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[发明专利]一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质-CN202310775195.6在审
发明人：谢国琪;杨嘉凌;谢娇;张雅文;肖雄仁;刘彦;李仁发 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明涉及软件工程技术领域，具体公开了一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质，其中方法包括如下内容：S1、导入汽车软件的项目配置文件夹和目录结构，从目录结构中获取模块组件对应关系；通过解析项目配置文件获得架构中端口信息；S2、对端口进行预处理，根据端口和软件组件的发送、接收对应关系创建边集，遍历边集获得软件组件之间的交互关系，根据交互关系得到软件组件的依赖矩阵；S3、对依赖矩阵进行处理作为社区发现算法的输入，采用不同社区发现算法对组件进行模块划分，计算划分后的模块度；S4、对比不同社区发现算法得到的模块度和模块数，得出推荐的划分结果。采用本发明的技术方案能够有效的降低组件耦合，提高模块的内聚性。
一种汽车软件模块划分系统方法存储介质

[发明专利]一种基于自监督训练的视频点位跟踪方法-CN202010946922.7有效
发明人：李智勇;王赛舟;肖德贵;李仁发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自监督训练的视频点位跟踪方法，包括获取训练数据集；构建神经网络模型提取特征点的位置、描述子并计算keypoint的置信度分数；对神经网络模型进行自监督训练得到训练后的视频网络模型；提取目标视频的特征描述子；对目标视频的前后帧的特征描述子进行匹配和筛选，并构建单应性矩阵；根据目标视频的第一帧所给出的目标点和单应性矩阵得到转换后的目标位置，完成视频点位跟踪。本发明通过构建神经网络并进行训练，得到视频网络模型，并采用视频网络模型对目标视频的目标点进行定位和跟踪，从而实现了目标视频的视频点跟踪，而且跟踪的过程不会产生畸变和变形，可靠性高、实时性好且效果好。
一种基于监督训练视频跟踪方法

[发明专利]适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法-CN201910893707.2有效
发明人：徐成;屠晓涵;刘四平;刘振民;李仁发;李思齐;陈李培;韦理静;徐梓桑;徐成林 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法，包括获取深度估计模型所需的训练数据；对训练数据预处理、压缩并发送到距离嵌入式平台最近的边缘服务器；边缘服务器对接收的数据训练深度估计模型得到训练好的深度估计模型；对深度估计模型进行转换、压缩并发送嵌入式平台；嵌入式平台接收数据并根据构建的深度估计模型结构对单目图像进行快速的深度估。本发明基于包括编码器和解码器组成的U型轻量级深度估计模型，参数少，计算量小，预测速度快，可从RGB图像中自动学习得到准确的像素级深度图，适用于室内室外不同的场景，方便灵活；而且本发明方法的效率较高、可靠性好、成本低廉且适用于资源有限平台。
适用于嵌入式平台快速深度估计方法

[发明专利]一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车-CN202111653777.4有效
发明人：谢国琪;张耀;李仁发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车，包括基于TSN的主干网络、基于CAN网络的第一车载网络子域、基于TSN网络的第二车载网络子域以及基于MOST网络的第三网络子域；所述第一车载网络子域、第二车载网络子域以及第三网络子域通过主干网TSN交换机与主干网络进行通信连接，所述主干网TSN交换机还连接中央控制单元。既保持了现有集成网络架构的功能子域划分特征，也提升了网络带宽和计算能力以满足新一代智能网联汽车的发展需求。
一种 tsn 主干网络车载系统汽车

[发明专利]一种面向TSN轻量级的通信系统、认证及授权方法-CN202310248953.9在审
发明人：谢国琪;彭碗丽;鲁睿其;黄爽;刘彦;李仁发 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及计算机通信网络安全领域，公开了一种面向TSN轻量级的通信系统、认证及授权方法。包括：实现软硬件协同工作方式的硬件模块和软件模块，所述软件模块保存管理配置，配置门控制列表，完成配置时刻计算；所述硬件模块保存操作配置，完成配置切换、门控执行的操作；所述硬件模块包括中央网关模块，由主节点与TSN交换机构成，通过轻量级TSN协议与端控制器模块通信；端控制器模块，由多个从节点构成，接收所述主节点的公钥信息进行认证。本发明设计了在TSN通信基础上的认证与授权通信框架。搭建了节点身份认证与授权通信机制，并进行了流量的配置：设计了轻量级TSN通信，保证网络通信的高带宽与低消耗。
一种面向 tsn 轻量级通信系统认证授权方法

