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[实用新型]城市立交桥-CN200920309555.9无效
发明人：董淑练 -专利权人：董淑练
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种城市立交桥，包括沿纵向延伸的双向纵车道和沿横向延伸的双向横车道，双向横车道为两端低、中间高的位于地平面上方的高架道，双向纵车道和双向横车道的交错部之间的地平面处设有中心转盘，双向纵车道左侧设有左纵车道，左纵车道左侧设有左纵非机动车道，双向纵车道右侧设有右纵车道，右纵车道的右侧设有右纵非机动车道，双向横车道前侧设有前横车道，前横车道前侧设有前横非机动车道，双向横车道后侧设有后横车道，后横车道后侧设有后横非机动车道，左纵车道、右纵车道、前横车道和后横车道的里端分别与中心转盘相连。
城市立交桥

[发明专利]多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置-CN202011030021.X在审
发明人：孙三魁 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置，该多AGV无冲突无死锁的运动规划方法包括：基于预设规划目标对预设双向车道网络上多个AGV进行全局路径规划，得到多个路径共享交叉区域，预设双向车道网络包括多个双向车道共享交叉区域，双向车道共享交叉区域对应连接双向车道的流入车道和流出车道；获取路径共享交叉区域所在的目标双向车道共享交叉区域；基于目标双向车道共享交叉区域确定目标双向车道共享交叉区域对应的安全区域的安全区域信息，其中，安全区域位于目标双向车道共享交叉区域所连接的流入车道上，且位于目标双向车道共享交叉区域的外部；当基于安全区域信息检测到安全区域中存在AGV时，对安全区域中AGV进行运动规划。
agv 冲突死锁运动规划方法装置

[发明专利]景观路-CN202210810087.3在审
发明人：杨永峰;杨扬;岳荣生;陈静;朱永红;朱新胜 -专利权人：国家林业和草原局林草调查规划院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种景观路，涉及林业技术领域，景观路沿湿地布置，景观路包括机动车道、双向非机动车道、隔离带和第一树木；机动车道与湿地并行；双向非机动车道与机动车道并行，位于机动车道靠近湿地的一侧；隔离带设置于机动车道与非机动车道之间；第一树木种植于隔离带内，能够为双向非机动车道遮荫。本发明所提供的景观路，由于双向非机动车道位于机动车道的同一侧，使得双向非机动车道之间不存在间距，第一树木能够为双向非机动车道进行遮荫，避免双向非机动车道中至少一侧的非机动车道暴露于阳光之下，进而避免阳光直射骑行者和行人，使得骑行者和行人能够更舒适地在双向非机动车道上行驶，提升双向非机动车道上骑行者和行人的体验感。
景观

[发明专利]一种无红灯十字路口立交桥-CN201811173220.9在审
发明人：韦炳伦;肖海珍;韦凯 -专利权人：韦炳伦
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无红灯十字路口立交桥，包括相交的横向双向机动车直行车道和纵向双向机动车直行车道；横向双向机动车直行车道和纵向双向机动车直行车道内侧进入路口方向设置有转向车道，离开路口方向设置有驶离路口车道；横向双向机动车直行车道和纵向双向机动车直行车道外侧的地面分别设置有地面非机动车道；地面非机动车道的外侧分别设置有地面人行道；横向双向机动车直行车道设置有穿越处于路口地面层的左转车道和右转车道的第1层高架桥；纵向双向机动车直行车道设置有穿越第1层高架桥的第2层高架桥。
机动车直行车道高架桥地面非机动车道立交桥路口方向十字路口红灯穿越地面人行道建设成本建设周期路口车道右转车道转向车道左转车道地面层匝道相交机动车路口稳固桥梁

[实用新型]一种无红灯十字路口立交桥-CN201821634111.8有效
发明人：韦炳伦;肖海珍;韦凯 -专利权人：韦炳伦
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无红灯十字路口立交桥，包括相交的横向双向机动车直行车道和纵向双向机动车直行车道；横向双向机动车直行车道和纵向双向机动车直行车道内侧进入路口方向设置有转向车道，离开路口方向设置有驶离路口车道；横向双向机动车直行车道和纵向双向机动车直行车道外侧的地面分别设置有地面非机动车道；地面非机动车道的外侧分别设置有地面人行道；横向双向机动车直行车道设置有穿越处于路口地面层的左转车道和右转车道的第1层高架桥；纵向双向机动车直行车道设置有穿越第1层高架桥的第2层高架桥。
机动车直行车道高架桥地面非机动车道立交桥本实用新型路口方向十字路口红灯穿越地面人行道建设成本建设周期路口车道右转车道转向车道左转车道地面层匝道相交机动车路口稳固桥梁

