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[发明专利]基于双目摄像头的活体检测方法、系统及存储介质-CN202211302980.1在审
发明人：罗静;郭宇鹏;毛少将;王晓;雷庆庆;李沛然;任峰 -专利权人：通号通信信息集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目摄像头的活体检测方法，所述双目摄像头具有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头均用于可见光，所述方法包括以下步骤：对第一摄像头拍摄的第一图像进行目标检测，得到第一目标图像；根据预先定义的截取规则在第二摄像头拍摄的第二图像中截取第二目标图像；对第一目标图像和第二目标图像进行梯度计算，得到目标梯度；对所述目标梯度进行分析，以判断目标是否为活体。
基于双目摄像头活体检测方法系统存储介质

[发明专利]基于双目摄像头和超宽带融合的室内单人定位方法-CN202210348705.7在审
发明人：董天阳;孙佳敏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：基于双目摄像头和超宽带融合的室内单人定位方法，首先在室内环境中布设超宽带基站和放置双目摄像头。接着在已标定过的双目摄像头所拍摄的左右图像上进行人体姿态估计，获取到人体部位后进行匹配。然后计算匹配部位的像素视差值，利用视差模型，计算出人在双目摄像头坐标系下的二维坐标位置。最后将摄像头定位数据和超宽带定位数据进行融合得到人的最终二维坐标位置。另外融合了超宽带定位数据，实现在室内中人离摄像头较近时有极高的定位精度，人离摄像头较远时有较高的定位精度。
基于双目摄像头宽带融合室内单人定位方法

[实用新型]一种无人机用摄像头固定装置-CN201721598511.3有效
发明人：廖伟宁;李卓鹏;杨钦;欧发斌;郭志广;肖佳雯;王德龙;叶杨熙;张帆信;罗周健 -专利权人：广西电网有限责任公司崇左供电局
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用摄像头固定装置，主要涉及摄像头固定装置领域。包括支撑架、双目3d摄像头和旋转调节装置，双目3d摄像头包括U型架和摄像头本体，U型架上设有轴孔和环形槽，环形槽侧壁上设有卡接凸起，竖直部侧面设有连接件，连接件上设有凸环，凸环外侧侧面上设有卡接滑槽，旋转调节装置包括旋转电机本实用新型的有益效果在于：能够实现双目3d摄像头在另一个空间平面内的转动，通过有效的控制双目3d摄像头在这两个平面内转动，能适应更复杂的测量要求，无人机巡视过程中对距离的判断提供可靠的影像信息。
摄像头固定装置双目凸环旋转调节装置本实用新型旋转电机环形槽连接件轴孔转动滚动轴承摄像头本体输出端连接测量要求卡接滑槽卡接凸起空间平面影像信息侧面竖直部支撑架中心孔侧壁巡视穿过

[实用新型]一种无人机目标跟踪与信息采集装置-CN202120524162.0有效
发明人：徐杰;应双双;李辉;吴伟;韩煜;应腾力;张泽良;骆俊;骆豪 -专利权人：浙江御穹电子科技有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种无人机目标跟踪与信息采集装置包括一个电动云台、一个双目摄像头、一个单目摄像头、固定基盘、阻尼减震机构、支撑架、RX向旋转电机、U型架、双RY向旋转电机、RZ向旋转电机、双目摄像头、单目摄像头。固定基盘通过阻尼减震机构连接支撑架顶部，支撑架底部连接RX向旋转电机顶部，RX向旋转电机底部连接U型架，U型架末端内侧连接两个RY向旋转电机底部，RY向旋转电机顶部连接双目摄像头，双目摄像头通过RZ向旋转电机连接单目摄像头
一种无人机目标跟踪信息采集装置

[发明专利]一种坐姿调整的方法、装置、设备及存储介质-CN201810015368.3在审
发明人：罗汉杰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：通过双目摄像头获取左摄像头图像候选区域和右摄像头图像候选区域，并截取所述左摄像头图像候选区域的眼球候选区域以及所述右摄像头图像候选区域的眼球候选区域；根据眼球定位数学模型定位出眼球候选区域的眼球位置；当所述眼球位置超过预设的位置阈值范围，向与所述双目摄像头绑定的终端发送坐姿调整提示。本发明实施例通过双目摄像头获取图像候选区域，并截取出眼球候选区域，进而对眼球位置进行定位，根据眼球位置与预设的位置阈值范围判断是否进行坐姿调整，以实现用户无需佩戴设备对用户坐姿的监控并进行坐姿调整，成本低又保证用户舒适性
候选区域坐姿调整眼球眼球位置双目摄像头摄像头图像存储介质图像候选左摄像头截取预设范围判断获取图像数学模型终端发送舒适性绑定坐姿佩戴提示监控保证

