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[发明专利]一种相机成像模型的构建方法、装置及汽车自动驾驶系统-CN201810823524.9有效
发明人：孟然;姜安;朱海涛;崔峰;柴华;庞尊莹 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：该构建方法包括：对任意点P的世界坐标按照预设方式转换为目标相机的相机坐标；将所述相机坐标转换为所述目标相机的图像坐标；将所述图像坐标转换为数字图像坐标，并构建出所述相机成像模型；其中所述将所述图像坐标转换为数字图像坐标的方法为：对所述任意点P进行空间采样，并根据计算将原点坐标调整到图像坐标上。在本发明的技术方案中，靠旋转坐标系建立切变模型，使得相机成像模型迅速精准构建。
一种相机成像模型构建方法装置汽车自动驾驶系统

[实用新型]用于印刷导光板上光学图像的印版-CN201020607412.9无效
发明人：王世杰 -专利权人：福建捷联电子有限公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于印刷导光板上光学图像的印版，该印版设有印刷用的光学图像，其中，印版上光学图像边缘沿水平和垂直方向向外设有坐标图像，坐标图像的坐标轴设有刻度。本实用新型的坐标图像至少有两个。采用本实用新型的印版，在导光板上印刷光学图像的同时，可以在导光板上印刷坐标图像，操作人员可以从坐标图像直观的判断出光学图像是否有错位偏差，从而做出及时校正和调整。
用于印刷导光板光学图像

[发明专利]声源定位方法、装置及存储介质-CN201910912441.1有效
发明人：赵玉垒;浦宏杰;薛莹;朱赛男;修平平;鄢仁祥;曹李军 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种声源定位方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：在采集到目标声音信号时，确定目标声音信号的声源位置在第一坐标系中的第一坐标系坐标值，第一坐标系是基于音频采集组件的位置建立的；获取坐标转换关系；使用坐标转换关系将第一坐标系坐标值转换至第二坐标系，得到第二坐标系坐标值，以触发图像采集组件采集第二坐标系坐标值对应的声源的图像，第二坐标系是基于音频采集组件和图像采集组件的位置建立的；可以解决使用第一坐标系坐标值来采集声源图像，采集结果不准确的问题；第二坐标系为音频采集组件和图像采集组件共有的坐标系，因此根据第二坐标系坐标值来采集声源图像可以提高采集结果的准确性。
声源定位方法装置存储介质

[发明专利]坐标处理方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202211732126.9在审
发明人：李弟;安登奎;戴志强 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标处理方法、坐标处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。坐标处理方法包括：控制相机获取标定图像，标定图像包括目标设备根据设备坐标形成的呈阵列排布的标识；将标定图像划分成多个标定区域；处理每个标定区域以得到每个标定区域中标识的特征点；根据每个标定区域中标识的特征点确定标识的图像坐标；确定每个标定区域中标识的设备坐标和标识的图像坐标对应的转换关系；其中，每个标定区域均包括基准坐标。本发明的技术方案中，对标定图像进行多区域标定，如此，可以确定多个基准坐标，便于减少后续坐标转换的误差。
坐标处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]目标信息采集方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN201910165493.7在审
发明人：袁延金 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了目标信息采集方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取全景图像，按照全景图像，确定全景图像对应的待分析区域，并将待分析区域划分为多个特写区域；获取特写区域的特写图像及特写图像的等效放大倍数；获取全景图像中全景目标的全景特征及目标全景坐标，获取特写图像中特写目标的特写特征及目标特写坐标；按照特写区域在待分析区域中的位置及等效放大倍数，确定目标特写坐标在特写区域中对应的映射坐标；按照映射坐标，确定映射坐标在全景图像中对应的待关联坐标；按照目标全景坐标及待关联坐标，关联全景特征及特写特征。
目标信息采集方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010175090.3有效
发明人：马政;黄瑞;闫国行;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取图像采集设备拍摄的样本图像；基于样本图像，确定样本图像中多个样本参照物在图像坐标系中的初始像素坐标；基于确定的每个样本参照物在图像坐标系中的初始像素坐标，对位于同一条直线上的样本参照物进行直线拟合，并基于拟合的直线对参与拟合的初始像素坐标进行修正，得到修正像素坐标；基于样本图像中的每个样本参照物在世界坐标系下的世界坐标、以及得到的修正像素坐标，确定图像采集设备的单应性矩阵
标定方法位置确定装置电子设备存储介质