[实用新型]一种智能交通系统-CN201320013658.7有效
发明人：张召益 -专利权人：张召益
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能交通系统，包括双向十车道、架于双向十车道上方的双向八车道桥，其中：所述双向十车道与双向八车道桥相交处设置有与双向八车道桥高度相同的两组方向相反的转换道，转换道包括分别与所述双向十车道、双向八车道桥分别相连的上桥右转弯道、下桥左转弯道、下桥右转弯道、上桥左转弯道和增设在下桥左转弯道、上桥左转弯道一侧的附加道。
一种智能交通系统

[发明专利]基于窄马路设计理念的缩减车道及其设置方法-CN201910145589.7有效
发明人：邬岚;李鹏举;王彤伟;葛忠智;江靖怡;黄文雯;朱兴贝;梁栋;费瑞阳;赵寅 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于窄马路设计理念的缩减车道，具有三车道，包括中央双向左转车道、设置于中央双向左转车道两侧的对向直行车道和同向直行车道；在中央双向左转车道上设置有净空区，所述净空区是指为了防止其中一个方向的左转或调头车辆由直行车道进入中央双向左转车道时与对向左转或调头车辆进入中央双向左转车道产生冲突，而采取的在中央双向左转车道上设置的不允许任何车辆驶入的一段道路。本发明将现有整体式四车道道路改造成中央双向左转的三车道，在不降低机动车通行能力和不增加延误的前提下，提高非机动车和行人的通行能力，不仅节约的道路资源，而且使道路空间整体的使用效率大大增加。
基于马路设计理念缩减车道及其设置方法

[发明专利]可变道电子显示地面标线-CN201210020179.8无效
发明人：管淑雯 -专利权人：管淑雯
申请日： 2012-01-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：一种可变道电子显示地面标线，包括左非机动车道，A车道，B车道，C车道，D车道，右非机动车道依次连接，在A车道和B车道上安装逆向指示灯带，A车道和B车道之间安装左虚线灯带，B车道的前方安装左双向指示灯带，左双向指示灯带后面的B车道内安装左变道灯带，C车道和D车道上安装前进指示灯带，C车道和D车道之间安装右虚线灯带，C车道的前方安装右双向指示灯带，右双向指示灯带后面的C车道内安装右变道灯带。当一侧车流量拥挤时可通过电脑或人工操作电子显示地面标线，使地面黄色标线向左移，使原来的双向路面变成三一方向，可增加车流量的通过。
可变电子显示地面标线

[实用新型]可变道电子显示地面标线-CN201220028826.5有效
发明人：管淑雯 -专利权人：管淑雯
申请日： 2012-01-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：一种可变道电子显示地面标线，包括左非机动车道，A车道，B车道，C车道，D车道，右非机动车道依次连接，在A车道和B车道上安装逆向指示灯带，A车道和B车道之间安装左虚线灯带，B车道的前方安装左双向指示灯带，左双向指示灯带后面的B车道内安装左变道灯带，C车道和D车道上安装前进指示灯带，C车道和D车道之间安装右虚线灯带，C车道的前方安装右双向指示灯带，右双向指示灯带后面的C车道内安装右变道灯带。当一侧车流量拥挤时可通过电脑或人工操作电子显示地面标线，使地面黄色标线向左移，使原来的双向路面变成三一方向，可增加车流量的通过。
可变电子显示地面标线

[发明专利]双向单车道智能驾驶车辆的管制方法、装置、设备及介质-CN202010629177.3有效
发明人：何玉东 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种双向单车道智能驾驶车辆的管制方法、装置、设备及介质。双向单车道中设置有避让区，方法包括：当第一车辆从双向单车道的一端进入双向单车道的过程中，双向单车道的另一端存在需进入双向单车道的第二车辆时，根据第一车辆的位置确定多种通行策略，多种通行策略包括第一车辆在双向单车道的一端等待第二车辆通过、第一车辆进入避让区内等待、第二车辆进入避让区内等待、第二车辆在双向单车道的另一端等待第一车辆通过中两种及以上策略；计算每一通行策略下对应的管制时间；利用最小管制时间所对应的通行策略管制第一车辆和第二车辆避免车辆碰撞及拥堵，并提高了智能驾驶车辆在双向单车道内的通行效率。
双向车道智能驾驶车辆管制方法装置设备介质

