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[实用新型]动作捕捉系统-CN201420400177.6有效
发明人：丁荔芳;胡蓉;陈英 -专利权人：丁荔芳
申请日： 2014-07-20 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动作捕捉系统，包括多个位于人体关节处的传感器、控制器、存储器、处理器和显示器，还包括一由高弹性材料制成、且与人体皮肤紧密贴合的连衣裤，连衣裤的外表面在人体关节处均设有一收容袋，收容袋内设有一收容腔该动作捕捉系统在工作过程中，传感器被牢牢地固定在收容腔中，且不会发生移位，从而保证动作捕捉的准确性，进而提高三维物理模型动作的制作质量。
动作捕捉系统

[发明专利]动作捕捉系统-CN201480070725.6在审
发明人：阿里·科尔德 -专利权人：阿里·科尔德
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：实施例从包含比例尺框和动作捕捉主体的图像中形成经校准的生物机械骨架。该生物机械骨架的连杆和关节叠加于针对所捕捉图像的序列中的每一个图像所产生的廓影上。该动作捕捉主体可执行校准动作序列以允许该生物机械骨架中的关节位置准确地定位于该动作捕捉主体中的相应骨骼关节上。
动作捕捉系统

[发明专利]动作捕捉设备和动捕程序-CN202011182763.4在审
发明人：张永安;张井想;刘智 -专利权人：苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括动作捕捉设备和动捕程序，用于实现：包括动作捕捉模块用于捕捉全身动作；手势捕捉模块用于捕捉手势动作；面部捕捉模块用于捕捉面部动作，通过动作捕捉模块捕捉对象全身动作数据，并激活引擎中全身模型；手势捕捉模块捕捉对象手势动作数据，并生成各关节的动作模型；面部捕捉模块捕捉对象面部数据，并激活包括五官及其他关键点的面部模型；将激活的全身系节点接收数据、手势动作数据以及面部动作数据进行整合处理，得到完整的待捕捉对象动作数据本发明的有益效果为：解决了以往标记点动作捕捉系统的价格昂贵，设备复杂的缺点；解决了以往标记点动作捕捉系统，演员穿戴服装时间长、设备调试时间长的问题。
动作捕捉设备程序

[发明专利]一种动作捕捉系统及其方法-CN201811546531.5在审
发明人：贺子彬;强项;甘靖山;张李京 -专利权人：武汉西山艺创文化有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括一种动作捕捉系统及其方法，用于实现：包括红外动作捕捉模块用于捕捉全身动作；手势捕捉模块用于捕捉手势动作；面部捕捉模块用于捕捉面部动作，通过红外动作捕捉模块捕捉对象全身图像数据，并生成全身模型；手势捕捉模块捕捉对象手势图像数据，并生成各关节的动作模型；面部捕捉模块捕捉对象面部图像数据，并生成包括五官及其他关键点的面部模型；将获得的全身图像数据、手势图像数据以及面部图像数据进行整合处理，得到完整的待捕捉对象动作数据本发明的有益效果为：解决了以往红外标记点动作捕捉系统的价格昂贵，设备复杂的缺点；解决了以往红外标记点动作捕捉系统，演员穿戴服装时间长、设备调试时间长的问题。
捕捉动作捕捉系统图像数据手势图像数据捕捉模块动作捕捉红外标记手势捕捉面部图像数据动作模型对象动作对象面部面部动作面部模型全身动作设备调试手势动作整合处理关键点五官穿戴关节服装

[发明专利]动作捕捉装置和动作捕捉方法、以及动作捕捉程序-CN200710108500.7无效
发明人：吴伟国;山冈启介;刘玉宇 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供不管人物运动的速度、复杂的背景等如何都能够在实际环境下利用的可靠性高的动作捕捉装置和动作捕捉方法、以及动作捕捉程序。
动作捕捉装置方法以及程序

