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[发明专利]智能制造MES系统-CN202011201624.1在审
发明人：张永安;张井想;刘智 -专利权人： 苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人制造MES系统，包括工控机软件，后台系统软件，AGV智能调度系统以及物流仓储系统。所述操作台工控机软件为工位工人展示了多样化产品作业指导书、物流仓储无聊种类以及剩余量，是否满足工位或产线生产需求，方便工人通过该工控机软件对其所需生产物料及时调度。所述后台系统软件为生产现场提供数据支撑以及数据存储以及车间电子信息看板数据来源。所述AGV智能调度系统为生产车间物料、成品“搬运工”，通过操作台工控机软件下发物料指令，无线传输到后台系统软件进行任务处理并下发到AGV智能调度系统执行。所述物流仓储系统为统计并展示仓储架上物料种类以及数量详情，该详情信息通过后台系统转发到操作台工控机软件作为物料调用数据支撑。通过后台系统发送物料调用指令，将所需物料提前准备至出库口，待AGV小车执行到该出库口时双方进行物料传输，后由AGV运送至该任务始发点。
智能制造 mes 系统

[发明专利]动作捕捉设备和动捕程序-CN202011182763.4在审
发明人：张永安;张井想;刘智 -专利权人： 苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括动作捕捉设备和动捕程序，用于实现：包括动作捕捉模块用于捕捉全身动作；手势捕捉模块用于捕捉手势动作；面部捕捉模块用于捕捉面部动作，通过动作捕捉模块捕捉对象全身动作数据，并激活引擎中全身模型；手势捕捉模块捕捉对象手势动作数据，并生成各关节的动作模型；面部捕捉模块捕捉对象面部数据，并激活包括五官及其他关键点的面部模型；将激活的全身系节点接收数据、手势动作数据以及面部动作数据进行整合处理，得到完整的待捕捉对象动作数据。本发明的有益效果为：解决了以往标记点动作捕捉系统的价格昂贵，设备复杂的缺点；解决了以往标记点动作捕捉系统，演员穿戴服装时间长、设备调试时间长的问题。
动作捕捉设备程序

[发明专利]坐姿监测方法-CN201911372892.7在审
发明人：张永安;苏磊;张井想 -专利权人： 苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及坐姿监测方法，用于监测人体的坐姿，该坐姿监测方法为：检测人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度，判断角度是否达到预设的角度阈值以及人体保持角度的时间是否达到预设的时间阈值，若角度达到或超过角度阈值，且人体保持该达到或超过角度阈值的角度的时间达到或超过时间阈值，则判断人体坐姿异常，并进行提醒。判断人体坐姿异常后，进一步判断人体坐姿异常所属的类型，并根据人体坐姿异常的不同类型分别进行对应的提醒。本发明能够将人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度结合角度阈值、时间阈值来对坐姿进行判断，从而可以准确判断坐姿并进行提醒，防止人体动作导致的误判断，提高准确性。
坐姿监测方法

[发明专利]坐姿监测系统-CN201911373057.5在审
发明人：张永安;苏磊;张井想 -专利权人： 苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐姿监测系统，包括传感器模块、微处理器、错姿提醒模块、电源模块、按键模块、指示灯模块。传感器模块用于检测人体坐姿数据。微处理器与传感器模块相连接并包括坐姿判断模块，坐姿判断模块用于根据坐姿数据结合角度阈值、时间阈值、人体动静状态来判断坐姿是否异常，当坐姿异常时发出提醒控制信号。错姿提醒模块与微处理器相连接，基于提醒控制信号进行提醒。电源模块用于供电。按键模块与微处理器相连接，用于控制坐姿监测系统的开关。指示灯模块与微处理器相连接，用于指示坐姿监测系统的工况。本发明能够将人体上身角度结合角度阈值、时间阈值、人体动静状态进行综合判断，从而准确判断坐姿并提醒，防止人体某些特殊动作导致误提醒。
坐姿监测系统

[发明专利]VR眼镜和观赏VR视频的方法-CN202011150715.7在审
发明人：张永安;刘智 -专利权人： 苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了VR眼镜和观赏VR视频的方法，其中，至少设置两个VR喇叭在VR眼镜中。佩戴VR眼镜观看VR视频时，通过移动终端的喇叭营造出多声道音频效果，以此来解决在使用VR眼镜观看VR视频时无法实现多声道播放的问题，使VR视频的多声道音效得以充分实现，提升了用户观看体验。
vr 眼镜观赏视频方法

[外观设计]可穿戴式智能矫姿仪-CN201930515454.6有效
发明人：张永安 -专利权人： 苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴式智能矫姿仪。2.本外观设计产品的用途：用于监测用户坐姿不良并发出振动提醒。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿戴智能矫姿仪

[外观设计]智能床头柜-CN201930602804.2有效
发明人：张永安 -专利权人： 苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能床头柜。2.本外观设计产品的用途：用于带有无人售货功能的智能床头柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能床头柜

[发明专利]一种用于M-IMU人体运动捕获系统的初始化校准方法-CN201610841974.1有效
发明人：张永安;刘玉焘;刘盛羽 -专利权人： 苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种用于M‑IMU人体运动捕获系统的初始化校准方法，本发明涉及人体运动捕获系统的初始化校准方法。本发明为了解决现有技术存在操作复杂、精度低等问题。本发明步骤为：一：将人体肢体分为17个部分并编号，定义坐标系；二：将M‑IMU传感器固定在17个肢体上；三：设定三种校准姿势；四：对得到的数据做内蕴平均，得到在三种校准姿势下M‑IMU传感器的平均量测；五：获得躯干传感器坐标系与人体坐标系的相对旋转矩阵六：得到躯干人体坐标系相对于参考坐标系的旋转矩阵步骤七：计算得到步骤八：得到每个肢体的传感器坐标系相对于人体坐标系的相对旋转矩阵本发明应用于肢体姿态测量领域。
一种用于 imu 人体运动捕获系统初始化校准方法