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[发明专利]一种测距方法、装置、设备和存储介质-CN202310862735.4在审
发明人：张玺;宋林胤 -专利权人：深圳北极芯微电子有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种测距方法、装置、设备和存储介质。其中，所述方法包括：将SPAD感应单元中的SPAD像素的死区时间设置为不同的时间；所述SPAD感应单元包括至少一个SPAD像素；获取所述SPAD像素的光子探测数据；基于所述光子探测数据确定目标距离。
一种测距方法装置设备存储介质

[发明专利]调整激光雷达测距精度的方法、装置及激光雷达-CN202310835766.0有效
发明人：陈悦;欧阳家斌;董玉枢 -专利权人：深圳市欢创科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请属于激光雷达技术领域，公开了一种调整激光雷达测距精度的方法、装置及激光雷达。通过获取激光雷达测距时对应的点云距离，根据点云距离确定用于调整激光雷达测距精度的目标参数，从而实现对激光雷达测距精度进行调整，其中目标参数包括激光功率、激光雷达接收端进光量以及激光雷达接收的激光束的能量。本申请的实施例方式能够通过调整激光功率、激光雷达接收端进光量以及激光雷达接收的激光束的能量来改善点云质量，减少出现点云波动和畸变点云的情况，从而提高了激光雷达测距精度的准确性。
调整激光雷达测距精度方法装置

[发明专利]一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质-CN202010694317.5有效
发明人：李国花;胡小龙;朱亮;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请适用于飞行时间技术领域，提供一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质，通过发射器向目标发射脉冲光束；使采集器包括至少一个像素块和至少两个光阑，每个像素块包括按照尺寸递增或递减的顺序依次排列的至少两个子像素块，每个子像素块的尺寸和测量距离正相关且与其对应的光阑的孔径负相关，每个光阑对位于其对应的子像素块的测距范围内的目标反射的脉冲光束进行整形，每个子像素块采集经由其对应的光阑整形之后的脉冲光束中的光子并输出光子信号；通过使控制和处理电路根据光子信号计算脉冲光束的飞行时间，可以实现对位于至少两个测量距离处的不同目标与距离测量系统之间的距离的精确测量，有效降低测量误差。
一种距离测量系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]激光雷达的探测方法、计算机存储介质以及激光雷达-CN202210351674.0在审
发明人：朱剑雄;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达的探测方法，包括：S11：控制激光器在第一时刻发射探测光束；S12：在第一时刻至第二时刻，向探测器施加第一工作电压，其中所述第一工作电压的绝对值小于或等于所述探测器的击穿电压；S13：在第二时刻之后，向所述探测器施加第二工作电压，其中所述第二工作电压的绝对值大于所述探测器的击穿电压；S14：获取所述探测器的电串扰信号；S15：根据所述探测器在第二时刻后接收的探测信号以及所述电串扰信号，获取所述探测光束经物体反射的回波信号。本发明在不引入外界光信号的条件下测量电串扰信号，再根据获取的探测信号以及电串扰信号得到真实的回波信号，不降低信噪比并减小了激光雷达的近距离盲区。
激光雷达探测方法计算机存储介质以及

[发明专利]一种脉冲激光测距仪及测距方法-CN202110570528.2有效
发明人：李松;向雨琰;郭守罡;伍煜;周辉;马跃 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲激光测距仪及测距方法，包括：大功率半导体泵浦激光器驱动部分、小体积高增益激光回波探测部分和主控部分，本发明的创新性在于：1、在单次探测模式中采用了过阈值时间和动态灵敏度相结合的方法，保证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度.2、在多次测量模式中使用了自适应灵敏度调整和动态阈值比较相结合的办法，证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度。
一种脉冲激光测距仪测距方法

[发明专利]距离测量装置及其方法-CN201810035288.4有效
发明人：大塚达宏;金桢祐;尹熙善 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：提供了一种距离测量装置及其方法。距离测量装置检测由对象反射的光和将光转换为电信号，从电信号当中输出对应于等于或者大于基准值的电信号的饱和信号，使用饱和信号检测峰值，和使用峰值测量到对象的距离。
距离测量装置及其方法

