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[发明专利]雷达回波信号的标校方法和装置-CN201811567472.X有效
发明人：阮征;李丰;葛润生 -专利权人：中国气象科学研究院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达回波信号的标校方法和装置，该方法包括：该方法包括：根据雷达系统的初始噪声，获取信号单元功率，获取雷达系统探测的回波信号的初始功率谱，根据回波信号的初始功率谱和信号单元功率，提取回波信号的初始功率谱中的气象信号功率谱，根据气象信号功率谱，计算获得回波信号标校后的回波强度，避免了由于雷达系统接收和发射器件故障以及探测环境影响，导致探测的回波信号强度不准确的问题，提高了回波强度的准确性。
雷达回波信号校方装置

[发明专利]一种表层穿透雷达回波信号的去噪方法和相关装置-CN201811124687.4有效
发明人：刘耿烨;谭倩颖;雷文太;杨治霖;谷庆元;李跃星 -专利权人：湖南时变通讯科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种表层穿透雷达回波信号的去噪方法和相关装置，包括：通过主成分分析法对表层穿透雷达的多道原始回波信号x(m,n)进行降维处理，得到多道回波信号y”(m,k)，其中，m为采样点数，n为原始回波信号的道数，k为降维回波信号的道数；获取多道回波信号y”(m,k)构成的矩阵对应的特征向量矩阵；对多道回波信号y”(m,k)进行去噪处理，得到去噪后的信号z(m,k)；将去噪后的信号z(m,k)与所述特征向量矩阵相乘得到重构信号x′(m,n)，并将重构信号作为多道原始回波信号x(m,n)去噪后的信号。用于提高表层穿透雷达回波信号的去噪计算效率。
一种表层穿透雷达回波信号方法相关装置

[发明专利]激光雷达水体回波信号仿真方法-CN201510975332.6在审
发明人：马毅;崔廷伟;张震;张靖宇 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：激光雷达水体回波信号仿真方法，根据接收到的激光雷达水体回波信号及其参数，分别计算出水表面回波信号、水体回波信号、水底底部回波信号、背景噪声和为接收器内部噪声；将上述参数输入激光雷达水体回波信号仿真模型，输出为激光雷达接收的总回波信号。本发明完善了包含纯海水、浮游植物、悬浮物和黄色物质的水体组分吸收和散射特性的参数，以构造物理意义明确的激光雷达回波信号仿真模型，用于解决现有技术中仅对激光雷达回波波形处理的问题，便于直观清晰描述激光雷达回波信号
激光雷达水体回波信号仿真方法

[发明专利]激光雷达回波信号处理方法、装置-CN202210295980.7在审
发明人：龚昌盛;王佳鑫 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置，所述方法包括获取回波信号；其中，所述回波信号包括多维度的信号发射角度；基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息；当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值，对预设次数的每个发射角度回波信号进行叠加，输出叠加后的目标信号；当探测物体距离信息大于预设距离值，对多角度回波信号基于预设领域窗进行非相参积累，得到积累后的所述目标信号。通过对不同距离的回波信号采用不同的回波信号处理的方法，提高不同距离信号的信噪比，从而提高雷达的测距能力。
激光雷达回波信号处理方法装置

[发明专利]雷达互干扰场景下的回波信号的处理方法-CN202310643675.7有效
发明人：陈彦;杨帅;张东恒;胡洋;马礼坤;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开提供一种雷达互干扰场景下的回波信号的处理方法，包括：采集得到待测目标的雷达回波信号；确定雷达回波信号中啁啾干扰的干扰占比；根据所述干扰占比去除掉啁啾干扰信号；以及对去除掉啁啾干扰信号的回波信号中的鬼目标进行排除，完成雷达互干扰场景下的回波信号的处理。本公开的回波信号的处理方法中的待测目标的雷达回波信号包括生命体的呼吸和心跳的振动信号。
雷达干扰场景回波信号处理方法