[发明专利]一种汽车控制器区域网络入侵检测方法、系统及汽车-CN202210491623.8有效
发明人：庾章伟;刘彦;谢国琪;李仁发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车控制器区域网络入侵检测方法、系统及汽车。通过步获取所述汽车控制器区域网络内合法的每个电子控制单元的对应的条件熵参考值，所述条件熵参考值包括该电子控制单元的ID、最大条件熵值和最小条件熵值；实时获取CAN网络的消息，对当前消息进行分析计算所述当前消息的时间熵值，并判断所述当前消息的时间熵值是否超出所述最大条件熵值和最小条件熵值；在所述当前消息的时间熵值超出所述最大条件熵值或最小条件熵值时，判断所述当前消息为入侵消息。提供了一种灵活、低成本的基于间隔条件熵的入侵检测系统，具有抗干扰能力，能够实时响应和检测多种形式的攻击。
一种汽车控制器区域网络入侵检测方法系统

[发明专利]一种适用于汽车嵌入式系统的虚拟化方法及装置-CN202310125386.8在审
发明人：黄嘉嘉;李仁发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化的、适用于汽车嵌入式系统的虚拟化技术。采用了Type‑2型虚拟机管理软件的思路，允许在一块ARMv8的嵌入式开发板上同时运行多个虚拟机，虚拟机系统支持常用的RT‑Thread和Linux系统。本方法还根据嵌入式系统的特点，通过给每个虚拟机挂载一个名为记录器的设备，将虚拟机内部进程（或线程）的优先级映射到宿主机，参与宿主机调度决策，针对性地优化了虚拟机的调度。依托于实时操作系统RT‑Thread优秀的实时性能以及ARM架构在虚拟化方面的硬件支持，实现RT‑Thread系统的虚拟化拓展。此外还针对具体应用的特点，提出了细粒度的虚拟机调度方式，使其更加适用于汽车嵌入式系统。
一种适用于汽车嵌入式系统虚拟方法装置

[实用新型]一种便于夹持固定的义齿加工用石膏修整装置-CN202222451593.6有效
发明人：刘雷;李东辉;徐涛;王运秀;宋显飞;李仁发;祝佳宝 -专利权人：哈尔滨天猫牙科医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于夹持固定的义齿加工用石膏修整装置，涉及义齿加工技术领域，包括操作台和固定连接在操作台顶部的防护罩，且操作台顶部且位于防护罩的内部固定连接有夹持机构，夹持机构包括夹持底座和固定连接在夹持底座腔体底部的气囊以及固定连接在夹持底座侧壁上且和气囊内部相连通的气管，修整台向上或者向下移动过程中，利用楔形滑槽以及第二弹簧的弹力作用，自动改变三个限位组件之间间距，从而能够适配于不同尺寸的义齿石膏模型，增加了该修整装置的适用范围，有利于该装置的推广。通过利用气囊的充放气控制修整台的位置，进而改变限位组件夹持的范围，结构简单、设计合理，便于后期对该修整装置的维护。
一种便于夹持固定义齿工用石膏修整装置

[实用新型]一种义齿石膏模型修整机-CN202222512628.2有效
发明人：刘雷;李东辉;徐涛;王运秀;宋显飞;李仁发;祝佳宝 -专利权人：哈尔滨天猫牙科医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种义齿石膏模型修整机，包括修整主机，所述修整主机的底部固定连接有支撑腿，所述修整主机的正面固定连接有工作台，工作台的顶部与修整主机之间固定连接有防护罩，防护罩的两侧均连通有柔性袖筒，防护罩的内壁设置有清灰机构，清灰机构包括安装箱，安装箱的顶部与工作台的底部固定连接，安装箱的底部固定连接有驱动电机，本实用新型涉及义齿制造加工技术领域。该义齿石膏模型修整机，通过清灰机构的设置，清灰组件在驱动电机、安装筒、滑块和连接杆的带动下沿防护罩的内壁滑动，实现对防护罩内壁的粉尘的自动清理，方便操作员贯穿义齿模型修整的情况，不仅能提高修整的质量，而且降低了安装隐患。
一种义齿石膏模型修整

[实用新型]一种用于义齿加工的石膏修整机-CN202222412623.2有效
发明人：刘雷;李东辉;徐涛;王运秀;宋显飞;李仁发;祝佳宝 -专利权人：哈尔滨天猫牙科医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于义齿加工的石膏修整机，包括壳体，所述壳体侧端固定连接有电机，所述电机输出端连接有齿轮组件，所述齿轮组件内端主动齿轮同轴固定连接有打磨盘，所述壳体底端固定连接有滤板，所述壳体内滑动连接有刮片，所述刮片一侧固定连接有第一拉绳，所述刮片另一侧固定连接有第二拉绳，所述齿轮组件连接有调节件，本实用新型涉及石膏修整机技术领域。该用于义齿加工的石膏修整机，齿轮组件运作过程中，其内端从动齿轮带动皮带轮组件运作，皮带轮组件内端从动皮带轮带动转动柱转动，转动柱带动转片转动，而转片对喷淋至转动柱上的水播散至壳体内侧各处，促进壳体内壁附着的碎屑随水流下，减轻后续清洁负担。
一种用于义齿加工石膏修整

