[发明专利]一种基于神经网络的空间飞行器追逃博弈方法有效
| 申请号： | 201810827228.6 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109085754B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 袁源;张鹏;孙冲;于洋;万文娅;李晨 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的空间飞行器追逃博弈方法，首先建立空间飞行器的追逃博弈离散系统模型；然后设计零和博弈同步收敛的自适应动态规划迭代控制策略，并利用神经网络近似出最优控制策略。本发明采用基于自适应动态规划的零和博弈同步收敛的控制策略，能够保证系统性能达到最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 空间 飞行器 博弈 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络的空间飞行器追逃博弈方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立空间飞行器的追逃博弈离散系统模型；步骤2：设计零和博弈同步收敛的自适应动态规划迭代控制策略，并利用神经网络近似出最优控制策略。
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