[发明专利]LIDAR系统-CN201780081889.2有效
发明人： R·麦克迈克尔;A·贝格尔;B·皮尔尼克;D·尼基廷;R·安德鲁斯 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：一种发射激光脉冲串的LIDAR系统，其中每个脉冲串具有至少一对脉冲。每对脉冲中的脉冲间隔一段时间间隔，该时间间隔具有可变的持续时间，以减少串扰的影响。例如，某些实施例可以具有顺序使用的多个发射器/传感器信道，并且每个信道可以针对脉冲间间隔使用不同的持续时间以减少信道之间的串扰的影响。所述持续时间也可以随时间变化。发射器和传感器物理地被布置成二维阵列以实现相对精细的竖直间距。阵列具有使用六边形封装布置的交错的行。这些信道按顺序使用，该顺序被选择以最大化连续使用的信道之间的间隔，从而进一步减少信道间串扰的可能性。
lidar 系统

[发明专利]全固态激光雷达-CN202310891032.4在审
发明人：刘阳;刘雷 -专利权人：深圳市泰合技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种全固态激光雷达，涉及雷达技术领域，该全固态激光雷达包括：激光发射装置、激光接收装置和处理模块，全固态激光雷达单次测距时，处理模块通过N个不同的预设时间(激光发射装置发射的激光波束的脉宽结束时刻与激光接收装置的首曝光像素的结束曝光时刻之间的时间差)分N次控制激光发射装置发射激光，即将全固态激光雷达的整个测距范围划分为N段进行测量，其中N≥1，单次激光测量N段中的一段，并将N次激光测量的结果融合成全固态激光雷达的测距信息；本申请扩大了全固态激光雷达的测距范围，提升了测距能力，扩宽了全固态激光雷达的应用范围。
固态激光雷达

[发明专利]小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法-CN202110477295.1有效
发明人：查冰婷;徐光博;袁海璐;张合;王成君;徐陈又诗;黄金波;周郁;顾钒 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法，首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号；接着对回波信号进行滤波得到目标信号；最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化，解决了透光窗口面积过大带来的密封问题，避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低，增大了探测装置的空间利用率，减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率，提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射，增大了回波信号的信噪比，提高了对目标的捕获率。
开口级联同步扫描水下激光探测方法

[发明专利]一种月球激光测距系统-CN202311127042.7在审
发明人：李语强;伏红林;翟东升;李祝莲;张海涛;汤儒峰;李荣旺;皮晓宇;苏晓莉;周钰;和丽娟 -专利权人：中国科学院云南天文台
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球激光测距系统，涉及激光测距技术领域，包括激光测距平台和计算机控制系统，所述激光测距平台包括53cm双筒望远镜和1.2m望远镜，所述53cm双筒望远镜用于发射激光，激光射向月球表面并反射回地面测站，所述53cm双筒望远镜与1.2m望远镜共同接收回波光束，所述计算机控制系统用于记录53cm双筒望远镜激光发射时刻和回波时刻，所述计算机控制系统经过数据处理软件计算实时识别回波信号并显示月球距离值；月球激光测距系统完善了一发两收的激光测距系统结构，使其能更好地满足月球激光测距的要求，激光测距系统测距频率不受转镜限止，高频或低频测距均可，不存在一发一收激光测距系统的距离盲区。
一种月球激光测距系统

[实用新型]一种机载小型脉冲式激光测照器-CN202320976658.0有效
发明人：吴宝余;何兴;邱庆尧;魏陈 -专利权人：扬州润飞光电科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机载激光测照器技术领域，提供了一种机载小型脉冲式激光测照器，包括：激光测照器本体，激光测照器本体底部设置有底板，激光测照器本体与底板之间设置有减震组件，底板顶面两侧分别固定连接有一侧板，侧板内侧壁设置有若干缓冲组件和缓冲阻尼器，缓冲阻尼器的一端与侧板内壁固定连接，另一端与激光测照器本体侧壁固定连接，两个侧板外壁分别设置有一连接组件，侧板和固定块通过连接组件固定连接，固定块顶部固定连接有无人机。该机载小型脉冲式激光测照器通过减震组件的减震弹簧吸收来自无人机自身产生的震动，通过缓冲组件和缓冲阻尼器对激光测照器本体起到缓冲作用，避免激光测照器本体损坏。
一种机载小型脉冲激光测照器