[实用新型]一种T型路口优化系统-CN202121147978.2有效
发明人：蔡广志 -专利权人：蔡广志
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通系统技术领域，具体涉及一种T型路口优化系统，包括路口、第一双向行车道、第二双向行车道以及第三双向行车道，所述第一双向行车道包括第一专用直行车道，所述第二双向行车道包括第二专用直行车道所述路口与第二双向行车道之间设置有斑马线当有行人需要通过路口与第二双向行车道之间的斑马线时，可以按动按钮式人行信号灯的按钮，第二交通信号灯转为红灯，行人信号灯转为绿灯，此时第一专用直行车道停车礼让行人，行人通行斑马线。
一种路口优化系统

[发明专利]一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法-CN201910133665.2在审
发明人：胡林;胡欣婷;黄晶;杜荣华;邹铁方;武和全 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种带可控制隔离区的双向共用应急车道的控制方法，通过在来向行驶车道和去向行驶车道之间设置双向共用应急车道，双向共用应急车道的两侧设有隔离栏，在隔离栏设置可控门，从而车辆驾驶员可通过导航地图应用软件上的各可控门的不同身份码，向控制中心提出各可控门的开门申请；控制中心通过公路上的测速装置判断测速装置所在路段是否拥堵，若拥堵则控制中心同意开门申请并打开可控门，车辆进入双向共用应急车道，且在驶出应急车道的可控门驶出双向共用应急车道
应急车道可控门控制中心拥堵测速装置行驶车道隔离栏隔离区可控制开门资源利用率导航地图应用软件有效缓解身份码申请路段灵活公路交通

[发明专利]一种可提供双向车道进出功能的道闸-CN201310440340.1无效
发明人：郑兆龙 -专利权人：天津名门防火建材实业有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明要解决的问题是提供一种可提供双向车道进出功能的道闸，通过将单向道闸改为双向道闸来减少控制环节和制作成本，用一个箱体就可完成原先两个箱体才能完成的双向道闸的功能，从而解决一体化控制双向车道的问题。一种可提供双向车道进出功能的道闸，包括箱体、底座、拦截杆、信号接收器、驱动轴、电机、控制板、传动带和信号传输电缆；其特征在于所述一种可提供双向车道进出功能的道闸主要由箱体和底座组成，所述箱体下部设有底座本发明的有益效果在于：通过将原有单方向道闸增设内部元器件后改为双向车道闸来解决一体化控制双向车道的问题。
一种提供双向车道进出功能

[发明专利]可实现双向交通疏导的快速通道及其疏导方法-CN201610886977.7在审
发明人：唐金闪;丁雨婷;孟培培 -专利权人：苏州三体智能科技有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现双向交通疏导的快速通道及其疏导方法，通道包括相邻设置的正向车道和反向车道，正向车道和反向车道上行驶的车流平行且相反；所述正向车道包括至少一条正向外车道和至少一条正向内车道，所述反向车道包括至少一条反向外车道和至少一条反向内车道，所述正向内车道和反向内车道沿车道长度方向相邻设置，相邻的设置的正向内车道和反向内车道为双向车流共享式行驶疏导通道。本发明提供一种可实现双向交通疏导的快速通道及其疏导方法，可以缓解上下班或者节假日高峰期车辆堵塞，提高行车效率，促进社会发展。
实现双向交通疏导快速通道及其方法

[实用新型]无障碍通行的立交桥-CN201320099052.X有效
发明人：田亦军 -专利权人：田亦军
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种无障碍通行的立交桥，包括南北双向主机动车道（A-B）和东西双向主机动车道（C-D），当所述南北双向主机动车道（A-B）和东西双向主机动车道（C-D）呈十字交叉时，南北双向主机动车道（A-B）或者东西双向主机动车道（C-D）在交叉处形成将另一条双向主机动车道联通、相对于路面的机动拱桥通道（E）。
障碍通行立交桥

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