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[发明专利]图像处理方法、装置和存储介质-CN201811643204.1有效
发明人：杨阳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法、装置和存储介质，该方法包括：根据每个同一特征点在至少两个拍摄装置拍摄的每个图像中的图像坐标、每个拍摄装置的装置参数和每个拍摄装置在拍摄对应的图像时的三维坐标，获取每个图像中的每个同一特征点的三维坐标，同一特征点用于表征实际环境中的同一位置；根据每个图像中的每个同一特征点的三维坐标，以及，每个拍摄装置在拍摄对应的图像时的三维坐标，获取无人驾驶车辆的三维坐标；根据无人驾驶车辆的三维坐标，以及，三维坐标和图像坐标的转换关系，获取无人驾驶车辆在每个图像中的图像坐标。本发明在二维图像中获取、记录车辆所在的位置，避免了现有技术中即在大量的三维数据造成的加载数据量大的问题。
图像处理方法装置存储介质

[发明专利]一种实现给定外方位元素下遥感图像模拟的方法-CN200910089335.4无效
发明人：赵慧洁;王亚超;贾国瑞;李娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明一种实现给定外方位元素下遥感图像模拟的方法：(1)输入原始数据；(2)计算模拟图像像元在像空间坐标系中坐标；(3)计算像空间坐标系到物空间坐标系的旋转矩阵，将步骤(2)模拟图像像元坐标从像空间坐标系转换到物空间坐标系；(4)求解坐标方程中待定比例系数；(5)求解模拟图像像元对应地面成像区域中心点坐标；(6)求解模拟图像像元对应地面成像区域四个顶点坐标；(7)求取模拟图像像元包含的原始地表图像像元，计算原始地表图像像元在模拟图像像元瞬时视场中立体角；(8)空间分辨率转换，生成给定传感器外方位元素下遥感模拟图像。本发明解决了给定传感器位置和姿态下，由外方位元素和视场角实现遥感图像的高精度模拟。
一种实现给定外方元素遥感图像模拟方法

[发明专利]一种目标定位方法、装置及电子设备-CN202210981330.8在审
发明人：何曾范;张凯;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种目标定位方法、装置及电子设备，该方法包括：确定出图像采集设备采集的目标对象的初始图像对应的初始图像框，确定出目标对象在初始图像框中的完整度，基于预设完整度与预设图像框的对应关系，确定出与完整度一致的预设完整度对应的初始预设图像框，确定出初始预设图像框在图像采集设备对应的第一预设坐标系中的第一目标坐标点，将第一目标坐标点转换为以世界坐标系为参考建立的空间直角坐标系中的第二目标坐标点，并将第二目标坐标点作为目标对象的定位坐标点。通过上述的方法，将第一预设坐标系中的第一目标坐标点转换为实时场景中空间直角坐标系中的第二目标坐标点，从而确保了确定出的目标对象的定位坐标点的准确度。
一种目标定位方法装置电子设备

[发明专利]移动控制方法、装置、设备及介质-CN202111615304.5在审
发明人：胡斌 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种移动控制方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：显示目标物体所在控制区域的目标图像；获取目标图像中被触发的目标位置，并在预设图像坐标系中确定与目标位置对应的第一候选图像坐标；若预设图像坐标系和控制区域的预设实际坐标系之间，存在预先确定的坐标原点偏移值，则根据坐标原点偏移值修正第一候选图像坐标以获取第一目标图像坐标；根据预设的映射关系确定第一目标图像坐标在预设实际坐标系的第一实际坐标；控制目标物体移动到第一实际坐标。由此，基于可视化的显示界面完成目标物体移动位置的指定，并且基于指定的位置进行坐标转换得到其在控制区域中的实际移动位置，提升了目标物体移动控制的准确率和效率。
移动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种焦屏距校准方法及装置-CN202211130382.0在审
发明人：李明;杨斌;高广文 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种焦屏距校准方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得第一图像采集设备对视场范围内的配准组件和校准组件采集的透视图像；获得配准组件中第一标记物在现实三维空间中的第一空间坐标以及第一标记物在透视图像中的第一图像坐标；基于第一空间坐标、第一图像坐标以及第一图像采集设备的焦屏距，获得透视图像对应的图像坐标系和现实三维空间对应的空间坐标系间的坐标转换关系；获得标定组件中第二标记物的第二空间坐标以及第二标记物的第二图像坐标；验证第二空间坐标和第二图像坐标是否符合坐标转换关系；若为否，则对焦屏距进行校准。
一种焦屏距校准方法装置

