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[发明专利]一种人体全身动作捕捉方法、装置、存储介质及终端-CN202210742349.7有效
发明人：赵天奇;段盼;渠源;巴君;崔丰驿;苗渊渊 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体全身动作捕捉方法、装置、存储介质及终端。其中，所述方法包括：利用单个摄像头获取人体的裁切图，以裁切图为输入，利用神经网络之间的循环反馈和迭代互助优化机制，完成对人脸表情姿态信息，身体动作信息、手势动作信息和身体根位置3D信息的捕捉，从而获取到实时的人体的全身动作信息。不仅具有成本低廉、使用方便的特点，而且能够使得捕捉精度和稳定度得到提高。
一种人体全身动作捕捉方法装置存储介质终端

[发明专利]一种人脸表情捕捉方法、装置、存储介质及终端-CN202210744443.6在审
发明人：赵天奇;段盼;巴君;渠源 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸表情捕捉方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取待识别人脸图像并提取待识别人脸图像的目标隐式编码；将待识别人脸图像与目标隐式编码输入预先训练的人脸表情捕捉模型中，输出待识别人脸图像对应的人脸表情信息；其中，人脸表情信息是根据人脸表情特征生成的，人脸表情特征是将提取的多种特征进行融合后生成的。由于本申请通过提取多种特征融合成新特征进行模型训练，可以有效提升模型对人脸表情信息的捕捉精度。
一种表情捕捉方法装置存储介质终端

[发明专利]一种手部捕捉方法和系统-CN202210497950.4在审
发明人：赵天奇;李志豪;巴君 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种手部捕捉方法和系统，所述方法包括：根据当前帧手势图像预测不同手势语义的概率；分别将所述当前帧手势图像输入每个手势语义对应的手势捕捉神经网络中，得到每个手势语义的图像模块匹配概率和骨骼旋转值；分别将每个手势语义的图像模块匹配概率、骨骼旋转值与每个手势语义的概率相乘，得到每个手势语义的融合概率；对所有手势语义的融合概率进行归一化处理，再根据处理后的融合概率和对应的骨骼旋转值得到当前帧图像的骨骼旋转分布函数；根据当前帧图像的骨骼旋转分布函数输出骨骼旋转值，以根据帧骨骼旋转值驱动虚拟手部骨骼运动。在保证捕捉精度的前提下，显著提高整个捕捉过程的效率。
一种捕捉方法系统

[发明专利]用于虚拟现实场景中手势捕捉的手套系统-CN202210514721.9在审
发明人：赵天奇;段盼;李鹤洋 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于虚拟现实场景中手势捕捉的手套系统，包括：手势采集模块，设置于手套的手指部位，用于采集用户手势交互过程中手部运动产生的电阻数据，并将所述手部运动产生的电阻数据发送到手势识别模块；手势识别模块，设置于手套的手掌部位，用于根据所述手部运动产生的电阻数据识别出用户的各个手指的运动角度信息，并将所述运动角度信息发送到虚拟仿真模块；虚拟仿真模块，用于根据各个手指的运动角度信息驱动虚拟现实场景中的手部运动。本申请实施例提供的用于VR场景中手势捕捉的手套，不仅成本低廉，而且可以彻底规避遮挡，高速运动以及累计误差问题，能实时的完成对手势的精准捕捉，并同步到虚拟角色上。
用于虚拟现实场景手势捕捉手套系统

[发明专利]一种动作捕捉方法和系统-CN202210490709.9在审
发明人：赵天奇;李志豪;崔丰驿;渠源 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动作捕捉方法和系统，所述方法包括：采集动捕人员的设定动作图像和待动作捕捉图像；将所述设定动作图像输入校准特征网络中，得到服装形态特征隐变量；将所述服装形态特征隐变量输入动作捕捉网络，以对所述动作捕捉网络进行训练；将所述待动作捕捉图像输入所述动作捕捉网络，得到姿态估计结果。高效进行动作捕捉，且提升了动作捕捉的精度。
一种动作捕捉方法系统