[发明专利]基于神经网络的动作捕捉系统的速度精度优化方法及系统-CN202310120726.8有效
发明人：栾俊达;乔波;杨坤;姚帅;王忠新;余茜茜;李南阳;方世世 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的动作捕捉系统的速度精度优化方法及系统，其中方法包括如下步骤，获取速度精度、获取动作捕捉系统的参数、生成神经网络、优化速度精度。本发明提供的对动作捕捉系统速度精度进行优化的技术方案通过考虑动作捕捉系统本身因素带来的影响，如标记点距离动作捕捉相机的距离、标记点运动方向与动作捕捉相机朝向的关系等，结合速度传感器测量动态标记点实际的速度计算实际速度精度，将其引入神经网络中进行训练，对动作捕捉系统测量的动态标记点速度进行优化，由此可以得到更可靠的速度测量结果。
基于神经网络动作捕捉系统速度精度优化方法

[实用新型]一种虚拟现实系统的动作捕捉手套-CN201822258113.8有效
发明人：张宇鑫 -专利权人：张宇鑫
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟现实系统的动作捕捉手套，属于虚拟现实领域。一种虚拟现实系统的动作捕捉手套，传统的动作捕捉手套无法完整的捕捉手部的动作形态，在使用捕捉手套时，通过关节捕捉器和掌心捕捉器捕捉手指关节和掌心处的动作形态，再传输到控制器进行相关的信息分析处理，进而通过信息传输器将手部的相关的动作信息传输到计算机终端，通过计算机终端分析手部的完整的动作形态，同时，指尖处设置有压力传感器，通过压力传感器的感应将手指指尖的动作也完整的捕捉下来，使得手部的动作形态捕捉更加的完整，给虚拟现实系统的动作捕捉提供了便捷。
动作捕捉动作形态手部手套捕捉虚拟现实系统计算机终端捕捉器信息分析处理本实用新型信息传输器压力传感器传输动作信息手指关节手指指尖虚拟现实控制器指尖传统的有压力掌心处传感器掌心关节分析

[发明专利]一种虚拟现实镜像治疗仪-CN201810496916.9在审
发明人：尚宪刚;韩明峰;邹方升 -专利权人：山东东艺数字科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实镜像治疗仪，属于虚拟现实技术领域，包括：主计算机、混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备，混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备均与主计算机相连接；所述混合动作捕捉系统包括惯性动作捕捉模块和光学动作捕捉模块，所述惯性动作捕捉模块用于与患者的手臂配合以捕捉上肢动作，所述光学动作捕捉模块用于与患者的手掌配合以捕捉手部动作。
捕捉模块动作捕捉系统显示器治疗仪惯性动作光学动作输入设备虚拟现实主计算机医生捕捉虚拟现实技术视觉反馈手部动作治疗效果上肢治疗手掌配合手臂标准化康复量化规范化制定

[发明专利]一种动作捕捉方法和系统-CN202210490709.9在审
发明人：赵天奇;李志豪;崔丰驿;渠源 -专利权人：北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动作捕捉方法和系统，所述方法包括：采集动捕人员的设定动作图像和待动作捕捉图像；将所述设定动作图像输入校准特征网络中，得到服装形态特征隐变量；将所述服装形态特征隐变量输入动作捕捉网络，以对所述动作捕捉网络进行训练；将所述待动作捕捉图像输入所述动作捕捉网络，得到姿态估计结果。高效进行动作捕捉，且提升了动作捕捉的精度。
一种动作捕捉方法系统

[实用新型]一种动作捕捉设备及动作捕捉系统-CN202221258195.6有效
发明人：张依 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及动作捕捉技术领域，公开了一种动作捕捉设备及动作捕捉系统，将反光球与连接件可拆卸连接，满足更换反光球的使用需求，而且反光球的拆装不会对动作捕捉服本体造成任何损伤；连接件固定于动作捕捉服本体的外侧，连接牢固，稳定性好，而且可以有效避免动作捕捉服本体频繁摩擦造成连接件与动作捕捉服本体纠缠在一起的问题，无二次穿戴麻烦；利用保护套对反光球和连接件的连接部位进行保护，可以防止动作捕捉服本体频繁摩擦时造成反光球和连接件的连接部位被损坏
一种动作捕捉设备系统

