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[发明专利]一种工件台质量测校方法-CN201110193001.9有效
发明人：吴立伟;董俊清 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：一种工件台质量测校方法，包括设定工件台的设定加速度、工件台与平衡质量的设定质量比，规划工件台的匀加速运动轨迹；闭环控制工件台和平衡质量，工件台根据规划的匀加速运动规划轨迹做匀加速运动，平衡质量受到工件台的作用力相应做匀加速运动；根据工件台的光栅尺闭环计算获得工件台相对于平衡质量的加速度，根据平衡质量做匀加速运动时的平衡质量控制器输出力计算获得平衡质量的加速度偏差；根据平衡质量的加速度偏差、工件台的设定加速度、工件台与平衡质量的设定质量比、平衡质量的质量及工件台相对于平衡质量的加速度计算获得工件台和平衡质量的实际质量比、工件台的质量。
一种工件质量校方

[发明专利]物流分拣方法及物流分拣机-CN202111125959.4在审
发明人：陈瑞;张振涛;邓江涛 -专利权人：安徽欣睿达智能装备有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流分拣方法和物流分拣机，应用于物流分拣机，物流分拣方法包括以下步骤：当检测到导入传输单元上有工件时，控制导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及分拣机构运行。当检测到图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制图像采集组件采集图像采集传输单元上的工件的图像，以获取工件的条码信息。当检测到加速传输单元上有工件的触发信号时，控制加速传输单元加速至预设速度，以将工件传输至出料端。根据工件的条码信息和虚拟编号将出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制分拣机构将分拣口的工件收料至对应的收料槽中。本发明通过加速传输单元将工件加速至预设速度，提高了传输效率和分拣效率。
物流分拣方法

[发明专利]工件台运动控制方法-CN201610766402.1在审
发明人：卞骏;廖飞红;杨辅强 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件台运动控制方法，包括以下步骤首先通过主动减振器中的加速度传感器检测测量框架的振动加速度，并将测量的到的振动加速度数据传递至主动减振控制器；其次通过主动减振控制器对所述振动加速度数据进行处理之后传递至工件台控制器；最后通过工件台控制器将接收的振动加速度数据转化成第一力补偿信号对工件台进行前馈补偿。本发明在工件台原有位置环路系统中引入加速度前馈信号，实时补偿测量框架振动对工件台测量系统的影响，降低工件台的稳定时间及控制误差，大大提高了控制精度；利用主动减振器的加速度传感器，间接获取测量框架的振动加速度，或在被动减振器中设置加速度传感器或者速度传感器获得振动加速度，降低了成本。
工件运动控制方法

[发明专利]进行工件的输送控制的机械系统-CN202010981967.8在审
发明人：大场雅文;古贺健太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种进行工件的输送控制的机械系统。该机械系统具备：输送控制部，其基于输送减速线和输送加速线来控制工件的输送，其中，输送减速线设置于在工件的行进方向上比机械的作业临界线靠上游，输送加速线设置于比输送减速线靠上游，当工件在作业未完成的状态下通过了输送减速线时，输送控制部使工件的输送速度减速，并且在针对存在于作业临界线与输送加速线之间的工件的作业完成之后，输送控制部使工件的输送速度加速。
进行工件输送控制机械系统

[发明专利]工件供给装置-CN201310062440.5有效
发明人：迎邦晓;中川太阳 -专利权人：昕芙旎雅有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及高效率供给工件的工件供给装置。使工件在沿着输送路径排列的状态下输送而供给到供给目的地，具备：检测单元，分别检测工件以正方向存在于在输送路径中设定的检测位置处的状态以及以不同方向上存在于检测位置处的状态，并输出与各状态对应的检测信号；加速单元，设置于检测位置附近使工件临时加速；姿势变换单元，设置于检测位置附近使工件的输送方向上的后部朝向前方且绕与输送方向垂直的轴进行旋转由此变换工件的姿势；以及控制部，控制加速单元和姿势变换单元。控制部根据检测单元的检测信号来对加速单元和姿势变换单元进行控制，使得在到达规定的检测位置的工件为正方向情况下使该工件加速，在为不同方向情况下使该工件的姿势变换。
工件供给装置

