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[发明专利]多点协同数据收发的方法、装置、设备及存储介质-CN202110986598.6在审
发明人：刘凤;吴昊;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种多点协同数据收发的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：站点接收来自协调接入点的多点协同操作通知消息，消息中包含多点协同操作集，所述多点协同操作集中包含协同接入点的地址；站点向多点协同操作集中的协同接入点发送连接请求消息，消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并接收来自所述协同接入点的连接响应消息，消息中指示是否接受连接请求；站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包或者站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包。本申请通过多个接入点协同发送数据给站点，或者协同接收站点发送的数据，降低了边缘用户受到的干扰，从而提高边缘用户的数据传输速率。
多点协同数据收发方法装置设备存储介质

[发明专利]协同处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211465146.4在审
发明人：张叶飞;邹懿;苏鹏;陈浩坚 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种协同处理方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及区块链技术领域，用于提高远程协同处理的安全性。所述方法包括：获取业务协同处理请求和业务协同处理请求对应的协同处理请求报文，通过区块链网络将协同处理请求报文发送至目标柜面节点；根据各个协同柜面节点的密钥集合，对业务协同处理请求对应的协同处理加密报文进行再次加密处理，得到协同处理加密报文的目标签名信息；将协同处理加密报文和目标签名信息发送至区块链网络，使区块链网络在确认目标签名信息正确的情况下，将协同处理加密报文发送至目标柜面节点；接收目标柜面节点针对协同处理加密报文返回的处理结果，确认处理结果为业务协同处理请求的目标处理结果。
协同处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种文档协同编辑的方法及装置-CN202210772536.X在审
发明人：唐诗斯 -专利权人：钉钉（中国）信息技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种文档协同编辑方法及装置，应用于协同编辑服务端，所述方法包括：响应于第一协同编辑客户端针对文档中的目标区域发起的查看权限设置请求，设置其他协同编辑客户端对所述目标区域的查看权限；接收所述第一协同编辑客户端针对所述目标区域产生的协同编辑数据；将所述协同编辑数据发送至对所述目标区域具有查看权限的其他协同编辑客户端。
一种文档协同编辑方法装置

[发明专利]一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统-CN202111013297.1在审
发明人：钱鹏;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统，其中，该系统包括：安装在目标车辆上且通信连接的车辆自动驾驶装置和车路协同终端均；通过车路协同终端获取目标车辆所处驾驶环境中的目标设备端传输的车路协同数据，并向车辆自动驾驶装置发送车路协同数据；车路协同数据为目标设备端对目标设备端的周围环境进行感知得到的数据；通过车辆自动驾驶装置接收车路协同数据，并将车路协同数据和目标感知数据进行融合，以及根据融合结果对目标车辆的驾驶状态进行控制
一种车辆控制系统设备以及协同系统

[发明专利]一种基于SM2算法的多方协同数字签名方法-CN202011032273.6有效
发明人：李元正;唐伟;谭良;邹莉萍;杨贺昆;陈阳;肖欢;尚兴林;文艺 -专利权人：成都国泰网信科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SM2算法的多方协同数字签名方法，包括以下步骤：S1、对协同签名的m个参与方各自形成公私钥对；S2、对m个参与方协同生成协同签名的组公钥；S3、通过公私钥对使各参与方协同生成签名；S4本发明适用于C/S架构，能够有效解决在多用户、多装置进行多方协同签名时由于用户数量多带来的签名效率低、签名存储开销大以及多装置使用场景受限问题。本发明在C/S架构下进行多方协同签名时，能够提高用户私钥的安全性，减少签名的存储开销，以及提高签名的效率，并且能够扩展多装置协同签名算法的应用场景。
一种基于 sm2 算法多方协同数字签名方法

[发明专利]一种多特征变量的用户协同识别方法及系统-CN202310422744.1有效
发明人：王平;熊毅;李家勇 -专利权人：北京万讯博通科技发展有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多特征变量的用户协同识别方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过数据交换装置进行用户的信息采集；基于信息交换结果进行用户身份认证和用户需求解析；通过用户身份初始认证结果和用户需求解析结果进行身份与权限的匹配判定；当匹配判定通过后，匹配协同识别方案；通过第一装置对用户进行数据采集，生成第一协同识别特征；通过第一协同装置进行协同用户的数据采集，生成第二协同识别特征；进行用户的协同特征认证，基于协同特征认证结果进行用户的认证管理
一种特征变量用户协同识别方法系统

[实用新型]一种水泥窑协同处理生活垃圾装置-CN201820664115.4有效
发明人：张俊涛 -专利权人：江西明生水泥有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F23G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥窑协同处理生活垃圾装置，本实用新型一种水泥窑协同处理生活垃圾装置，结构上设有协同生活垃圾装置，驱动箱与协同生活垃圾装置相连接，通过驱动箱来带动第一斜齿轮旋转，通过第一斜齿轮旋转来带动双头斜齿轮旋转，通过双头斜齿轮旋转来通过传动链条来带动法兰盘旋转，从而法兰盘带动连接杆移动，从而连接杆带动垃圾推动器移动对垃圾进行推动从而使得垃圾不会堆积在一起，同时通过热烟管道将热烟导入协同生活垃圾装置中对垃圾进行除水，通过协同生活垃圾装置可以降低生活垃圾的含水率。
生活垃圾斜齿轮水泥窑协同处理协同垃圾本实用新型法兰盘连接杆驱动箱热烟双头传动链条含水率推动器移动除水堆积