[发明专利]应用于动作捕捉系统的位置姿态捕捉方法及装置-CN202310240061.4在审
发明人：秦伟伟;王康;兰旭光;何兵;赵欣;秦庆强;郭文昕;刘刚 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于动作捕捉系统的位置姿态捕捉方法及系统，用以解决动作捕捉精度低的技术问题。动作捕捉系统的位置姿态捕捉方法包括：通过关节角度、末端执行器速度、末端执行器角速度，得到标称位置姿态变换矩阵、实际位置姿态变换矩阵；接着计算出位置姿态偏差矢量；输入位置姿态偏差矢量至最小二乘法矩阵方程，得到几何误差和随机有色噪声；基于期望最大化算法，对几何误差和随机有色噪声进行收敛，得到实际运动学参数；输入实际运动学参数值至动作捕捉系统，得到标定后的动作捕捉系统；输入关节角度至动作捕捉系统，输出仿真姿态
应用于动作捕捉系统位置姿态方法装置

[发明专利]一种基于KINECT硬件的乒乓球运动员用动作分析系统-CN201610400722.5在审
发明人：任杰 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KINECT硬件的乒乓球运动员用动作分析系统，包括乒乓球动作捕捉及分析系统，所述乒乓球动作捕捉及分析系统的输出端分别与数据库、KINECT硬件模块、动作捕捉模块、动作分析模块以及评估判分模块的输入端连接该基于KINECT硬件的乒乓球运动员用动作分析系统，通过KINECT硬件，来捕捉乒乓球运动员的动作，再通过乒乓球动作捕捉及分析系统，并且与数据库内已经录入完全标准动作进行对比，从而对乒乓球运动员的击球动作判断，同时，通过乒乓球动作捕捉及分析系统，可以3D的展现形式，虚拟人物的动作模拟，直观的反映了运动员的击球线路和角度，并且根据标准动作进行科学打分，保证了运动员对自身实力的全方位理解。
一种基于 kinect 硬件乒乓球运动员动作分析系统

[发明专利]一种非接触式控制系统及方法以及移动终端-CN201510374648.X在审
发明人：孙宇 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式控制系统及方法以及移动终端，属于移动终端技术领域；系统包括：移动终端与外部的动作捕捉设备；动作捕捉设备内包括动作捕捉单元，用于捕捉简单的操作动作并转换成动作指令传输给移动终端；移动终端内包括语音捕捉单元，用于根据动作指令控制语音捕捉单元采集使用者的语音指令，并进而控制移动终端的相应的功能模块；方法包括：动作捕捉设备捕捉使用者的操作动作，并转换成相应的动作指令，以传输至移动终端；移动终端根据动作指令与预设的标准动作指令进行匹配，以根据匹配结果控制语音捕捉单元执行相应的操作。
一种接触控制系统方法以及移动终端

[发明专利]一种光捕与惯捕结合的碎石系统-CN202310643711.X在审
发明人：燕翔;许子豪;叶琦;孙正男;何康杰;金露露;罗涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本发明公开一种光捕与惯捕结合的碎石系统，属于结石破碎技术领域，通过设有超声装置，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，再通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置，并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内，再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离，通过计算机对所有数据进行计算
一种结合碎石系统

[发明专利]一种光捕与惯捕结合的结石定位系统-CN202310645782.3在审
发明人：燕翔;许子豪;叶琦;孙正男;何康杰;金露露;罗涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本发明公开一种光捕与惯捕结合的结石定位系统，属于结石定位技术领域，通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器，计算机根据光学动作捕捉器获得的信息，建立空间坐标系，并通过设有超声装置，并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统，超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离，惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置，并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内，再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离，通过计算机对所有数据进行计算
一种结合结石定位系统

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