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[发明专利]一种破碎肾结石的纳米设备-CN202110019789.5在审
发明人：李烁 -专利权人：石家庄抚集贸易有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种破碎肾结石的纳米设备，本发明包括外机体，所述外机体内滑动设有内机体，所述外机体中设有第一协同空间，第一协同空间左侧设有爪片，所述第三协同空间与所述第二协同空间下侧都设有固定空间，所述传递空间上侧设有药物空间，所述第一协同空间上侧设有行程主空间，所述外机体底壁设有结石感应器，机体中设有的撞击装置，让结石在来回的撞击下破碎便于收集并排出，机体中设有的升降装置和行动装置，让破碎的结石有了收集的空间，机体中设有的辅助装置，帮助固定结石利于打击，机体中的注射装置，让携带结石碎片的装置能够顺利的排出到体外，不会影响患者的日常生活。
一种破碎肾结石纳米设备

[发明专利]一种智能化连续输煤机器人-CN202110022183.7在审
发明人：周满山;岳彦博;贾祥辉;孙长征;常欣;刘洪刚 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明涉及矿井运输设备技术领域，具体地涉及一种机尾能够移动且与采掘工作面协同作业的智能化连续输煤机器人，包括输送带、卸载部、驱动系统、拉紧装置、储带仓和能够移动且与采掘工作面协同动作的机尾自移装置；所述机尾自移装置底部设置能够独立升降的支腿，机尾自移装置内部设置与推移油缸协同配合且能够独立动作的推移油缸；每个支腿和每个推移油缸上均安装有位移传感器，在控制系统的作用下，支腿与推移油缸协同配合，使机尾自移装置能够按规律抬腿和迈步，当采掘工作面向前推进时，机尾自移装置可以自主向前或向后移动，与采掘工作面实现协同动作。
一种智能化连续机器人

[发明专利]一种分布式声呐协同组网方法-CN202010581894.3有效
发明人：李蒙;李伟;李冠男;郑军 -专利权人：启东东江启航电子科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S15/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式声呐协同组网方法，其应用于分布式声呐协同组网系统，所述方法包括：步骤一，将监测水域划分为多个监测子区域；每个监测子区域部署一个声呐探测装置；步骤二，部署完成后，通信基站接收地面协同控制工作站发送的控制指令；步骤三，所述通信基站将接收到的所述控制指令发送至所述声呐探测装置，以使所述声呐探测装置根据所述控制指令采集其所在监测子区域内的声呐图像；所述通信基站还用于接收来自所述声呐探测装置采集的声呐图像并发送至所述地面协同控制工作站通过该方法可以协同各声呐探测装置的工作，使得各声呐探测装置根据接收到的控制指令执行不同的任务。
一种分布式声呐协同组网方法

[发明专利]协同操作过程中冲突测量方法及其装置-CN201310692718.7无效
发明人：孙晓辉;赵竞全;袁修干 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同操作过程中冲突测量方法及其装置，装置包括物理框架、人机显控界面模块、测量模块和软件模块；物理框架功能为：支撑人机显示和控制界面、固定各测量指标参数设备和为协同成员建立模拟场景的整体物理机构框架人机显控界面模块包括：包括显示装置和控制装置，功能为显示任务信息，成员操作控制装置完成协同任务。测量模块包括：计时器、眼动仪和运动跟踪仪。本发明可定量测量协同操作中的冲突及类型；定量测量分析与冲突直接相关的主要参数指标；可以分析权衡与冲突相关因素，并指导和帮助多人协同操作显示和控制装置的设计和布局。
协同操作过程冲突测量方法及其装置

[实用新型]支持智能动物驱赶装置协同启闭的控制电路-CN202223044530.5有效
发明人：金剑;毛文飞;蔡人生 -专利权人：深圳市众犇科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持智能动物驱赶装置协同启闭的控制电路，应用于多组智能动物驱赶装置所构成的系统中，包括主控模块、采集模块、通讯模块和驱赶模块，其中采集模块、通讯模块和驱赶模块均电连接于主控模块；采集模块，用于采集目标动物所发出信息并输出相应的采集信号；主控模块，响应采集信号和模块外的反馈信息，输出相应的控制信号；通讯模块，用于响应控制信号以生成协同信号，并将协同信号发送至其余动物驱赶装置；接收其余动物驱赶装置发出的协同信号以反馈给主控模块；驱赶模块，响应控制信号以启动或关闭驱赶功能；通过通讯模块，当任一动物驱赶装置检测到目标动物时，其余动物驱赶装置根据判定结果协同启动，增强了驱赶力度。
支持智能动物驱赶装置协同启闭控制电路