[发明专利]对图像进行2D转制3D的方法及装置-CN201810759545.9有效
发明人：赵天奇;渠源;巴君;段盼 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种对图像进行2D转制3D的方法及装置，能提高图像2D转制3D的效率和效果。方法包括：S1、获取待处理的2D图像，将所述待处理的2D图像输入预先构建且训练好的视差信息提取模型，得到视差信息图像；S2、通过将所述待处理的2D图像结合所述视差信息图像进行立体渲染，对所述待处理的2D图像进行三维重建。
图像进行转制方法装置

[发明专利]一种3D360度的虚拟现实直播方法及装置-CN201710608249.4有效
发明人：赵天奇;戴琼海;徐枫;张占强 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D360度的虚拟现实直播方法及装置，包括：分别通过第一镜头组和第二镜头组同步获取场景图像；建立将所述场景图像转换至全景图的映射模版，通过映射模版分别将第一镜头组获取的场景图像和第二镜头组获取的场景图像进行转换，分别获得第一2D全景图和第二2D全景图；将所述第一2D全景图和所述第二2D全景图进行合并处理以获取3D360度的全景图；将所述3D360度的全景图转换为视频流并发送所述视频流至网络服务器进行直播。本发明实现了3D360度的虚拟现实的直播，提升用户体验，改善了呈现的视图的质量，增强立体虚拟现实直播的视觉效果。
一种 d360 虚拟现实直播方法装置

[发明专利]用于视频2D转3D的自动补图方法-CN201610421567.5有效
发明人：赵天奇;李桂楠;王远 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于视频2D转3D的自动补图方法，包括：获取视频每一帧的原始图片，并根据原始图片获得深度图片；对获得的深度图片进行定向平滑处理获得定向平滑后的深度图片；根据定向平滑后的深度图片对原始图片、深度图片进行转制获得左右图。本发明提供的一种用于视频2D转3D的自动补图方法，通过根据原始图片获得深度图片；对获得的深度图片进行左右、上下和边缘定向平滑处理获得定向平滑后的深度图片；根据定向平滑后的深度图片对原始图片、深度图片进行转制获得左右图，达到了对视频2D转3D过程中出现图像空洞的有效填充，较高效率的完成自动补图工作。
用于视频自动方法

[发明专利]人工智能自适应障碍地形的行进动画生成方法和装置-CN201711460357.8在审
发明人：赵天奇;渠源;李海峰 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种人工智能自适应障碍地形的行进动画生成方法和装置，行进动画生成方法通过采集模拟目标角色的人员在通过不同环境地形时的运动姿态数据；获取模拟目标角色的人员的运动姿态向量、相位周期和地形拟合向量；构建目标神经网络并训练得到训练数据集；在制作目标行进动画时，将三维场景中的目标角色所处的空间地形和空间地形中的障碍信息输入目标神经网络，以及将目标角色当前时刻之前的若干时刻的运动信息输入目标神经网络，得到所述目标角色当前时刻的运动姿态；能够准确、高效且自动化地在不同地形和障碍环境下生成符合环境变化的运动姿态的行进动画，有效提高了行进动画的生成效率和准确性，减少了行进动画制作的时间成本和金钱成本。
地形行进动画生成目标角色运动姿态方法和装置人工智能模拟目标神经网络输入目标自适应向量运动姿态数据训练数据集动画制作环境变化金钱成本目标神经三维场景时间成本相位周期运动信息障碍信息角色构建拟合自动化采集制作网络

[发明专利]全景图片处理方法和装置-CN201610377645.6有效
发明人：赵天奇;李桂楠;王远 -专利权人： 北京聚力维度科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景图片处理方法和装置，该方法包括在采用笔刷对全景图片的深度进行设置时，若检测到所述笔刷部分超出所述全景图片的第一边缘，则将笔刷的超出部分作用在所述全景图片的第二边缘上的与所述笔刷当前位置处于同一水平线的位置处。本发明中，当笔刷部分超出第一边缘时笔刷的超出部分的作用就会转移至第二边缘，相当于全景图片的第一边缘和第二边缘处于拼接状态，因此笔刷未超出部分作用在第一边缘，而超出第一边缘的部分实际上作用在第二边缘上。这样的话，就不需要对左右两侧分别进行涂抹，可同时对两侧边缘进行深度处理，使左右两侧边缘的深度保持整齐，降低操作难度。
全景图片处理方法装置

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