[实用新型]一种简易可移动式吊装的装置-CN202122886916.X有效
发明人：胡吉昌;李仁发;王立朝;李建强;霍胜国;边绍磊;郭晓康;黄建华;褚聪 -专利权人：河北省安装工程有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及起重设备领域，尤其是涉及一种简易可移动式吊装的装置，其包括于地面上移动的安装架与连接于所述安装架用于起吊重物的吊装组件，所述安装架包括连接于所述地面的主体组件与连接于主体组件用于保持稳固工作的支撑组件，所述吊装组件连接于所述主体组件。本申请具有在狭小场地挪移重物的效果。
一种简易移动式吊装装置

[实用新型]一种用于狭小空间管道运输的装置-CN202120545405.9有效
发明人：祝立辉;周健珂;孙登攀;李仁发;王立朝;王凤洋;陈青竹;李文奎;龚海潮 -专利权人：河北省安装工程有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请涉及管道运输安装的领域，具体涉及一种用于狭小空间管道运输的装置，包括底座梁、设置于底座梁上表面两端的管道支架以及设置于两个管道支架之间的管道托辊，所述管道托辊连接在底座梁上；所述管道支架的高度大于管道托辊，并与管道托辊之间形成开口朝上的管道运输空间；所述管道支架的高度不大于运输管道的直径，两个管道支架的间距不小于运输管道的直径。本申请中装置在狭小空间使用时，对管道既起到支撑作用，又辅助快速运输，提高了管道在狭小空间内的运输效率。
一种用于狭小空间管道运输装置

[实用新型]一种快速制作锥形帽头的装置-CN202120545526.3有效
发明人：王立朝;王晓锋;王凤洋;李仁发;孙登攀;祝立辉;陈青竹;李文奎;龚海潮 -专利权人：河北省安装工程有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本申请涉及金属结构加工的领域，具体涉及一种快速制作锥形帽头的装置，包括底座、设置在底座上的支撑部以及设置在支撑部内的拉紧调节件，所述支撑部放置在底座上，所述支撑部顶部放置有制作帽头的扇形板，所述拉紧调节件连接在底座与扇形板的圆心处之间；通过收紧拉紧调节件，牵引扇形板圆心下移逐渐弯折成锥形。本申请的装置结构简单，能够在施工现场直接制作出来，同时对锥形帽头弯折时，操作方便，能够快速成型，使锥形帽头的加工摆脱大型设备的限制，降低锥形帽头的加工成本，提高了锥形帽头的加工效率。
一种快速制作锥形装置

[发明专利]卷烟保香方法-CN201810121346.5有效
发明人：陈洪宽;尹春晖;王飞平;宋刚;牟超智;陈允玮;姜琨南;刘兴彪;李仁发;黄稳 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65D81/20 文献下载
摘要：本发明公开一种卷烟保香方法，其采用金属盒体或罐体作为卷烟包装，向罐体内充入惰性气体后，放入烟支，然后进行密封。金属盒体或罐体可采用二片基方式或三片基方式，前端与前端盖配合形成密封腔体；前端盖上开有条形孔与挡烟划片的突起配合，供挡烟划片调节位置并滑动；本体上开口与封口纸的易撕口位置相对应；挡烟划片至少包括用于遮挡封口纸的易撕口被撕开后的位置的片体；封口纸，其具有易撕口，易撕口位置与前端盖的开口的位置相对应；烟支存放于本体内。存放烟支前，向包装内充入惰性气体用于保香。本发明密封性好、环保，还可减小烟支内的氧化速度，提升烟支产品的保香、保鲜能力。
卷烟方法

[发明专利]面向E级计算的体系结构感知优化方法-CN201810418522.1有效
发明人：刘彦;刘尧;黄一智;李仁发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向E级计算的体系结构感知优化方法，包括任务流感知优化的步骤；程序代码感知优化的步骤；程序算法感知优化的步骤和向量感知优化的步骤。本发明提供的这种面向E级计算的体系结构感知优化方法，采用多种感知优化算法，能够在面向E级计算时的海量计算资源时，合理调整和分配硬件资源，提高计算效率。
面向计算体系结构感知优化方法

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