[发明专利]一种无人艇与无人机协同测绘的控制系统及其控制方法-CN202010120556.X在审
发明人：钟雨轩;成敏;彭艳;王曰英;张丹;罗均;谢少荣;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人艇与无人机协同测绘的控制系统及其控制方法，该控制系统包括互相进行通信协同测绘的无人艇中的无人艇协同测绘装置和无人机中的无人机协同测绘装置。对于岛礁较多的浅滩海域实现自主测绘，能够以较高的效率和较低的成本完成大型测绘船无法到达的海域测绘任务，同时不仅测绘海底地形，还能够对于岛礁上部实现测绘，较完整的实现目标海域的测绘任务，属于无人艇与无人机协同应用技术领域
一种无人无人机协同测绘控制系统及其控制方法

[发明专利]一种协同提醒方法、装置、终端及可读存储介质-CN201711383857.6在审
发明人：易鹏 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种协同提醒方法、装置、终端及可读存储介质，用于解决现有技术中的终端的提醒效果较差的技术问题。该方法包括：输出针对所述终端的第一用户的提醒事件；确定预设时间段内未接收到针对所述提醒事件进行的处理操作，确定满足预设条件的协同终端；其中，所述协同终端为所述第一用户预设的协同提醒联系人所对应的终端；向所述协同终端发送协同提醒信息，所述协同提醒信息包含与所述提醒事件相关的提示信息，所述提示信息用于提示使用所述协同终端的第二用户按照预设方式提醒所述第一用户。
协同终端提醒事件可读存储介质提示信息提醒信息预设时间段处理操作用户预设预设方式预设条件终端发送提示输出

[发明专利]一种游戏直播方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111316284.1在审
发明人：汤晓 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63F13/86 文献下载
摘要：本公开关于一种游戏直播方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及内容社区应用领域，可以简化加入协同游戏的操作步骤，丰富用户体验。该游戏直播方法包括：在显示协同游戏的初始直播资源的过程中，响应于登录第一终端的第一账户执行的游戏协同申请操作，生成用于请求加入协同游戏的第一请求指令；响应于第一请求指令，在协同游戏的直播资源的显示页面，显示包括与第一账户对应的协同游戏的游戏对象的目标直播资源，以及用于操作协同游戏的第一操作界面。
一种游戏直播方法装置系统设备存储介质

[发明专利]跨组织业务协同流程图谱构建方法、装置和设备-CN202011599191.X在审
发明人：董晶;韩国权 -专利权人：太极计算机股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及业务流程自动化技术领域，具体涉及一种跨组织业务协同流程图谱构建方法、装置和设备，方法包括定义覆盖全部组织的总体协同流程；对总体协同流程中各组织的流程节点进行分解，得到节点流程分级结构；提取节点流程分级结构中的节点要素；基于节点要素，构建跨组织业务协同流程图谱；其中，跨组织业务协同流程图谱包括组织内部业务协同流程图谱，以及，组织共享业务协同流程图谱；针对所有组织，发布组织共享业务协同流程图谱，针对目标组织，发布与目标组织对应的组织内部业务协同流程图谱
组织业务协同流程图谱构建方法装置设备