[发明专利]多目相机和多目机器人-CN202110842169.1在审
发明人：周庆亮;郭科;焦继超 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：多个摄像头包括一组双目摄像头及至少一个单目摄像头，双目摄像头及每个单目摄像头分别设置于各围板上，且容置于容置空间内。双目摄像头用于在第一时刻采集第一图像数据，第一图像数据用于提供测距尺度数据。每个单目摄像头用于在第一时刻采集第二图像数据，全部第二图像数据用于提供多视野图像数据，从而改善了定位与地图创建中缺乏有效的尺度信息，定位精度较差的问题。
相机机器人

[实用新型]柜面三目摄像头拍摄仪-CN201920911320.0有效
发明人：李红兵;林樵;杨林;余成伟 -专利权人：四川博源科技有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及拍摄装置的技术领域，具体涉及柜面三目摄像头拍摄仪，包括双目摄像头，单目摄像头与支撑杆，所述单目摄像头包括第二壳体与单目无畸变镜头，双目摄像头支持180转动角，上下±5度俯仰角，支撑杆底部设置有底座所述底座内部设置有红外灯板，所述红外灯板上设置有红外灯泡，所述红外灯泡与所述通孔适配，本装置可以同时对柜员和客户进行活体检测、拍照以及录音等功能，底座方向固定，在穿透玻璃对客户进行活检时打开底座红外灯进行照射，双目摄像头转动180度对柜员进行活检时，打开镜头周围红外灯进行照射，使得摄像头拍摄更加清晰。
双目摄像头单目摄像头红外灯板红外灯泡红外灯支撑杆通孔底座照射本实用新型三目摄像头摄像头拍摄底座侧面底座方向底座内部第二壳体活体检测拍摄装置镜头俯仰角拍摄仪转动角畸变客户单目柜面适配转动穿透拍照录音玻璃清晰

[实用新型]一种火灾报警装置-CN202020107105.8有效
发明人：黄金毅;邓琦 -专利权人：广西南宁益全科技有限责任公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：该火灾报警装置包括盒体、蜂鸣器和报警灯，盒体的一侧设有进线接口，盒体上设有ARM主板、声光报警板、双目摄像头板以及气体探测器，双目摄像头板上设有第一火灾摄像头和第二火灾摄像头，声光报警板与蜂鸣器、报警灯电性连接，所述声光报警板、双目摄像头板以及气体探测器分别与ARM主板电性连接，ARM主板与电源线连接。本实用新型通过火灾摄像头与气体探测器相结合，可同时监测火灾和有害气体，利用率高，降低了采购成本，安装管理方便。
一种火灾报警装置

[发明专利]室内配送机器人-CN201910703100.3在审
发明人：贺智威;肖建;谭候金;唐斌 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种室内配送机器人，包括：主体、摄像头组件、控制器以及驱动机构，主体包括第一主体部和第二主体部，第二主体部设置于第一主体部的侧边，第二主体部具有安装面；摄像头组件设置于安装面，包括单目摄像头和双目摄像头，单目摄像头用于通过图像匹配进行障碍物识别，双目摄像头用于检测障碍物与室内配送机器人之间的距离，以产生第一避障传感信号；控制器用于响应第一避障传感信号生成第一控制指令；驱动机构用于接收第一控制指令而控制主体运动本发明利用单目摄像头和双目摄像头同时进行检测，从而得到空间影像，进而根据不同种类的障碍物进行智能避障，提升室内配送机器人的检测精度和智能化程度。
室内配送机器人

[实用新型]一种双目立体指静脉采集认证设备-CN202021378484.0有效
发明人：于跃;李远;任宝理;王鹏 -专利权人：北京凌云天润智能科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双目立体指静脉采集认证设备，属于身份识别技术领域，包括手指感应区、第一摄像头、第二摄像头、控制器、补光灯源，第一摄像头用于采集手指的正面图像；第二摄像头用于采集手指的侧面图像；控制器分别与所述手指感应区、第一摄像头、第二摄像头电连接，用于接收并处理第一摄像头、第二摄像头捕获的图像信息；补光灯源与控制器电连接，用于根据图像信息的质量动态调整光照强度。本实用新型提供的一种双目立体指静脉采集认证设备，采集的图像具有更多的特征点，可以更方便的进行特征提取，提高了识别准确率，减小认假率和拒真率。该双目立体指静脉采集认证设备还具有防止作假的作用。
一种双目立体静脉采集认证设备

