[发明专利]基于AI视觉的认知定位方法在审

专利信息
申请号: 202211704973.4 申请日: 2022-12-29
公开(公告)号: CN116152679A 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 封晨;杨琳;王鹏飞;武欣桐;吕晓钢;王通宇;孙冠群;杨文 申请(专利权)人: 天津光电通信技术有限公司
主分类号: G06V20/17 分类号: G06V20/17;G06V10/22;G06V10/32
代理公司: 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 代理人: 栾志超
地址: 300210*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提供了一种基于AI视觉的认知定位方法,包括如下步骤:S1、对机载摄像机拍摄图像进行目标识别,并将输出信息转换至以图像中心为原点的归一化坐标系;S2、计算所述归一化坐标系预测框的相应坐标,并根据图像的原始尺寸放大坐标,得到图像坐标系中的角点坐标;S3、增加坐标维度,将图像坐标点转化至摄像机坐标系;S4、将所述摄像机坐标系再转换至载机机体坐标系;S5、将所述载机机体坐标系转换到地理坐标系,完成对目标的定位。该方法通过人工智能算法识别图像中的目标,成本低,识别准确度高。
搜索关键词: 基于 ai 视觉 认知 定位 方法
【主权项】:
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说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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