[发明专利]进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置-CN201210434220.6有效
发明人：大槻俊明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置，控制多轴机床，根据刀具相对于工件的相对路径（指令路径）中的指令路径容许加速度和指令路径容许加加速度进行速度控制，进而根据与刀具前端点不同的刀具上的点（刀具基准点）相对于工件的相对路径即刀具基准点路径中的刀具基准点路径容许速度、刀具基准点路径容许加速度、刀具基准点路径容许加加速度进行速度控制。由此，防止在刀具前端点相对于工件的路径上产生大的加速度、加加速度或者在刀具基准点相对于工件的路径上产生大的速度、加速度、加加速度。
进行基于指令路径速度条件控制数值装置

[发明专利]一种自增压高速磨粒流孔内表面抛光方法-CN201510938508.0在审
发明人：路家斌;陈润;阎秋生;肖晓兰;张晓伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自增压高速磨粒流孔内表面抛光方法，将工件通过夹具固定在两个呈左右对称设置的流体增压加速机构之间；将配制好的抛光液添加在工件、夹具及流体增压加速机构形成的密闭通道中；抛光液受一侧的流体增压加速机构的作用下高速射入工件孔内，高速流动的抛光液中的磨粒摩擦、碰撞工件孔内表面后到达另一侧的流体增压加速机构中，完成工件孔内表面一个方向的抛光；接着，在另一侧的流体增压加速机构的作用下抛光液被压缩加速后高速反向射入工件孔内，完成工件孔内表面的反向抛光
一种增压高速磨粒流孔内表面抛光方法

[发明专利]基于注塑系统施工同步的加工件消耗量统计方法以及系统-CN201510641648.1有效
发明人：田军;陈华余;李刚;朱启佳;舒成燕;张杰 -专利权人：重庆世纪精信实业（集团）有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注塑系统施工同步的加工件消耗量统计系统以及方法，所述消耗量统计系统包括设于原料供给装置的填料口内的填料重量采集模块，用于当原料供给装置为注塑设备供料时，实时采集当次填料的重量；设于注塑机械手上的第一加速度检测模块，用于检测注塑机械手未抓取注塑成型的加工件时移动的第一加速度；设于注塑机械手上的第二加速度检测模块，用于实时检测当前注塑机械手抓取注塑成型的加工件后的第二加速度；加工件重量计算模块，用于根据第一加速度以及第二加速度计算当次注塑成型后加工件的重量；以及加工件消耗量统计模块，用于根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量计算得到当次加工件的消耗量。
基于注塑系统施工同步工件消耗量统计方法以及

[发明专利]传输工件的传输设备、工件处理机组和传输工件的方法-CN201480023719.5有效
发明人：安迪亚斯·费德曼;克劳斯-迪特尔·里德尔;帕斯卡尔·施帕特黑尔夫;安德烈亚斯·弗格尔;塞缪尔·卡斯帕里 -专利权人：杜尔系统股份公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：为了提供一种用于沿传输方向(104)传输工件(102)的传输设备(100)，借助该传输设备可以将工件在短时间内从开始位置(124)引入结束位置(126)，提出该传输设备包括工件容纳设备(114)，一个或多个工件可以布置在该工件容纳设备上；加速设备(132)，借助该加速设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以从工件容纳设备的预先给定的开始位置出发沿传输方向加速；制动设备(134)，借助该制动设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以在预先给定的结束位置上制动
传输工件设备处理机组方法

[发明专利]考虑环境噪声影响的微铣颤振辨识方法-CN202211577699.9在审
发明人：万敏;王为康;张卫红;任圆圆;杨昀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑环境噪声影响的微铣颤振辨识方法，该方法首先使用两个加速度计同时采集加工过程中工件和机床侧壁位置处的加速度信号；然后使用变遗忘因子递归最小二乘自适应滤波器，借助机床加速度信号对工件加速度信号进行自适应滤波，去除工件加速度信号中包含的环境噪声和周期分量；接着计算滤波后工件加速度信号的功率谱密度；然后利用得到的功率谱密度，计算其对应的峭度、偏斜度等特征，并根据特征值的大小，将其与设定的阈值进行比较，从而准确辨识颤振的发生
考虑环境噪声影响微铣颤振辨识方法