[发明专利]一种平衡探测器阵列-CN202210298166.0在审
发明人：高红彪;孙夺;顾溢 -专利权人：华为技术有限公司;中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种平衡探测器阵列。该平衡探测器阵列包括第一探测器阵列和第二探测器阵列，采用镜像方式设置于同一衬底。第一探测器阵列和第二探测器阵列均包括M个探测器像元且一一对应，第一探测器阵列和第二探测器阵列的M个探测器像元构成M个平衡像元对，每个平衡像元对用于输出一个差分信号，M为大于1的整数。每个平衡像元对包括第一探测器像元和第二探测器像元，第一探测器像元和第二探测器像元的光敏区域的几何中心分别位于第一直线和第二直线，第二直线与第一直线平行，第一探测器像元和第二探测器像元的光敏区域的几何中心的连线与第一直线垂直。该平衡探测器阵列能够提升光电探测器的光敏区域的占空比，以及激光雷达的出点率。
一种平衡探测器阵列

[实用新型]一种激光雷达-CN202222811894.5有效
发明人：何燃;李国花;苏健;朱亮;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请涉及光学探测技术领域，公开了一种激光雷达。激光雷达包括：第一发射单元、第二发射单元、光信号传输单元和接收单元；第一发射单元和第二发射单元，用于间隔发射探测光束；光信号传输单元配置为使得探测视场内的目标物可接收到探测光束，并且被探测视场中目标物反射后的回波可被接收单元接收；接收单元，用于采集回波并转换为电信号；其中，第一发射单元和第二发射单元分别用于远距测量和近距测量。本申请实施例的激光雷达设置两个发射单元分别用于远距测量和近距测量，避免内部串扰光造成的近距测量误差，可以提升激光雷达的探测性能。
一种激光雷达

[实用新型]一种基于激光测距互感的掘进机辅助定位装置-CN202320482217.5有效
发明人：陈鹏;迟佳林 -专利权人：大连金盛义电子科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光测距互感的掘进机辅助定位装置，包括主控模块、显示模块以及安装在掘进机机头上的若干定位传感器模块；定位传感器模块包括信号发生器、射频放大单元以及激光测距传感器；信号发生器与射频放大单元电连接，射频放大单元与激光测距传感器的输入端电连接；激光测距传感器的输出端与主控模块连接，主控模块与显示模块设置在掘进机的控制室内，且主控模块用于获取激光测距传感器采集的模拟位置信号，以确定掘进机机头的位置信息；显示模块用于显示掘进机的位置信息。解决了现有的煤矿掘进机的定位控制系统，由于信号发生器的信号传播能量较小，使得定位控制系统不能有效根据信号传播获取挖掘机与巷道内壁距离的问题。
一种基于激光测距互感掘进机辅助定位装置

[发明专利]一种高重频正交偏振光子计数测深系统及方法-CN202311048311.0在审
发明人：于洋;王章军;李辉;于长新;陈超;李先欣;王秀芬;薛博洋;庄全风;潘新;李雅倩 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明属于水下激光测深领域，公开了一种高重频正交偏振光子计数测深系统及方法，该系统通过利用水体与目标退偏振特性的不同，采用高重频正交偏振技术进一步增强后向散射噪声与目标回波信号偏振性的差异性，可以有效抑制后向散射噪声、提高系统的探测性能。该系统主要包括激光器、线偏振器、分束器、PIN探测器、接收光学系统、偏振分束器、单光子探测器一、单光子探测器二、时间相关单光子计数模块、信号处理模块等。基于上述器件实现高灵敏度水下测深设计，通过正交偏振技术进一步增强系统抑制后向散射噪声的能力，为海底地形测绘、水下目标探测、海洋工程建设等提供技术支持及设备支撑。
一种高重频正交偏振光子计数测深系统方法

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