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[发明专利]单通道雷达主瓣多源干扰分离方法、装置和设备-CN201910835052.3有效
发明人：宫健;郭艺夺;王欢;王春阳;冯存前;季军亮;肖宇;宋宝军 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请提供一种单通道雷达主瓣多源干扰分离方法、装置和设备，所述方法包括：获取雷达接收到的混合回波信号；根据所述混合回波信号确定所述混合回波信号中被干扰机引入的无意调制特征；根据所述无意调制特征建立所述混合回波信号的数学模型；根据所述数学模型恢复所述混合回波信号中的多个源信号。本发明通过根据雷达接收的混合回波信号确定，该混合回波信号中被被干扰机引入的无意调制特征，进而根据无意调制特征建立混合回波信号的数学模型，根据数学模型即可恢复混合回波信号中的多个源信号，实现将混合回波信号进行分离的目的
通道雷达主瓣多源干扰分离方法装置设备

[发明专利]基于雷达信号的呼吸特征提取方法、装置、设备及介质-CN202310753254.X在审
发明人：邹玉兰 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达信号的呼吸特征识别方法、装置、设备及介质，通过将每M帧第一回波信号合并为L维雷达回波数据，第一回波信号为快时间域下接收到的雷达回波信号，其中M大于L，以降低所需要存储的数据量；存储回波信号集，回波信号集包括多帧第二回波信号，第二回波信号为在慢时间域下对雷达回波数据进行采样得到的回波信号，每帧第二回波信号包括多个雷达回波数据，以及基于多帧第二回波信号，统计每个维度的雷达回波数据在预设时间段内满足预设振幅条件的振幅数量，基于振幅数量，计算雷达回波信号的目标频率，目标频率作为呼吸特征。
基于雷达信号呼吸特征提取方法装置设备介质

[发明专利]一种通过准确检测回波信号来调整回波位置的方法-CN200710098517.9有效
发明人：章炜炜;吴葛铭;赵磊 -专利权人：新奥博为技术有限公司
申请日： 2007-04-19 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G01R33/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过准确检测回波信号来调整回波位置的方法，其步骤如下：(1)在磁共振多回波扫描过程中，得到n个回波信号，且n≥4；(2)遍历每个回波信号，找到每个回波信号中幅值最大点的位置；(3)将每个回波信号中幅值最大点的位置按靠近原则分为两大集合；(4)分别取两大集合的均值；(5)将两大集合的均值分别与第一个回波信号中幅值最大点的位置比较，距离近的为第二个回波信号中激励回波峰位置，距离远的为第二个回波信号中初始回波峰位置；(6)通过激励回波峰位置和初始回波峰位置计算梯度补偿面积，将激励回波峰和初始回波峰调整到同一个位置上。本发明可以广泛用于多回波情况下的磁共振成像和磁共振谱中。
一种通过准确检测回波信号调整位置方法

[发明专利]一种合成孔径雷达回波仿真器-CN201510065500.8有效
发明人：韩松;牛晓丽;郭征;赵风华;李美艳 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明一种合成孔径雷达回波仿真器包括控制单元通过控制总线向每个单元发送工作指令并检测每个单元的工作状态；存储单元存储回波数据、校准采集数据、仿真器校准参数和雷达发射信道校准参数；计算单元用于计算仿真器校准参数并存储到存储单元，利用全部或部分仿真器校准参数、雷达发射信道校准参数，对无校准SAR回波数据进行实时或非实时校正计算，得到校准SAR回波数据；数模转换单元将计算单元的回波数据转换为基带回波或中频回波信号；信号转换单元将基带回波信号转换成中频回波或射频回波信号并输出，或将中频回波转换为射频回波信号并输出；校准采集单元采集基带回波信号、中频回波信号或射频回波信号。
一种合成孔径雷达回波仿真器