[发明专利]一种针对机器人的故障处理方法及装置-CN202310597744.5在审
发明人：李航;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种针对机器人的故障处理方法及装置。该方法包括：当当前机器人生成故障报告，根据故障报告确定故障类型；当故障类型满足协同条件，根据故障报告确定协同任务；协同任务包括，协同救援任务和/或协同执行任务；当协同任务为协同救援任务，将协同救援任务发送至协同机器人，以使协同机器人对当前机器人执行救援操作；当协同任务为协同执行任务，将协同执行任务发送至协同机器人，以使协同机器人执行当前机器人的当前任务。本申请实现了根据故障报告，利用协同机器人对当前机器人进行维修操作，节省了维修故障所需的时间和成本；并且根据故障报告和当前任务信息，派遣协同机器人代替当前机器人执行当前任务，节省了完成当前任务所需的时间和资源
一种针对机器人故障处理方法装置

[发明专利]协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202211692561.3在审
发明人：唐李征;万印康 -专利权人：北京合众思壮科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及信息处理技术，以解决协同作业可靠性低的问题。系统包括：协同作业系统包括：协同作业控制服务器和作业车辆；其中，协同作业控制服务器，用于在自动驾驶协同作业之前，根据预先获取的作业区域的地块信息，以及协同作业约束条件，为各个作业车辆生成对应的协同作业自动驾驶规划，将协同作业自动驾驶规划分别发送给对应的作业车辆；作业车辆，用于在进行自动驾驶协同作业过程中，根据协同作业自动驾驶规划进行自动驾驶。本申请提供的技术方案可以应用在多个作业车辆对同一个作业区域进行自动驾驶协同作业的场景下。
协同作业方法装置系统设备存储介质

[发明专利]光学设备-CN200310113826.0无效
发明人：广畑道郎 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1997-01-07 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： G03B13/06 文献下载
摘要：一种光学设备包括一协同装置，其与成象光学系统的运动协同地操纵取景器。在成象光学系统运动之后，协同装置沿着与第一次提到的运动的方向不同的方向，中断取景器相对于成象光学系统的运动的协同动作。
光学设备

[发明专利]光学设备-CN97102102.3无效
发明人：广畑道郎 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1997-01-07 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：一种光学设备包括一协同装置，其与成象光学系统的运动协同地操纵取景器。在成象光学系统运动之后，协同装置沿着与第一次提到的运动的方向不同的方向，中断取景器相对于成象光学系统的运动的协同动作。
光学设备

[发明专利]大型回转类零件内壁多机协同柔顺加工装置和控制方法-CN202210592897.6有效
发明人：谢福贵;刘辛军;马梓健;解增辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型回转类零件内壁多机协同柔顺加工装置和控制方法，大型回转类零件内壁多机协同柔顺加工装置包括：整周夹紧组件，整周夹紧组件包括多个夹具，每个夹具包括夹具基座、夹具径向动平台、中部定位装置和顶部定位装置；协同定位组件，协同定位组件包括协同桁架、内环形轨道和外环形轨道；多个加工定位组件，每个加工定位组件包括加工基座、加工径向动平台、加工竖向动平台和加工并联定位装置；多个加工装置，多个加工装置一一对应地设在多个加工并联定位装置上根据本发明实施例的大型回转类零件内壁多机协同柔顺加工装置具有适应性强、作业柔性高、加工精度高、加工效率高、零件固定稳定等优点。
大型回转零件内壁协同柔顺加工装置控制方法

[发明专利]协同拍摄方法、装置、存储介质及终端设备-CN201810370247.0在审
发明人：陈康;周西;祝美祺;罗丹岳 -专利权人：天津字节跳动科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开提供一种协同拍摄方法、装置、存储介质及终端设备。其中，一种协同拍摄方法，包括：与协同接收方协商达成拍摄协同；获取第一图像，以及接收所述协同接收方发送的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，合成协同拍摄图像。基于上述方法，用户可使用协同发起方拍摄第一图像，而其异地的朋友或家人可以使用协同接收方拍摄第二图像并发送给协同发起方，从而使得所述协同发起方可以利用所述第一图像和所述第二图像合成协同拍摄图像，从而跨越时空的阻碍实现异地用户之间的实时合照
协同图像拍摄发起方接收方存储介质拍摄图像异地用户终端设备图像合成并发合成发送时空异地阻碍协商

[发明专利]一种基于光电协同降解的废水降解装置-CN202010156181.2在审
发明人：边永根 -专利权人：边永根
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C02F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电系统降解的废水降解装置，包括储液罐、协同降解槽和膜装置，所述储液罐下端通过循环泵连通至协同降解槽一侧的下端，且协同降解槽另一侧上端通过管道连通至储液罐的上端，此时协同降解槽与储液罐形成废水的回路循环体系,所述协同降解槽包括电解装置,且所述电解装置均由两个电极板组成,所述电极板呈多孔状,且电极板比表面均镀有光催化薄膜,所述协同降解槽内设置有紫外灯,用于照射电极板表面的光催化薄膜,所述电解装置上连通有交流电；所述协同降解槽连通至膜装置。
一种基于光电协同降解废水装置

[发明专利]协同取景拍摄装置及方法-CN201710068017.4在审
发明人：李嘉 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种协同取景拍摄装置及方法，装置包括管理单元，与至少两个摄像头连接，用于根据协同取景模式清单，向参与协同取景的摄像头发送协同取景参数，接收摄像头根据协同取景参数采集并返回的采集图像；根据协同取景模式清单中的成像参数合成至少两张采集图像，得到协同取景图像；至少两个摄像头，与管理单元连接，接收管理单元发送的协同取景参数，根据协同取景参数采集并向管理单元返回采集图像。这样的话，本实施例提供的电子设备，将会利用多个摄像头进行协同采集，相对于利用一个摄像头进行平移的采集，一方面减少因为平移偏差导致的图像失真度大、图像效果差的问题，另一方面可以提升采集效率和智能性。
协同取景拍摄装置方法