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[发明专利]智能制造MES系统-CN202011201624.1在审
发明人：张永安;张井想;刘智 -专利权人：苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人制造MES系统，包括工控机软件，后台系统软件，AGV智能调度系统以及物流仓储系统。所述操作台工控机软件为工位工人展示了多样化产品作业指导书、物流仓储无聊种类以及剩余量，是否满足工位或产线生产需求，方便工人通过该工控机软件对其所需生产物料及时调度。所述后台系统软件为生产现场提供数据支撑以及数据存储以及车间电子信息看板数据来源。所述AGV智能调度系统为生产车间物料、成品“搬运工”，通过操作台工控机软件下发物料指令，无线传输到后台系统软件进行任务处理并下发到AGV智能调度系统执行。所述物流仓储系统为统计并展示仓储架上物料种类以及数量详情，该详情信息通过后台系统转发到操作台工控机软件作为物料调用数据支撑。通过后台系统发送物料调用指令，将所需物料提前准备至出库口，待AGV小车执行到该出库口时双方进行物料传输，后由AGV运送至该任务始发点。
智能制造 mes 系统

[发明专利]动作捕捉设备和动捕程序-CN202011182763.4在审
发明人：张永安;张井想;刘智 -专利权人：苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括动作捕捉设备和动捕程序，用于实现：包括动作捕捉模块用于捕捉全身动作；手势捕捉模块用于捕捉手势动作；面部捕捉模块用于捕捉面部动作，通过动作捕捉模块捕捉对象全身动作数据，并激活引擎中全身模型；手势捕捉模块捕捉对象手势动作数据，并生成各关节的动作模型；面部捕捉模块捕捉对象面部数据，并激活包括五官及其他关键点的面部模型；将激活的全身系节点接收数据、手势动作数据以及面部动作数据进行整合处理，得到完整的待捕捉对象动作数据。本发明的有益效果为：解决了以往标记点动作捕捉系统的价格昂贵，设备复杂的缺点；解决了以往标记点动作捕捉系统，演员穿戴服装时间长、设备调试时间长的问题。
动作捕捉设备程序

[发明专利]坐姿监测方法-CN201911372892.7在审
发明人：张永安;苏磊;张井想 -专利权人：苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及坐姿监测方法，用于监测人体的坐姿，该坐姿监测方法为：检测人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度，判断角度是否达到预设的角度阈值以及人体保持角度的时间是否达到预设的时间阈值，若角度达到或超过角度阈值，且人体保持该达到或超过角度阈值的角度的时间达到或超过时间阈值，则判断人体坐姿异常，并进行提醒。判断人体坐姿异常后，进一步判断人体坐姿异常所属的类型，并根据人体坐姿异常的不同类型分别进行对应的提醒。本发明能够将人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度结合角度阈值、时间阈值来对坐姿进行判断，从而可以准确判断坐姿并进行提醒，防止人体动作导致的误判断，提高准确性。
坐姿监测方法

[发明专利]坐姿监测系统-CN201911373057.5在审
发明人：张永安;苏磊;张井想 -专利权人：苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐姿监测系统，包括传感器模块、微处理器、错姿提醒模块、电源模块、按键模块、指示灯模块。传感器模块用于检测人体坐姿数据。微处理器与传感器模块相连接并包括坐姿判断模块，坐姿判断模块用于根据坐姿数据结合角度阈值、时间阈值、人体动静状态来判断坐姿是否异常，当坐姿异常时发出提醒控制信号。错姿提醒模块与微处理器相连接，基于提醒控制信号进行提醒。电源模块用于供电。按键模块与微处理器相连接，用于控制坐姿监测系统的开关。指示灯模块与微处理器相连接，用于指示坐姿监测系统的工况。本发明能够将人体上身角度结合角度阈值、时间阈值、人体动静状态进行综合判断，从而准确判断坐姿并提醒，防止人体某些特殊动作导致误提醒。
坐姿监测系统

[实用新型]一种惯性三维动作捕捉套装-CN202022081190.8有效
发明人：张永安;苏磊;张井想 -专利权人：杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性三维动作捕捉套装，包括上位机、主模块、从模块、动作捕捉服，所述上位机与主模块之间采用有线通信，所述主模块与从模块之间采用无线通信，所述主模块上设置有收纳从模块的充电仓，所述充电仓旁设置有状态显示屏，所述充电仓内设置有18个从模块容纳仓，所述从模块充电后与动作捕捉服固定连接，用于人体动作信息的采集。本实用新型中的充电仓设置有上盖，所述充电仓与主模块一体相连，节省空间。所述从模块通过魔术贴与动作捕捉服连接，增加其灵活性。
一种惯性三维动作捕捉套装