[发明专利]用于根据渡越时间测量方法确定及监控容器中的介质的料位的方法-CN200780048864.9有效
发明人：阿列克谢·马利诺夫斯基;埃德加·施米特;迪特马尔·施潘克 -专利权人：恩德莱斯和豪瑟尔两合公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用现场设备根据渡越时间测量方法确定及监控容器中介质的料位的方法，其中发送发送信号并接收反射信号；其中检测接收的反射信号作为回波函数中的回波信号；其中确定或预定并且存储在第一测量周期中回波函数中的回波函数的屏蔽曲线、评估曲线和/或回波参数；其中利用静态回波搜索算法，通过屏蔽曲线、评估曲线、回波参数，确定至少一个有效回波信号的位置和/或幅度；其中，利用动态回波搜索算法，执行各个回波信号和/或有效回波信号的位置改变和/或幅度改变的连续回波跟踪；其中基于各个有效回波信号的位置改变和/或幅度改变，合适地匹配静态回波搜索算法的屏蔽曲线、评估曲线和/或回波参数。
用于根据时间测量方法确定监控容器中的介质方法

[发明专利]双脉冲盲区信号处理方法、装置、雷达及存储介质-CN201910813042.X在审
发明人：刘夏;史照辉;罗斯特 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种应用于激光雷达的双脉冲盲区信号处理方法，包括：捕获两个探测脉冲对应的回波信号；将所述回波信号向前延时所述发射时间间隔对应的时长，获得第一回波信号；在所述回波信号的尾部增加N个零，获得第二回波信号；基于所述第一回波信号和所述第二回波信号获得第一混合回波信号；删除所述第一混合回波信号的前N个信号，得到第二混合回波信号；将所述第二回波信号的前N个点数与所述第二混合回波信号进行信号拼接，获得目标回波信号；其中，N为所述发射时间间隔对应的采样点数。
脉冲盲区信号处理方法装置雷达存储介质

[发明专利]一种机载外辐射源雷达的杂波抑制方法-CN201610014840.2有效
发明人：王俊;邓亚琦;郭帅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：包括获取机载外辐射源雷达接收到的信号，包括参考信号、第一路回波信号、第二路回波信号；分别对参考信号、第一路回波信号、第二路回波信号进行分段，得到分段参考信号和两路分段回波信号；根据分段参考信号对两路分段回波信号分别进行距离向压缩，得到两路分段回波信号的距离向压缩信号；分别对两路分段回波信号的距离向压缩信号进行相位补偿，得到两路分段回波信号的相位补偿信号；对两路分段回波信号的相位补偿信号进行通道配准，将配准后的两路分段回波信号相减解决了现有技术未考虑参考信号徙动时杂波对消不彻底的问题。
一种机载辐射源雷达抑制方法

[发明专利]一种抑制虚假回波的方法及液位测量系统-CN202211704481.5有效
发明人：郭军;刁黎雅;徐佳伟;杨海峰 -专利权人：浙江和达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01F23/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制虚假回波的方法，对回波信号进行初步筛选，得到若干备选回波，对每个备选回波分别进行置信度评分，选择置信度评分最高的备选回波作为真实回波，将其余回波判定为虚假回波，置信度评分由回波能量评分、回波时序评分、回波宽度评分组成。本发明的方法对回波信号进行初筛、然后使用了三种能够有效判断回波信号是否为真实信号的评价标准，结合选出最有可能为真实信号的回波，从而自动对虚假回波进行了抑制，而不需要针对每次液位测量的环境单独学习并配置新的时间变化阈值曲线
一种抑制虚假回波方法测量系统

[发明专利]距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质-CN202111508088.4在审
发明人：吴居进;钟填荣;李国东 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：该方法包括：接收第一数字回波信号，第一数字回波信号根据原始回波信号进行处理得到，原始回波信号为信号收发模块向被测目标发出的测量信号的回波信号；对第一数字回波信号进行解析，得到第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息；根据第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息以及第一数字回波信号之前的至少一个第二数字回波信号的多个频点的频谱信息，进行回波抵消处理，得到目标频点；根据第一数字回波信号的所述目标频点的频率，确定被测目标相对信号收发模块的距离应用本申请实施例，可以提高被测目标相对信号收发模块的距离信息的精确度。
距离测量方法装置药箱作业设备电子设备介质