[发明专利]多端协同方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202210587580.3在审
发明人：李阳达 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请属于通信领域，提出了一种多端协同方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：检测协同的任一终端在发送协同数据后的预定时长内是否接收到应答数据；当任一终端在发送所述协同数据后的预定时长内未接收到应答数据，则获取参与协同的多个终端关于协同页面的DOM结构的描述文本；确定协同的多个终端的所述DOM结构的描述文本的相似度；当所述相似度小于预先确定的相似度阈值时，则触发对协同的终端进行全量数据的同步操作。从而能够有效的避免已被接收到协同的数据但应答数据未被有效接收时需要重复发送数据的问题，有利于提高网络资源的利用率。
多端协同方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种超文本协同编辑方法、装置和设备-CN202210515712.1在审
发明人：陈芋宇 -专利权人：成都咕咕知识管家科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本发明公开了一种超文本协同编辑方法、装置和设备，方法包括：接收浏览器端发送的实例创建事件消息，记录并返回当前协同用户的用户信息，以使浏览器端将协同用户信息在各协同用户的目标文本编辑页面中进行实时显示；接收浏览器端发送的内容变更事件消息，记录并返回当前协同用户在文本中的输入位置信息以及目标文本的内容变更信息，以使所述浏览器端在各协同用户的目标文本编辑页面中进行实时显示。本发明能够实现浏览器端上的多用户同时在线协同编辑同一目标文本，从而无需再借助独立的协同协同编辑文档工具来实现，提高用户办公体验。
一种超文本协同编辑方法装置设备

[发明专利]矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质-CN201910230029.1有效
发明人：毕林;王晋淼;王李管;贾明滔;钟德云;张炬;任助理 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质，该控制方法包括：基于获取的协同作业需求信息创建矿山协同作业任务；基于获取的配置信息配置所述矿山协同作业任务对应的协同作业人员、各所述协同作业人员对应的协作子任务；基于各所述协同作业人员对应的协作子任务触发多个待办事项信息；其中，所述待办事项信息与所述协作子任务对应，所述待办事项信息包括：协作子任务入口、协作子任务名称、协作子任务发起人、发起日期、协作子任务紧急程度中的至少一种；接收并审核各协同作业人员对应的成果数据并将审核通过后的各成果数据进行关联。利于推进矿山业务的协作进度，提高协同作业效率。
矿山业务协同作业控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种添加多点协作传输协同小区的方法及装置-CN201610841819.X有效
发明人：李光伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种添加多点协作传输协同小区的方法及装置。该方法包括：在预设周期内统计与同频邻区小区间的关系数据；根据关系数据对需要建立协同的同频邻区小区进行优先级排序分别向优先级排序靠前的N个同频邻区小区发送添加协商请求，N为大于等于1的整数；当接收到同频邻区小区反馈的协同建立确认后，将同频邻区小区添加为协同小区。本发明无需人工操作即可实现分布式自动添加多点协作传输的协同小区效果，确保建立协同关系的小区为最优协同小区，保证CoMP协同小区的有效性和协同工作的效果，提高网络的服务质量和用户使用体验。
一种添加多点协作传输协同小区方法装置

[发明专利]协同利用农业废弃物的综合系统与方法-CN201110216121.6无效
发明人：朱跃;李锋;张杨;何胜;程雪山;宋广田 -专利权人：华电电力科学研究院
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： C05F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同利用农业废弃物的综合系统与方法，系统包括堆肥装置、混合装置、造粒装置、烘干装置、发电装置，利用这些装置协同进行堆肥、混合、造粒、烘干、发电。本发明结构设计合理、能有效协同互补、处理能力强、处理效果优良、能够充分利用能源和资源、产品质量好、环保污染少、适用范围广的优点。
协同利用农业废弃物综合系统方法

[实用新型]一种电解催化氧化和臭氧氧化协同装置-CN202122456615.3有效
发明人：郭叶玲;任松洁;赵迪;周勇俊;徐武肖 -专利权人：深拓环境（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及协同装置技术领域，具体为一种电解催化氧化和臭氧氧化协同装置，其可以对污水同时进行电解催化氧化和臭氧氧化，包括协同装置主体，协同装置主体内设置有智能控制装置、输水腔、电解水搅拌反应腔与反应等待腔，智能控制装置设置于协同装置主体的顶部，输水腔的顶端设置有进水口，输水腔的左端顶部与右端底部均设置有加药装置，电解水搅拌反应腔设置于输水腔的顶端，电解水搅拌反应腔的左端顶部、右端顶部、左端底部与右端底部均设置有臭氧氧化处理装置，电解水搅拌反应腔的左端中部与右端中部均设置有污水搅拌装置，反应等待腔设置于电解水搅拌反应腔的右端，反应等待腔的顶端设置有出水口。
一种电解催化氧化臭氧协同装置

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