[发明专利]一种倒地检测方法、装置及设备-CN202111544969.1在审
发明人：严杭琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请提供一种倒地检测方法、装置及设备，该方法包括：通过雷达传感器采集目标场景的初始回波信号，基于初始回波信号确定目标回波信号；其中，初始回波信号包括静态物体反射的回波信号和目标对象反射的回波信号，目标回波信号包括所述目标对象反射的回波信号；基于所述目标回波信号确定所述目标对象对应的微多普勒特征；基于所述微多普勒特征确定所述目标对象是否为准静态目标人员；如果是，则基于所述目标回波信号确定所述目标对象的空间位置；基于所述空间位置确定所述目标对象是否存在倒地状态
一种倒地检测方法装置设备

[发明专利]一种基于超声兰姆波缺陷检测的成像方法及装置-CN202111082997.6有效
发明人：阎守国;黄娟;阚婷婷;张碧星 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于超声兰姆波缺陷检测的成像方法，包括：获取待检测板状结构的缺陷回波信号，缺陷回波信号至少包括第一模式的兰姆波回波信号和第二模式的兰姆波回波信号；对第一模式的兰姆波回波信号和第二模式的兰姆波回波信号进行聚焦处理，确定聚焦回波信号；基于聚焦回波信号，确定第一距离，第一距离表征缺陷回波信号对应的传感器所在位置与所述缺陷所在位置之间的距离；基于N个缺陷回波信号对应的第一距离，确定待检测板状结构的缺陷检测图像。
一种基于超声兰姆波缺陷检测成像方法装置

[发明专利]测距方法、超声波机器人、装置、存储介质和程序产品-CN202310760680.6在审
发明人：冯玉辉;高超;高二亚;宋兵;李乾 -专利权人：中广核核电运营有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：改方法应用于超声波机器人，该方法包括：向目标器件发射超声波信号，并接收目标器件返回的回波信号；回波信号中包括盲区信号和超声回波信号；目标器件为变压器内部任一个元器件；然后根据目标器件返回的回波信号，获取超声回波信号的回波接收时间，并根据超声回波信号的回波接收时间，确定目标器件的测量距离。
测距方法超声波机器人装置存储介质程序产品

[发明专利]一种信号处理方法和装置-CN201310703615.6有效
发明人：范耀峰;赵俊杰;陈俊;刘君;夏涛 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种信号处理方法和装置。该方法首先通过低频采样的方式对原始回波信号进行采样，并对采样结果进行相应的处理，得到回波曲线，从而对原始回波信号中的有效回波信号的位置进行粗略定位。进而，根据粗略定位得到的位置信息，对有效回波信号进行高频采样，从而得到真实的有效回波信号。本发明对效回波信号进行高频采样，而并非对所有的原始回波信号均进行高频采样，从而在保证雷达物位计的分辨率的同时，提高雷达物位计对数据的处理速度。
一种信号处理方法装置

[发明专利]磁共振信号处理方法及磁共振成像设备-CN202210396229.6在审
发明人：张琼 -专利权人：西门子（深圳）磁共振有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R33/561 文献下载
摘要：本公开涉及了一种磁共振信号处理方法及磁共振成像设备，该方法包括如下步骤：采集至少两个重复期间内的回波信号得到对应于各重复期间的第一测量回波信号和第二测量回波信号；计算第一测量回波信号和第二测量回波信号之间的关联函数，并按关联函数确定所述第一测量回波信号与所述第二测量回波信号之间的偏移量，并基于该偏移量对至少第二测量回波信号进行补偿；基于所述第一测量回波信号和补偿后的第二测量回波信号得到用于磁共振成像的成像信号。该方法改善了对多次测量的回波信号直接应用平均法，避免了其在k空间域或图像域中的平移或扰动，减少因图像域平移、扰动等导致的图像模糊和伪影，改进了MR成像的图像质量。
磁共振信号处理方法成像设备