[发明专利]深度预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211504407.9在审
发明人：钱浩然 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：方法包括：获取摄像头对物体进行拍摄得到的图像；在图像中识别得到物体的n个图像关键点，在图像对应的图像坐标系中的像素坐标；根据n个图像关键点的像素坐标，以及图像坐标系与三维空间坐标系之间的转换参数，确定n个图像关键点在三维空间坐标系下的空间坐标；根据n个图像关键点的空间坐标，以及物体上与n个图像关键点对应的n个物体关键点的距离信息，确定n个物体关键点在三维空间坐标系下的空间坐标；距离信息包括每两个物体关键点在三维空间坐标系中的距离；根据n个物体关键点的空间坐标，确定物体的深度信息。
深度预测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于终端设备定位的图像处理方法、装置、设备和介质-CN201910590928.2有效
发明人：刘赵梁;张永杰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本申请提供一种基于终端设备定位的图像处理方法、装置、设备和介质，其中，该方法，包括：将获取到的第一个图像帧发送给云端服务器，以使云端服务器对第一个图像帧进行视觉定位处理；对相邻的图像帧进行坐标变换处理，得到相邻的图像帧之间的坐标变换信息；在接收云端服务器发送的第一个图像帧中的特征点的三维坐标信息时，根据各坐标变换信息和第一个图像帧，确定第N个图像帧的二维坐标信息，二维坐标信息为第一个图像帧中的特征点在N个图像帧上的二维坐标；根据第N个图像帧的二维坐标信息和特征点的三维坐标信息，确定第N个图像帧在世界坐标系下的位姿信息。准确的得到第N帧图像帧的位姿信息。
基于终端设备定位图像处理方法装置设备介质

[发明专利]一种图像拼接、距离测量方法及系统-CN202210296820.4在审
发明人：黄智伟 -专利权人：黄智伟
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像拼接、距离测量方法及系统。所述图像拼接方法包括：确定相机以及与光栅尺固定连接的平台的物理坐标；使用相机拍摄在平台上的拍摄对象的第一图像，并确定第一图像的物理坐标和第一图像的计算机坐标；使相机与平台发生相对移动，并使用相机拍摄拍摄对象的第二图像；使用光栅尺确定平台相对于相机的移动距离，并基于移动距离来确定第二图像的物理坐标；基于物理坐标系与计算机坐标系之间的第一对应关系，确定第二图像的计算机坐标；根据第一图像的计算机坐标和第二图像的计算机坐标，将第一图像和第二图像拼接。
一种图像拼接距离测量方法系统

[发明专利]一种星载线阵传感器垂轨摆扫影像的几何预处理方法-CN201410033502.4有效
发明人：金淑英;王密 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种星载线阵传感器垂轨摆扫影像的几何预处理方法，包括根据原始单帧图像的成像几何，建立原始单帧图像的共线方程模型；对每个原始单帧图像进行几何纠正处理，包括构建物方局部坐标与地心直角坐标的相互换算关系，构建切平面图像坐标与物方局部坐标之间的相互换算关系，对每个原始单帧图像划分虚拟立体格网，解算原始单帧图像对应的有理多项式模型系数，建立每个原始单帧图像坐标与切平面图像坐标之间的正反计算关系，基于有理多项式模型对各原始单帧图像进行几何纠正，得到物方切平面坐标系下的帧图像；对所得物方切平面坐标系下的所有帧图像进行基于坐标的拼接，得到拼接后的图像；解算拼接后图像对应的有理多项式模型系数。
一种星载线阵传感器垂轨摆扫影像几何预处理方法

[发明专利]多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备-CN202111056802.0在审
发明人：尧俊;田灿灿;张政 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备，获取多模态医学图像和目标坐标系，目标坐标系包括解剖学坐标系和/或图像坐标系；目标坐标系是针对受试者的解剖学坐标系或模态图像所在的图像坐标系，而非一般采用的固定的世界坐标系，在目标坐标系下对多模态医学图像进行配准，可在不同于世界坐标系的目标坐标系中实现跨平面的三维方向的配准，解决相关技术难以实现三维方向的配准以及点配准和自动配准难以辨别扫描方位的问题，从而提高医学图像配准的准确性。
多模态医学图像方法系统可读存储介质设备