[发明专利]平板电脑质量检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310503786.8有效
发明人：林胜超;黄斌;汪礼明 -专利权人：深圳卓创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：该方法包括：将检测目标移动至预设固定范围内，在显示初始画面时，获取检测目标的整体图像；对整体图像进行边缘提取，确定图像显示区域；根据图像显示区域与预设触摸测试策略，确定图像点压位置坐标与图像滑动轨迹坐标；根据预设坐标转换关系、图像点压位置坐标以及图像滑动轨迹坐标，确定检测目标的实际点压位置坐标与实际滑动轨迹坐标；根据实际点压位置坐标与实际滑动轨迹坐标对检测目标进行点压测试与滑动测试，确定检测目标的触摸质量状态
平板电脑质量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种面向毫米波雷达与视频图像的数据融合方法及系统-CN202110270383.4有效
发明人：徐杰;梁晨晨;刘天弼;冯瑞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种面向毫米波雷达与视频图像的数据融合方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤S1，建立含有黑色幕布以及在该黑色幕布前根据预定距离等距平行设置有等长的n个白色木棍的检测场景；步骤S2，通过毫米波雷达对检测场景进行检测，得到n个白色木棍在雷达坐标系中x轴与y轴上的坐标值；步骤S3，通过摄像头对检测场景进行拍摄得到木棍图像；步骤S4，对木棍图像进行数字图像处理得到n个白色木棍在木棍图像中的坐标值作为该白色木棍在图像坐标系中y轴与z轴上的坐标值；步骤S5，根据预定距离、白色木棍在雷达坐标系中以及在图像坐标系中的坐标值，将雷达坐标系以及图像坐标系基于y轴进行映射从而完成雷达坐标系以及图像坐标系的融合。
一种面向毫米波雷达视频图像数据融合方法系统

[发明专利]多幅打印图像排版间距调节方法、装置、设备及存储介质-CN201910601154.9有效
发明人：左国云;黄中琨;陈艳 -专利权人：森大（深圳）技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多幅打印图像排版间距调节方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域，所述方法包括：获取打印机的横向分辨率和纵向分辨率；根据第n图像在画布中的起始位置获取与所述画布对应的平面坐标系中第n图像的起始像素坐标和起始像素坐标取整数值后的起始像素取整坐标；根据第n图像在所述平面坐标系的输出尺寸获取第n图像的输出像素坐标和输出像素坐标取整数值后的输出像素取整坐标；根据所述起始像素取整坐标和所述输出像素取整坐标的取整方向和取整误差调整所述第n图像的实际起始像素坐标或实际输出像素坐标。通过本发明能将多图排版过程中因打印时对像素取整操作而产生的误差控制在预设范围内，有效避免打印图像中图像之间出现间隔或者图像重叠的现象。
打印图像排版间距调节方法装置设备存储介质

[发明专利]一种表面凹凸物体照片的高精度拼接方法-CN201010202344.2无效
发明人：石洗凡;刁常宇;鲁东明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面凹凸物体照片的高精度拼接方法，根据需要拼接的第一图像和第二图像的重叠区域，利用三维扫描得到表面凹凸物体上若干采样点在世界坐标系中的坐标，用最小二乘法拟合得到最佳重投影平面，建立最佳重投影坐标系；把世界坐标系中的每个采样点的坐标转化为在最佳重投影坐标系中的坐标，结合相机内外参数计算出采样点的理想图像坐标和实际图像坐标之间的误差；通过插值得出重叠区域中所有像素的理想图像坐标和实际图像坐标间的误差；对第一图像和第二图像进行修正，得到消除误差的第一图像和第二图像并进行拼接。
一种表面凹凸物体照片高精度拼接方法