[实用新型]一种用于精密五金工艺设备的进料装置-CN202122462696.8有效
发明人：王敏;张青松 -专利权人：深圳市正针金属科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精密五金工艺设备的进料装置，涉及五金加工技术领域，包括底板、支撑柱、固定座、输送带、主流板、活动杆、限位帽、弹簧、分流板、分流辊和加速辊，所述主流板上安装有输送带，所述主流板的底侧焊装有固定座，所述底板的顶侧焊装有支撑柱，将多余的工件分流，保证进料的单一性，在进料时，通过加速电机作业，实现加速辊的作业，配合输送带实现对工件的加速输送，能够保证工件快速的脱离输送带，实现工件的准确投放，工件加速前，所有电机均为通电状态，在加速后，主流板再次摆动下沉，在通电上料过程中，主流板与储料斗分离，能够避免连续性上料作业，有效的把控上料的间隙时间，同时保证上料的准确性。
一种用于精密五金工艺设备进料装置

[发明专利]X射线工业DR/CT卧式自动无损检测系统及其卡具-CN201310650347.6有效
发明人：王立晨;万静;任海东;李砚涛 -专利权人：北京固鸿科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01N23/044 文献下载
摘要：一种X射线工业DR/CT卧式无损检测系统，包括：加速器组件，其包括产生所述X射线的加速器、加速器平台和加速器床身；所述加速器平台在其上布置有所述加速器并且能够沿所述加速器床身平移。探测器组件包括探测器、探测器平台和探测器床身；所述探测器平台在其上布置有所述探测器并且能够沿所述探测器床身随所述加速器平台同步平移。保持被检工件的被检工件保持装置定位在所述加速器组件与所述探测器组件之间，使得所述加速器能够沿所述被检工件的长度方向进行DR/CT扫描。所述被检工件的所述长度方向大体平行于地面。
加速器无损检测系统探测器床身卡具加速器组件探测器平台探测器组件工件保持装置同步平移无损检测平移平行扫描

[实用新型]X射线工业DR/CT卧式自动无损检测系统及其卡具-CN201320795622.9有效
发明人：王立晨;万静;任海东;李砚涛 -专利权人：北京固鸿科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种X射线工业DR/CT卧式无损检测系统，包括：加速器组件，其包括产生所述X射线的加速器、加速器平台和加速器床身；所述加速器平台在其上布置有所述加速器并且能够沿所述加速器床身平移。探测器组件包括探测器、探测器平台和探测器床身；所述探测器平台在其上布置有所述探测器并且能够沿所述探测器床身随所述加速器平台同步平移。保持被检工件的被检工件保持装置定位在所述加速器组件与所述探测器组件之间，使得所述加速器能够沿所述被检工件的长度方向进行DR/CT扫描。所述被检工件的所述长度方向大体平行于地面。
射线工业 dr ct 卧式自动无损检测系统及其卡具

[发明专利]输送线设备-CN202211649520.6在审
发明人：朱燕昌;赵树理;史天宇;康唐勇;刘东阳;苏笑禄 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送线设备，属于机械加工线领域，包括：主输送线机构，主输送线机构包括沿预定方向延伸的输送链线体；加速线机构，加速线机构包括加速带线体，加速带线体与输送链线体并行设置；其中，加速带线体的输送面高于输送链线体的输送面高度，以在位于输送链线体上的待加工件运动至加速线机构所在的位置后，待加工件传动至加速线机构上并由加速线机构传动。该输送线设备通过设置主输送线机构和加速线机构，便于实现待加工件在该输送线设备上的快速运送，从而提高了该输送线设备的工作效率。
输送设备

[实用新型]一种基于固有频率的小型工件分拣装置-CN202320862130.0有效
发明人：岳磊;王鑫倩;任杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业检测领域，具体涉及一种基于固有频率的小型工件分拣装置，所述一种基于固有频率的小型工件分拣装置包括激振器、步进电机、上位机、振动加速度传感器、弹簧、激振下底板、激振上底板，所述激振下底板右侧吸附有振动加速度传感器，当工件落入激振下底板右侧，所述激振器伸出的激励杆抵在激振下底板上产生扫频激振，所述振动加速度传感器采集工件与激振器的振动频率并传递给上位机，所述上位机判断共振频率是否达标，再将工件倒入对应工件盒中。本实用新型能适应各类小型工件分拣，辅助筛选残缺工件，区分材质不同，结构相同的工件。为工业检测领域提供一种新型检测装置。
一种基于固有频率小型工件分拣装置

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