[发明专利]驱动云台生成拼接图像的方法及装置-CN201410405738.6有效
发明人：王超;施行;任烨;全晓臣;郭斌;蔡巍伟;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了驱动云台生成拼接图像的方法及装置，其中，该方法建立第一球机图像坐标与第二球机地面坐标之间的映射关系；该方法还包括：接收包含重合比例的图像拼接请求；在第一球机图像坐标中确定满足重合比例要求的第二球机中心坐标；根据映射关系获取与第二球机中心坐标对应的第二球机地面坐标；将获取的第二球机地面坐标转换为PTZ坐标，表示为第一PTZ坐标；向第二球机发送包含第一PTZ坐标的自标定指示以通知第二球机按照第一PTZ坐标进行转动；接收来自第一球机和第二球机的图像，进行图像拼接。本发明方案能够驱动云台自动生成拼接图像，提高拼接效率。
驱动生成拼接图像方法装置

[发明专利]检测设备的图像校准方法和装置-CN202010003476.6有效
发明人：左宁;高慧莹;党景涛 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了检测设备的图像校准方法和装置，包括：获取模板图像在第一图像中的初始位置坐标；获取横向电机的实际初始位置坐标和纵向电机的实际初始位置坐标；当横向电机驱动CCD水平移动第一预设距离时，根据横向电机的实际初始位置坐标、横向电机水平移动后的位置坐标、初始横向坐标和模板图像在第二图像中的横向位置坐标，得到水平方向的图像像素脉冲比；当纵向电机驱动CCD垂直移动第二预设距离时，根据纵向电机的实际初始位置坐标、纵向电机垂直移动后的位置坐标、初始纵向坐标和纵向电机垂直移动后的位置坐标，得到竖直方向的图像像素脉冲比；从而对测试基板进行校准，提高校准的准确率。
检测设备图像校准方法装置

[发明专利]空间几何模型图像切换方法、装置、系统及交互设备-CN201611091651.1有效
发明人：胡可本 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间几何模型图像切换方法、装置、系统及交互设备，涉及互联网技术领域，为解决图像切换不流畅的问题而发明。本发明的方法包括：获取图像点在原维度图像中的第一坐标及在目标维度图像中的第二坐标，原维度图像与目标维度图像基于同一个坐标系建立；计算从第一坐标到第二坐标的移动路径；计算在移动路径上每个图像帧对应的图像点的移动坐标；将根据移动坐标显示图像点的图像帧连续绘制在画布上，获得原维度图像过渡切换到目标维度图像的动态效果。本发明实施例能够在不同的空间几何模型图像之间进行平滑过渡式的切换。
空间几何模型图像切换方法装置系统交互设备

[发明专利]基于AI视觉的认知定位方法-CN202211704973.4在审
发明人：封晨;杨琳;王鹏飞;武欣桐;吕晓钢;王通宇;孙冠群;杨文 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AI视觉的认知定位方法，包括如下步骤：S1、对机载摄像机拍摄图像进行目标识别，并将输出信息转换至以图像中心为原点的归一化坐标系；S2、计算所述归一化坐标系预测框的相应坐标，并根据图像的原始尺寸放大坐标，得到图像坐标系中的角点坐标；S3、增加坐标维度，将图像坐标点转化至摄像机坐标系；S4、将所述摄像机坐标系再转换至载机机体坐标系；S5、将所述载机机体坐标系转换到地理坐标系，完成对目标的定位。该方法通过人工智能算法识别图像中的目标，成本低，识别准确度高。
基于 ai 视觉认知定位方法

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN201310130840.5有效
发明人：北莊哲郎 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供图像处理装置及图像处理方法。把图像的中心被投影到的投影坐标与中心坐标之间的距离相加至所述投影坐标，以获得投影中心坐标。把所述距离相加至所述图像的四角被投影到的坐标，以获得投影四角坐标。把比所述投影四角坐标与所述投影中心坐标之间的距离的最小值短的距离，决定为输出页边空白距离。获得要被投影到与所述投影中心坐标相距所述输出页边空白距离的坐标的投影源坐标。把所述投影源坐标与所述投影中心坐标之间的距离的最大值，决定为输入页边空白距离。对基于所述图像的水平尺寸的1/2以及所述输入页边空白距离而决定的分割图像进行变形和输出。
图像处理装置方法

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