[实用新型]一种用于三维运动捕捉的动作捕捉模块充电仓-CN202022081208.4有效
发明人：张永安;张井想;苏磊 -专利权人：杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三维运动捕捉的动作捕捉模块充电仓，包括充电仓上盖、充电仓中壳、充电仓下壳，所述充电仓上盖与充电仓下壳旋转固定连接，所述充电仓中壳、充电仓下壳之间设置有充电仓电路板，所述充电仓中壳、充电仓电路板、充电仓下壳三者固定连接，所述充电仓中壳内设置有多个分布均匀的从模块仓，所述从模块仓内设置有从模块，所述从模块仓底部设置有与充电仓电路板相通的孔位，所述充电仓电路板上设置有与从模块仓底部孔位对应的连接插口，所述连接插口与从模块电性相连，所述充电仓下壳内底部设置有支撑槽。本实用新型设计了一种用于对从模块的收纳、集中充电、集中校准的充电仓，其可以直接固定在主模块上，实用方便。
一种用于三维运动捕捉动作模块充电

[实用新型]一种用于三维动作捕捉的运动采集服-CN202022081319.5有效
发明人：张永安;尹贺;张井想 -专利权人：杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三维动作捕捉的运动采集服，包括四肢部分，所述四肢部分包括弹性带、车缝扣，所述弹性带穿过车缝扣捆绑于四肢上；胸背部分，所述胸背部分包括两条肩带、一条背带，所述肩带的肩部设置有车缝扣，两条所述肩带与背带在胸前结合形成X形结构；臀腰部分，所述臀腰部分包括腰带、两条大腿带，所述腰带与大腿带之间连接有连接带；手掌部分，所述手掌部分包括弹性环，所述弹性环上设置有车缝扣；所述脚背部分、头戴部分包括弹性带、车缝扣。本实用新型通过对身体各个部位围度和运动强度的研究，将设计分成四肢、头部的穿戴方式、躯干的穿戴方式。方便用户穿戴的同时，可用较为舒适的方式固定从模块，适合不同身形人的穿戴。
一种用于三维动作捕捉运动采集

[实用新型]一种三维动作捕捉系统-CN202022082158.1有效
发明人：张永安;苏磊;张井想 -专利权人：杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维动作捕捉系统，包括上位机、主模块、从模块，其特征在于：所述上位机与主模块之间采用线路通信，所述主模块与从模块之间采用433MHz无线通信，所述主模块为数据汇集单元，接收、处理从模块传输的数据，所述从模块为数据采集单元，采集人体关键部位动态过程的姿态数据，所述上位机为电脑，处理、存储、解算、还原人体动作并展示。本实用新型设计了一种通过采用433MHz无线通信实现的人体动作捕捉系统，增加了传输的稳定性和传输距离。
一种三维动作捕捉系统

[实用新型]一种用于三维动作捕捉的运动跟踪主模块-CN202022084064.8有效
发明人：张永安;张井想;苏磊 -专利权人：杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三维动作捕捉的运动跟踪主模块，包括上盖、底壳，所述上盖与底壳通过自攻螺钉固定连接，所述上盖包括向上凸出部与向下凹陷部，所述向上凸出部设置有显示屏预留孔、开关预留孔，所述向下凹陷部四周侧面设置有卡位槽，所述向下凹陷部内固定卡接有充电仓，所述上盖与底壳之间固定连接后形成腔体，所述腔体内包括线路板、功能单元、电池组、显示屏、开关，所述开关集成在显示屏一旁，所述显示屏与底壳之间设置有间隔柱，所述间隔柱穿过线路板与底壳固定。本实用新型设计了一种集成了充电仓集的主模块，其配备了显示屏，可动态显示一体式主模块中装置的状态信息。
一种用于三维动作捕捉运动跟踪模块

[发明专利]一种无线便携式多通道脑电信号采集系统-CN201710380109.6在审
发明人： 张井想;甘良志;陈星星;岳大超 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线便携式多通道脑电信号采集系统，包括采集电极、滤波网络、AD8232模块、AD7606模块、微处理器模块、串口模块、液晶模块、SD卡模块、WIFI模块、电源模块。采集电极分为参考电极、作用电极；滤波网络由滤波电路和保护电路构成；AD8232模块用于对微弱的脑电信号进行采集、放大与滤波；AD7606模块将预处理后得到的脑电的模拟信号转换成数字信号；微处理器模块对AD7606模块的数字信号进行数字滤波，并将数据实时发送至WiFi模块；串口模块可用于和PC机进行数据通信。本发明对脑电信号的分辨率高，而且不会因场地、环境等外部因素而受到影响，具有很高的通用性能。
一种无线便携式通道电信号采集系统

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