[发明专利]一种人脸图像校正方法、系统及终端设备-CN201711382208.4在审
发明人：王婷 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于人脸识别技术领域，提供了一种人脸图像校正方法、系统及终端设备，其中，人脸图像校正方法包括：获取原始图像；对所述原始图像进行预处理，获取所述原始图像中所有人脸的人脸位置坐标；根据所述人脸位置坐标提取人脸特征点坐标；根据所述人脸特征点坐标对所述原始图像进行仿射变换，得到目标图像。本发明通过获取人脸位置坐标进而准确地提取人脸特征点坐标，再根据人脸特征点坐标对待处理的图像进行仿射变换，进而获取目标图像，能够有效地对原始图像中的所有人脸进行校正，提高人脸图像校正的准确性，有效地解决现有的人脸图像校正方法存在准确性低的问题
人脸图像校正原始图像人脸特征点人脸位置仿射变换终端设备有效地人脸预处理图像人脸识别技术获取目标目标图像坐标提取校正

[发明专利]预测图像解码方法以及预测图像编码方法-CN97191777.9无效
发明人： C·S·布恩 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-01-21 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：本发明揭示一种数字图像编码解码方法及使用它的数字图像编码解码装置，包括：对输入图像进行编码并进行数据压缩的图像压缩手段对将该图像压缩手段压缩后的图像解码而得的图像进行坐标变换，并输出因进行该坐标变换而产生的坐标数据的坐标变换手段；从这种坐标变换手段的坐标数据生成变换参数的变换参数生成手段；用由这种变换参数生成手段生成的变换参数，从输入图像生成预测图像的预测图像生成手段；传送压缩图像和坐标数据的传送手段。本发明提供在仿射变换那样其参数具有不是整数的多位数的场合，能用较少的数据传送量实现正确变换的数字图像数据编码、解码装置。
预测图像解码方法以及编码

[发明专利]CCD图像矫正方法、装置、设备及存储介质-CN201911306778.4在审
发明人：陈艳;黄中琨;赖健豪 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CCD图像矫正方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取拍摄标准图像；提取所述拍摄标准图像中校准点的坐标，记为拍摄校准点坐标；根据所述拍摄校准点坐标确定所述拍摄标准图像中理想校准点的坐标；确定所述拍摄校准点坐标变换到所述理想校准点坐标的透视变换矩阵；根据所述透视变换矩阵对拍摄图像进行矫正。本发明通过确定所述拍摄校准点坐标变换到所述理想校准点坐标的透视变换矩阵来反映理想校准点坐标与对应拍摄校准点坐标之间的差异，从而根据所述透视变换矩阵实现对拍摄图像的矫正。
ccd 图像矫正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种线激光条纹中心线三维坐标提取方法、装置和系统-CN202210830487.0在审
发明人：杨浩;王荣辉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种线激光条纹中心线三维坐标提取方法、装置和系统。方法包括：获取相机标定参数、光平面标定参数，以及采集的原始图像数据；对原始图像数据进行校验、行缓存处理、滤波预处理，得到有效图像数据；基于预设的图像阈值，对有效图像数据筛选可参与灰度重心法计算中心线坐标的图像灰度数据值，获取激光条纹一一对应的中心线坐标数据；基于相机标定参数、光平面标定参数，根据中心线坐标数据和坐标系之间的转换关系，生成图像中线激光中心线坐标对应的三维坐标，即为线激光条纹中心线三维坐标。可以有效提升激光条纹中心坐标和三维坐标的提取速度、精度。
一种激光条纹中心线三维坐标提取方法装置系统

[发明专利]一种视听觉模态传感器快速智能标定方法-CN202111118579.8在审
发明人：吴瑞晨;闵海波;孙磊;华芷钒;乔平安 -专利权人：西安邮电大学;北京爱宾果科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种视听觉模态传感器快速智能标定方法，应用于传感器，所述方法包括：步骤1：获取目标对应的声源方位坐标集和图像中心点坐标集，其中，所述声源方位坐标集对应有声源坐标系，所述图像中心点坐标集对应有图像坐标系；步骤2：基于所述声源方位坐标集和图像中心点坐标集，计算所述声源坐标系与图像坐标系之间的目标映射参数，以实现传感器标定。
一种视听觉模态传感器快速智能标定方法