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[发明专利]雷达互干扰场景下的回波信号的处理方法-CN202310643675.7有效
发明人：陈彦;杨帅;张东恒;胡洋;马礼坤;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开提供一种雷达互干扰场景下的回波信号的处理方法，包括：采集得到待测目标的雷达回波信号；确定雷达回波信号中啁啾干扰的干扰占比；根据所述干扰占比去除掉啁啾干扰信号；以及对去除掉啁啾干扰信号的回波信号中的鬼目标进行排除，完成雷达互干扰场景下的回波信号的处理。本公开的回波信号的处理方法中的待测目标的雷达回波信号包括生命体的呼吸和心跳的振动信号。
雷达干扰场景回波信号处理方法

[发明专利]基于毫米波雷达信号的人体血压检测装置-CN202111244372.5有效
发明人：陈彦;冉有;张东恒;张冬;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种基于毫米波雷达信号的人体血压检测装置，该装置对应的方法包括：在距离人体手腕处预设高度的位置采集毫米波雷达信号，其中，毫米波雷达信号包括多个接收信号；对多个接收信号进行波束成形处理，分离不同距离和角度的接收信号，得到目标二维网格，其中，目标二维网格包括多个不同距离‑角度的接收信号；利用第一神经网络从目标二维网格的多个不同距离‑角度的接收信号中确定目标接收信号，其中，第一神经网络是利用第一训练样本数据集对第一初始神经网络进行训练得到的；将目标接收信号输入第二神经网络，输出预测血压信息，其中，第二神经网络是利用第二训练样本数据集对第二初始神经网络进行训练得到的。
基于毫米波雷达信号人体血压检测装置

[发明专利]信号处理方法、装置、无人机及计算机可读存储介质-CN202310993104.6在审
发明人：陈彦;张宾宾;张东恒;胡洋;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号处理方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，可以应用于信号处理技术领域。该方法包括：对原始接收信号进行分类，得到静物对象子信号和生物对象子信号，原始接收信号是探测设备针对探测范围内的对象进行探测后接收到的信号，静物对象子信号包括多个静物对象子信号元素，对象包括静物对象和生物对象；计算多个静物对象子信号元素之间的线性系数；根据线性系数，得到探测设备的运动状态；在运动状态表征探测设备的运动方向发生变化的情况下，计算静物对象子信号与生物对象子信号之间的补偿系数；以及根据补偿系数更新原始接收信号，得到表征生物对象的生命体征的生物特征信号。
信号处理方法装置无人机计算机可读存储介质

[发明专利]基于毫米波雷达信号的人体活动成像的训练方法及系统-CN202111068219.1有效
发明人：陈彦;俞聪;张东恒;张冬;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达信号的人体活动成像的训练方法，包括：获取训练样本，训练样本包括源视频图像样本和射频信号样本；构建生成对抗网络并初始化生成对抗网络参数，生成对抗网络包括生成部和判别部；获得第一水平特征图和第一垂直特征图；获得第一射频融合表征；获取生成图像；获得第二水平特征图和第二垂直特征图；获得第二射频融合表征；获取第一判别结果；获取第一拼接图像；获取第二拼接图像；获取第二判别结果；利用第一判别结果和第二判别结果对生成部和判别部的参数进行优化；当第一判别结果和第二判别结果的准确率稳定在预设范围内时，获得优化后的生成部。本发明还公开了一种基于毫米波雷达信号的人体活动成像方法及系统。
基于毫米波雷达信号人体活动成像训练方法系统

[发明专利]睡眠姿态模型的训练方法和睡眠姿态识别方法-CN202310149791.3有效
发明人：李云飞;张东恒;陈彦;孙启彬 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种睡眠姿态模型的训练方法和睡眠姿态识别方法。该方法包括针对毫米波雷达输出的每个目标睡眠数据，基于预设裁剪规则对目标睡眠数据进行处理，生成多个第一中间数据单元，其中，目标睡眠数据是在距离处于睡眠状态的人体的预设高度的位置上采集的；针对每个第一中间数据单元，基于预设变换规则对第一中间数据单元进行处理，得到目标数据单元；根据多个目标数据单元，生成训练伪彩图；将对应于不同目标睡眠数据的多个训练伪彩图作为睡眠姿态训练样本集中的多个训练样本，根据多个训练样本和与每个训练样本对应的标签数据训练待训练的深度学习网络模型，得到训练后的睡眠姿态模型，标签数据表征训练样本中的人体的睡姿。
睡眠姿态模型训练方法识别

