校正方法及终端-CN201811515339.X在审
发明人：安翔;曹喜峰 -专利权人：深圳市至高通信技术发展有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景视频校正方法及终端，方法包括：建立标定参考坐标系；在所述标定参考坐标系下分别建立第一相机坐标系、第二相机坐标系、图像物理坐标系和图像像素坐标系；分别计算所述第一相机坐标系和第二相机坐标系相对于所述标定参考坐标系的第一参数矩阵和第二参数矩阵；根据所述第一镜头相对于所述第二镜头的几何位置关系，计算所述第一参数矩阵相对于所述第二参数矩阵的转换矩阵；根据所述转换矩阵对全景摄像装置进行标定；获取标定后的全景摄像装置拍摄的畸变图像上像素点的初始图像像素坐标；对所述初始图像像素坐标进行校正，得到校正后的图像像素坐标。可以实现全景摄像装置的准确标定以及解决全景摄像中图像畸变的问题。
标定相机坐标系参数矩阵校正全景摄像装置参考坐标系初始图像全景视频图像像素像素坐标转换矩阵终端几何位置关系物理坐标系畸变图像全景摄像图像畸变镜头像素点图像拍摄

[发明专利]一种体感互动的人机交互方法及系统-CN202010590601.8在审
发明人：王正前;穆志昕;杜亚飞;陈星球 -专利权人：合肥安达创展科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种体感互动的人机交互方法及系统，包括如下步骤：通过体感传感器获取人体肢体图像数据，得到以体感传感器为原点的三维坐标系；将三维坐标系进行齐次坐标转化，得到体感二维坐标系；选取体感二维坐标系中的第一图像作为触发图像，将触发图像映射到显示屏幕预设的平面坐标系，得到触发图像在平面坐标系中的位置坐标；依次根据不同时间所获取触发图像的位置坐标，得到触发图像的运动向量；当运动向量大于预设的运动阀值时，显示屏幕显示画面，实现人机交互
一种互动人机交互方法系统

[发明专利]用于患者肺部的多张CT扫描片的统一坐标系-CN201580040193.6有效
发明人： B·格林伯格 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种CT对准系统，包括处理多张CT图像的中央处理单元(CPU)。中央处理单元根据所述多张CT图像确定主隆突的位置，将主隆突设置为原点。根据原点，为所述多张CT图像中的每张CT图像中的每个像素计算出x坐标、y坐标和z坐标。根据所述多张图像渲染出3D模型，使每张CT图像中的每个像素的x坐标、y坐标和z坐标与3D模型中的对应体素相关联。将用于3D模型中的每个对应体素的x坐标、y坐标和z坐标存储为体素位置数据。图形处理单元(GPU)根据所述多张CT图像和显示在显示器上的体素位置数据，渲染出3D模型。
用于患者肺部 ct 扫描统一坐标系

[发明专利]一种污渍检测方法-CN201811533655.X在审
发明人：葛堂兰 -专利权人：成都安锐格智能科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种污渍检测方法，包括如下步骤：获取待测盖的图像；对所述灰度图像进行圆形目标标定并计算圆形目标图像的中心点和半径；将圆形目标图像划分为圆环区域和中心圆区域，以所述中心点为原点将圆环区域图像进行极坐标变换；分别对极坐标变换后的图像和中心圆区域图像进行自适应二值化滤波，分别得到圆环区域和中心圆区域的污渍图像，将极坐标系下的污渍图像进行坐标反变换，得到直角坐标系下圆环区域的污渍图像；将两个区域的污渍图像合并即得到待测盖的污渍图像本发明将直角坐标系中照度不均匀的区域，通过坐标变换到极坐标系中照度均匀的区域，有效避免物体结构干扰及其造成的过检问题，大大提高了检测的精度和可靠性。
污渍图像中心圆区域圆环区域圆形目标极坐标变换直角坐标系极坐标系中心点检测原点灰度图像图像合并物体结构照度均匀坐标变换不均匀二值化反变换下圆环自适应标定滤波照度