[发明专利]一种异源雷达多频带带宽合成方法及系统-CN202111098818.8在审
发明人：张硕;杨君;葛鹏程;冯婷婷;杜钰;姜浩浩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：该方法包括利用不同的雷达测得同一目标的不同频带的回波信号；根据不同频带的回波信号确定相应频带的回波信号的DE模型；以任一回波信号为基准回波信号，采用改进的TLS‑ESPRIT算法求剩余频带的回波信号的全极点DE模型的极点与幅度，估计并补偿极点与幅度中包含的非相参量，使非相参的多段回波信号相参配准；根据基准回波信号以及相参配准后的回波信号，利用Hankel矩阵重建回波信号，并结合改进的TLS‑ESPRIT算法重构全频带回波信号
一种雷达频带带宽合成方法系统

[发明专利]一种激光雷达接收芯片、激光雷达芯片及激光雷达系统-CN201910679061.8有效
发明人：王飞;周军 -专利权人：王飞
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种激光雷达接收芯片、激光雷达芯片及激光雷达系统，其中，该激光雷达接收芯片包括：芯片本体和集成于芯片本体上的回波信号接收模块和时间信息提取模块，回波信号接收模块包括多个并联设置的回波信号接收电路，多个回波信号接收电路分别与时间信息提取模块连接，每个回波信号接收电路均设置有接入端；回波信号接收电路，用于通过接入端接收回波信号，并对回波信号进行处理，将处理后的回波信号发送至时间信息提取模块；时间信息提取模块，用于根据处理后的回波信号确定激光雷达从发射激光脉冲到接收到回波信号的时间间隔，并输出时间间隔。
一种激光雷达接收芯片系统

[发明专利]激光雷达回波信号识别的方法、装置、设备及存储介质-CN201811273926.2有效
发明人：韩劭纯;王泮义;王庆飞 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种激光雷达回波信号识别的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标准回波信号在多阈值电压通道下的标准值；计算当前回波信号在多阈值电压通道下的特征值；根据特征值和标准值确定当前回波信号的类型；根据当前回波信号的类型确定当前回波信号是否为异常回波信号的判别值；根据判别值确定当前回波信号是否为异常回波信号。能够有效识别有多重回波信号叠加导致的异常回波信号，能够在激光雷达前端处理器和存储器中实现，不受激光雷达线数，电路设计及尺寸、环境等因素的影响，并且实时性高。
激光雷达回波信号识别方法装置设备存储介质

[实用新型]激光雷达水体回波信号仿真系统-CN201521081950.8有效
发明人：马毅;崔廷伟;张震;张靖宇 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：激光雷达水体回波信号仿真系统，包括电源、壳体和示波器，所述示波器安装在壳体的一侧，所述壳体内设置回波信号仿真处理器，回波信号仿真处理器的多路输入端分别与水表面回波信号处理模块、水体回波信号处理模块、水底回波信号处理模块、背景噪声处理模块和接收器内部噪声处理模块连接，回波信号仿真处理器的输出端连接示波器，所述电源为回波信号仿真处理器和示波器供电。它是针对Wa-Lid模型开发的专用仿真系统，通过内置的多个处理模块，可完善对激光雷达回波信号的参数描述，以构造物理意义明确的激光雷达回波信号仿真模型，方便对激光雷达回波信号直接观察和应用开发。
激光雷达水体回波信号仿真系统

[发明专利]一种SAR回波信号去斜方法-CN201610118558.9有效
发明人：骆飞;王岩飞;牛晓丽;曹舸 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种SAR回波信号去斜方法，方法首先对模拟SAR回波信号进行欠采样，得到数字SAR回波信号，然后选取参考点，生成数字参考信号，最后将数字SAR回波信号与数字参考信号相乘，得到单频正弦回波信号，完成SAR回波信号的去斜。本发明能以低成本、低复杂度实现SAR回波信号去斜，同时，降低了系统采样率，减少了数据处理量和存储量。
一种 sar 回波信号方法

[发明专利]荧光激光雷达障碍物排除方法-CN202110828197.8在审
发明人：陈思颖;马扬程;陈和;张寅超;郭磐;檀望舒;李道明;杨显 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：公开了荧光激光雷达障碍物排除方法，方法中，荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值；比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物，预判断存在障碍物时，将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光‑米信号比，将荧光‑米信号比与预定荧光‑米信号比阈值作比较，若荧光‑米信号比小于荧光‑米信号比阈值，则判定存在障碍物并排除。
荧光激光雷达障碍物排除方法