[发明专利]基于波束形成的抗干扰呼吸检测方法-CN202310186771.3有效
发明人：陈彦;谢学诚;张东恒;张冬;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本公开提供一种基于波束形成的抗干扰呼吸检测方法，利用WiFi设备对目标区域内存在干扰个体的情况下对待检测目标的呼吸状态进行检测，呼吸检测方法包括：操作S1：构建基于WiFi设备接收天线阵列的导向矢量；操作S2：获得波束形成的最佳权重；操作S3：将接收天线阵列接收到的原始信号转换到空域；操作S4：选取时间窗，对转换到空域后的信号做相邻帧差分，实现目标区域内静止物体信号的消除和干扰个体信号的增强；操作S5：计算每个位置波束形成后得到的间序列的呼吸噪声比；操作S6：将目标区域重叠地分成若干子区域，选择干扰较小的子区域；以及操作S7：寻找待检测目标的呼吸最可能存的位置提取信号，进而得到待检测目标的呼吸状态参数。
基于波束形成抗干扰呼吸检测方法

[发明专利]人体姿态估计模型的训练方法、人体姿态估计方法及装置-CN202310046127.6有效
发明人：陈彦;俞聪;张东恒;张冬;孙启彬;赵泽鹏;赵玉林 -专利权人：中国科学技术大学;北京夕阳无忧科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种人体姿态估计模型的训练方法、人体姿态估计方法及装置。该训练方法包括获取训练样本数据集，训练样本数据集中的训练样本包括毫米波热力图以及与毫米波热力图对应的标签数据；针对每个训练样本，将毫米波热力图输入初始人体定位网络，输出人体定位图；利用人体定位图和真实人体定位图训练初始人体定位网络，生成经训练的目标人体定位网络；基于预设处理规则，对人体定位图进行处理，得到目标检测区域，目标检测区域表征目标人体在人体定位图中的区域；根据目标检测区域中目标人体的位置信息在毫米波热力图中确定目标人体的预测定位坐标；利用预测定位坐标和真实姿态坐标训练初始姿态估计网络，得到经训练的目标姿态估计网络。
人体姿态估计模型训练方法装置

[发明专利]一种基于空间估计谱置信度估计的室内定位方法-CN202310165343.2有效
发明人：陈彦;张田雨;张东恒;张冬;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间估计谱置信度估计的室内定位方法。该方法包括：根据带宽和均匀直线天线阵列的天线间距构建相移矢量；根据相移矢量估计接收信号的空间谱，并根据接收端的直接路径的传播时间的估计值，对空间估计谱分别进行预处理和归一化处理；利用接收端的直接路径的波达方向和传播时间的估计值仿真生成仿真的归一化空间估计谱，利用全参考图像质量评估方法对预处理后的测量空间估计谱进行评估；将接收端的波达方向的测量值的置信度分数进行联合，并对待定位目标的二维空间坐标进行几何权重的调整；将待定位目标的连续多包的信号进行拓展，并根据待定位目标的二维空间似然值，对待定位目标进行空间位置估计，得到待定位目标的定位结果。
一种基于空间估计置信室内定位方法

[发明专利]一种复合改性乳化润滑油-CN202211702642.7在审
发明人：刘艳平;刘维民;张东恒 -专利权人：刘艳平
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合改性乳化润滑油，主要包括漆树籽核仁油、漆蜡、皂仁、甘油和乳化剂；其制备步骤包括：(1)将漆树籽核仁油、漆蜡、甘油和乳化剂于60～80℃下搅拌混合30～40min，静置保温待用；(2)将皂仁加入混合均匀后，继续在60～80℃下搅拌混合20～30min；(3)将混合后乳液在100～150℃油浴30～40min后下降至室温，即得成品。本发明的一种复合改性乳化润滑油具有稳定性高、黏度好、消耗低的特点。
一种复合改性乳化润滑油