[实用新型]一种双目活体人脸比对设备-CN202020976607.4有效
发明人：许峰 -专利权人：长沙枫树林电子科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双目活体人脸比对设备，包括第一识别装置、第二识别装置以及处理器组件，其中，所述第一识别装置包括壳体以及安装在所述壳体上的彩色摄像头和红外摄像头，所述彩色摄像头和所述红外摄像头均为圆形且尺寸相同，所述彩色摄像头和所述红外摄像头对称设置于所述壳体上；所述第二识别装置为身份证读取装置；所述第一识别和所述第二识别装置均与电脑端连接，所述双目活体人脸比对设备还包括安装在所述壳体内的处理器组件，所述处理器组件包括电源、控制器、存储器，所述控制器控制所述彩色摄像头和所述红外摄像头进行拍摄识别工作，并将识别信息存储于所述存储器。本实用新型一种双目活体人脸比对设备具有识别率和准确率的优点。
一种双目活体设备

[发明专利]基于双目摄像头的坐标匹配方法、装置、设备及介质-CN202210253782.4在审
发明人：韦树艺;陆进;刘玉宇 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露一种基于双目摄像头的坐标匹配方法，包括：获取目标人脸的第一摄像头人脸坐标集及第二摄像头人脸坐标集；利用两种摄像头人脸坐标集对预构建的坐标映射模型进行坐标映射训练，得到所述第一摄像头人脸坐标集在所述第二摄像头中的映射坐标集；当所述映射坐标集与真实的第二摄像头人脸坐标集之间的误差值满足预设条件时，退出所述训练并将所述预构建的坐标映射模型确定为目标坐标映射模型；利用所述目标坐标映射模型，根据待预测人脸的任一种摄像头对应的人脸坐标集计算另一种摄像头对应的人脸坐标集本发明还提出一种基于双目摄像头的坐标匹配装置、设备以及介质。本发明可以提升双目摄像头人脸坐标匹配效率。
基于双目摄像头坐标匹配方法装置设备介质

[实用新型]一种用于水下机器人的双目摄像装置-CN201420146965.7有效
发明人：徐鹏;谢永和;林得成 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-03-30 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种用于水下机器人的双目摄像装置，属于水下设备领域，包括固定板、壳体、双目摄像头、探照灯、长孔和涡轮机，所述壳体两侧设有固定板，固定板上开有长孔，壳体中部安装有双目摄像头，上部安装有探照灯，下部安装有两个涡轮机；所述涡轮机位于双目摄像头的正下方；所述固定板开有两个长孔；所述探照灯位于壳体上方中部；通过本装置可以在深海扩大探索角度和范围，提供了探索能力，同时本装置还有清障能力。
一种用于水下机器人双目摄像装置

[发明专利]一种基于双目IDE开发软件的智能工业摄像头-CN202110353604.4有效
发明人：张立华;陆希宝;薛长宇;李文博;岳树坤 -专利权人：长春博立电子科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目IDE开发软件的智能工业摄像头，包括用于图像采集的第一摄像头和第二摄像头，且第一摄像头与第二摄像头的基线长度可调节，第一摄像头和第二摄像头均与电路板相连，电路板上设置的异构计算卡，对数据采集程序进行控制，并分析图像数据，同时开发设计双目IDE软件，利用ARM技术对电路板进行远程控制以实现远程交叉编译、数据采集、图像处理的功能。
一种基于双目 ide 开发软件智能工业摄像头

[实用新型]一种摄像头及记录设备-CN201820233691.3有效
发明人：刘展海 -专利权人：广东互动电子网络媒体有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像头及记录设备，用于解决现有技术中摄像头功能单一，适应能力差的问题。一种摄像头，包括：第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均朝向侧面；在所述第一摄像头和所述第二摄像头中，其中一个为全景摄像头，另一个为双目摄像头；所述第一摄像头和所述第二摄像头在竖直方向上通过第一活动件可拆卸电性连接，所述第一活动件为硬质结构，所述第一活动件下端和所述第一摄像头可拆卸电性连接，所述第一活动件上端和所述第二摄像头可拆卸电性连接。通过双目摄像头和全景摄像头的组合，实现多种场景及各种场合的应用，且可以自由拆卸组合，方便使用，用户的使用成本也更低，在故障时也方便更换。
摄像头活动件电性连接可拆卸全景摄像头双目摄像头记录设备本实用新型摄像头功能方便更换硬质结构自由拆卸上端竖直下端场景侧面应用