[发明专利]一种微波雷达和无人飞行器-CN201880040886.9在审
发明人：黄宾;王俊喜;王春明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：提出了一种微波雷达、微波雷达的信号处理方法、无人飞行器以及无人飞行器的控制方法。其中，微波雷达包括：天线装置(542)，用于以不同角度发射微波信号，和/或接收微波信号的回波信号(702)；以及雷达控制器(544)，与天线装置(542)通信连接，雷达控制器(544)用于执行如下操作：获取多个回波信号；根据回波信号对应的观测角度，对多个回波信号进行角度分组，其中，每个角度分组对应于预设观测角度范围的回波信号(704)；对每个角度分组中的回波信号，进行相干累加得到回波积累信号(706)；根据回波积累信号，计算与回波积累信号对应的检测目标的相关信息(708)。该微波雷达对多个回波信号进行分组后相干累加，以提高信噪比，进而提高弱目标检测概率，提升微波雷达避障性能。
一种微波雷达无人飞行器

[实用新型]一种回波信号的能量补偿装置-CN201120178254.4有效
发明人：邓君;白雪莲;冮毅;章英;李晖英 -专利权人：北京京仪海福尔自动化仪表有限公司
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01D3/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回波信号的能量补偿装置，包括信号输入模块、储能电容、主控芯片、数字电位器、集成运算放大器以及信号输出模块。信号输入模块输入回波信号，回波信号进入储能电容，回波信号对储能电容进行充电，充电后储能电容的电压值对应体现回波信号的能量值；主控芯片获取电压值，并将电压值与预设电压值进行比较以调节数字电位器的输出值；集成运算放大器根据数字电位器的输出值，对回波信号的电压值进行补偿，以使补偿后的电压值等于预设电压值；信号输出模块输出电压值补偿后的回波信号。回波信号的能量补偿装置对回波信号能量进行有效补偿，提高传感器及变送器仪表的测量精度。
一种回波信号能量补偿装置

[发明专利]激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及存储介质-CN201811364168.5有效
发明人：李媛媛;王泮义;王庆飞 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及存储介质，该方法包括：获取第一阈值回波信号和第二阈值回波信号，第一阈值大于第二阈值；确定第一阈值回波信号的重数；若第一阈值回波信号的重数至少为一重，则采用第一阈值回波信号计算当前障碍物的距离；若第一阈值回波信号的重数为零，则采用第二阈值回波信号计算当前障碍物的距离。通过分别判断第一阈值回波信号和第二阈值回波信号各自的多重回波的时间信息以及脉宽大小来选取障碍物的回波信号，可以滤除环境中灰尘、树叶等小型障碍物的干扰。
激光雷达测距方法装置存储介质

[发明专利]一种外辐射源雷达同频干扰的消除方法-CN201610542988.3有效
发明人：王俊;郭帅;邓亚琦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：该方法包括：获取参考天线接收的参考信号及阵元天线接收的M个回波信号；利用参考信号消除M个回波信号中的直达波信号以及多径信号得到M个第一回波信号，构造得到回波信号矩阵；对回波信号矩阵进行独立分量分析得到3个独立分量信号；利用3个独立分量信号对回波信号矩阵进行3次时域干扰相消，得到3个第二回波信号；对每个第二回波信号与参考信号作距离‑多普勒二维相关得到3个相关矩阵，利用相关矩阵进行目标检测，其中能够获得目标信息的相关矩阵对应的第二回波信号即为消除同频干扰后的回波信号
一种辐射源雷达干扰消除方法

[发明专利]抑制P波段SAR回波信号中模拟电视信号的方法-CN201210135465.9无效
发明人：向茂生;丁斌 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制P波段SAR回波信号中模拟电视信号的方法。该方法包括：将P波段SAR回波信号进行傅里叶变换，将其变换至频域，构成频域回波信号；在频域回波信号的频谱中搜索对应电视频道的亮度信号、色度信号和伴音信号的载频；使用分别对应于亮度信号载频及其谐波、色度信号载频及其谐波，和伴音信号的陷波器对频域回波信号进行滤波；将滤波后的频域回波信号进行逆傅里叶变换，将其重新变换至时域。本发明的方法仅对载频及其谐波进行滤除，而不对整个8MHz的模拟电视信号进行滤除，从而最大限度的避免了SAR回波信号的损失，保持了SAR回波信号不失真。
抑制波段 sar 回波信号模拟电视信号方法