[发明专利]活体检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110661492.9有效
发明人：孟嘉;张东恒;章健;毕明伟;邓新哲;丁守鸿;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种活体检测方法、装置、电子设备和存储介质；本申请实施例可以当接收到活体检测请求时，获取待检测对象的反射音频信号和视频数据，对反射音频信号进行信号处理和时频分析，得到处理后音频信号的时频信息，并从视频数据提取待检测对象的运动轨迹信息，分别对时频信息和运动轨迹信息进行特征提取，得到待检测对象的音频特征和运动特征，再根据音频特征计算待检测对象的第一全局注意力信息，以及根据运动特征计算待检测对象的第二全局注意力，将第一全局注意力信息和第二全局注意力信息进行融合，得到融合后全局信息，并基于融合后全局信息确定待检测对象的活体检测结果。该方案可以有效地提高活体检测的准确性。
活体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种室内多目标被动式定位方法、系统及电子设备-CN202210101361.X有效
发明人：陈彦;张淦霖;张东恒;张冬;孙启彬;吴枫;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内多目标被动式定位方法，包括：在WiFi设备的发射端和接收端分别布置阵元间距为半波长的智能反射表面和天线间距为半波长的均匀直线天线阵列，其中，智能反射表面用于反射WiFi设备发出的信号；利用均匀直线天线阵列接收的WiFi信号和智能反射表面反射的WiFi信号，计算波束成形矢量和相移矢量并优化均匀直线天线阵列和智能反射表面，获取单个目标的定位信息；利用已定位目标的定位信息，优化智能反射表面的相位并消除已定位目标的信号干扰，实现对其他目标的定位。迭代执行获取操作、优化操作、消除操作以及定位操作，直到室内的所有目标被定位。本发明同时公开了一种室内多目标被动式定位系统以及电子设备。
一种室内多目标被动式定位方法系统电子设备

[发明专利]预训练模型、无线感知模型的训练方法及电子设备-CN202211087699.0有效
发明人：陈彦;宋瑞源;张东恒;张冬;孙启彬;李厚强;张勇东;陆军 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种预训练模型、无线感知模型的训练方法及电子设备，该方法包括：获取N个第一无线信号样本，每个第一无线信号样本对应维度不同的M个无线信号表征信息；将M个无线信号表征信息分别输入特征提取模块，得到维度不同的M个特征表征信息；将M个特征表征信息分别输入转换器模块，得到维度相同的M个目标特征表征信息；将第m1个第一目标特征表征信息输入第m1个预测器模块，得到与M‑1个第二目标特征表征信息相对应的M‑1个预测特征表征信息；根据N×M个目标特征表征信息以及N×M×（M‑1）个预测特征表征信息，对特征提取模块、转换器模块和预测器模块进行训练，得到无线信号表征预训练模型。
训练模型无线感知方法电子设备

[发明专利]基于毫米波雷达的非接触心电图监测方法-CN202111454726.9有效
发明人：陈彦;陈金波;张东恒;张冬;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本公开提供一种基于毫米波雷达的非接触心电图监测方法，包括：步骤S1：使用毫米波雷达对待测目标发射毫米波信号并接收回波信号；步骤S2：对接收到的回波信号进行信号处理，提取隐藏在回波信号中的心脏机械活动数据；以及步骤S3：对提取出的心脏机械活动数据，构建端到端的网络架构，完成由心脏机械活动到心脏电活动的跨域映射。步骤S4：基于已经习得心脏机械活动与心脏电活动跨域映射的深度学习网络架构，输入当前时刻提取的心脏机械活动数据，输出当前时刻ECG测量结果，并最终完成非接触心电图监测。
基于毫米波雷达接触心电图监测方法

[发明专利]基于毫米波雷达的人体姿态估计方法、装置及电子设备-CN202210859873.2有效
发明人：陈彦;解春阳;张东恒;张冬;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波雷达的人体姿态估计方法、装置及电子设备，该方法包括：获取与人体在第一时刻反射的雷达信号集相关的水平投影信息集和垂直投影信息集；对水平投影信息集和垂直投影信息集进行特征融合，得到与雷达信号集相对应的特征向量；将特征向量转换为特征子向量序列；对包括位置编码信息的目标特征子向量序列进行第一编码处理，得到特征编码子向量序列；对特征编码向量进行第二编码处理，得到人体在第一时刻的三维姿态，其中，特征编码向量是根据特征编码子向量序列确定的。
基于毫米波雷达人体姿态估计方法装置电子设备

[发明专利]生物表面微动成像方法、装置及生物信号检测装置-CN202210610984.X有效
发明人：陈彦;陈金波;张东恒;张冬;孙启彬;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种生物表面微动成像方法、装置及生物信号检测装置，可以应用于智能感知领域和射频信号处理领域。该生物表面微动成像方法包括：根据发射天线阵列中发射天线与接收天线阵列中接收天线的射频信号传输关系，构建虚拟天线阵列；根据在目标时间段，虚拟天线阵元各自关联的射频信号的信号属性信息，以及目标发射天线、目标接收天线与目标空间区域的位置关系，确定空间位置信号集；根据空间位置信号集，确定待检测表面在目标空间区域中的目标像素的像素位置信息；根据目标像素的像素位置信息，生成待检测表面在目标时间段的检测图像信息。根据本发明提供的生物表面微动成像方法，可以避免检测结果中存在信息丢失的技术问题。
生物表面微动成像方法装置信号检测

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