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[发明专利]工件保持装置-CN202080107784.1在审
发明人：镰田晃二;鲇泽秀树;奥山浩二 -专利权人：帝伯爱尔株式会社;帝伯爱尔工业株式会社
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本公开所涉及的装置为保持圆筒状的工件(100)的轴向端部处的被保持部(110)的工件保持装置(10)。该工件保持装置(10)具备：圆形的芯子部件(32)，与工件(100)的被保持部(110)的内周面抵接；按压部件(33)，向径向内侧按压工件(100)的被保持部(110)的外周面；以及调心部件(44)，在作用有该按压部件
工件保持装置

[发明专利]工件保持装置-CN202180036309.4在审
发明人：小宫吉一;竹屋幸弘 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明提供即使不使用气缸也能够使夹紧装置工作的工件保持装置。工件保持装置(11)具备：主体(12)；至少一个轴构件(7)，其能够与工件(W)接触；夹紧装置(1)，其安装于主体(12)，供轴构件(7)插入，且能够切换为释放轴构件(7)的非夹紧状态以及夹紧轴构件(7)的夹紧状态；以及触发构件(16)，其用于将夹紧装置(1)切换为非夹紧状态以及夹紧状态。通过触发构件(16)与工件(W)直接接触经由或轴构件(7)的至少一部分(7a)间接接触，从而触发构件(16)相对于主体(12)相对移动，夹紧装置(1)从非夹紧状态(图3的(a))切换为夹紧状态(图3的(
工件保持装置

[发明专利]工件保持装置-CN03154549.1有效
发明人：柿本武士;北原广之 -专利权人： UHT株式会社
申请日： 2003-08-18 - 公布日： 2004-05-05 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：一种工件保持装置，具有工件支架1和设于该工件支架1的张力施加机构B，该张力施加机构B包括在工件支架1可朝工件W的对角线方向移动地设置于与工件W的4角相当的部位的定位销11和使该定位销11朝工件W的对角线方向往外侧移动预定量而施加预定张力的销移动用驱动装置2，例如通过使由具有真空垫等的悬挂构件的装载机(供给装置)送入的工件W接合于定位销11地从将工件W转移到工件支架1的状态使销移动用驱动装置2作动，从而使该定位销11移动到工件W的对角线上，施加预定的张力这样，可消除折皱和松弛等地将工件保持于工件支架。
工件保持装置

[发明专利]工件保持装置-CN201980009650.3有效
发明人：日比野聪 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明的工件保持装置是对具有筒状的主体部、和从上述主体部的一个开口的周缘部延伸的第一舌片及第二舌片的工件进行保持的装置。工件保持装置具备：供上述工件配置的置台；基部；设置于上述基部的支承部；设置于上述基部的第一吸附垫；以及控制上述支承部及第一吸附垫的动作的控制部，上述控制部控制上述支承部及第一吸附垫的动作，以使得通过上述支承部对以上述主体部被折叠的状态配置于上述置台的上述工件的主体部进行支承
工件保持装置

[发明专利]工件保持装置-CN201880032394.5有效
发明人：濑尾刚 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种工件保持装置(10a)包括：多个保持爪(38)，其构造成保持工件(12a)；以及保持缸(36)，其作为爪打开/闭合部件，构造成使保持爪(38)在接近或远离第一工件(12a)的方向上移位。保持缸(36)分别设置用于保持爪(38)。因此，能够将多个保持爪(38)分别打开/闭合。保持缸(36)以可移动的方式保持在支撑盘(34)上，作为保持构件。即，通过将保持缸(36)移动到支撑盘(34)上的任意位置，保持缸(36)被固定地定位。
工件保持装置

[实用新型]工件保持装置-CN201220429424.6有效
发明人：李永刚;谷宝峰;蒋忠军;李素萍 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种形态涉及的工件保持装置具备：旋转部件；马达；两组定位器及线状部件。旋转部件的两端由第1支撑部件和第2支撑部件旋转自由地支撑。马达设置于第1支撑部件，使旋转部件旋转。两组定位器设置于旋转部件的两侧并将连接第1支撑部件和第2支撑部件的轴线夹在中间，且分别通过一对保持部件将工件保持使其旋转。线状部件的一端与设置于保持部件的设备相连接，另一端经由旋转部件内部引出至第2支撑部件。
工件保持装置

[实用新型]工件保持装置-CN201220429479.7有效
发明人：李永刚;谷宝峰;蒋忠军;李素萍 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型实施方式的一种形态涉及的工件保持装置具备：框架状的框体；两组定位器；及隔板。框架状的框体能够围绕轴前后翻转自由地设置。此外，两组定位器设置于框体的正反两侧，分别通过一对保持部件将工件保持并使其旋转。此外，隔板与框体内周面接合的周边的厚度形成为至少等于或大于框体的厚度，将框体的开口部封闭并将两组定位器从中间隔开。
工件保持装置

[实用新型]工件保持装置-CN202120603097.0有效
发明人：严沛熙;苏乐欣 -专利权人：严沛熙
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件保持装置，包括：牺牲性支撑件，其用于支撑工件；工件保持层，其由施加在牺牲性支撑件上的可固化材料形成，固化完成后工件保持层将工件固定在牺牲性支撑件上的预定位置，在工件的加工期间牺牲性支撑件和工件保持层允许被加工设备的切割头破坏
工件保持装置

[发明专利]工件保持系统及工件保持装置-CN202280005708.9在审
发明人：歌野哲弥;村松启且 -专利权人：雅马哈智能机器控股株式会社
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种工件保持系统(10)包括：抽吸载台(12)，形成有一个以上的用于抽吸载置于上表面的载置物的抽吸孔(20)；以及工件保持装置(16)，载置于所述抽吸载台(12)之上，并保持工件(100)，所述工件保持装置(16)具有：底板(30)，载置于所述抽吸载台(12)之上；保持载台(32)，供载置所述工件(100)，且能够相对于所述底板(30)变更姿势；抽吸通路(38)，与所述抽吸孔(20)连通；以及旋转致动器(34)，利用通过经由所述抽吸通路(38)抽吸或供给空气而产生的空压进行驱动，且变更所述保持载台(32)的姿势。
工件保持系统装置

[发明专利]工件保持定位装置及保持装置-CN200810108588.7有效
发明人：石井彻;笹岑敬一郎;椿田英昭 -专利权人：雅马哈精密科技株式会社
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种可小型化及低成本化的工件保持定位装置及保持装置，在工件的加工装置或检查装置中，用两个部位保持所述薄膜状工件，能够实现X方向及Y方向的定位以及旋转方向的定位。保持部(1)、(8)具有：与工件的一个面接触且支承此的基部、设置于工件的另一面侧通过水平轴可摆动的爪构件、使该爪构件摆动的爪驱动部，爪构件在通过爪驱动部向基部摆动时，在与基板之间用点保持工件。
工件保持定位装置

[发明专利]工件保持装置和工件输送装置-CN202180092489.8在审
发明人：铃木正二 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：工件保持装置(10)具备：多个第1爪部(21)，其以相互设置有间隔的方式配置于预定平面内，能够在与预定平面平行的方向上直线动作；第2爪部(31)和第3爪部(41)，其在与预定平面正交的方向上彼此相对地配置第1爪部(21)、第2爪部(31)以及第3爪部(41)具有与保持的工件抵接的把持面，第1爪部(21)的把持面(22、23、24、25)具有与第2爪部(31)的把持面(31a)和第3爪部(41)的把持面(
工件保持装置输送

[发明专利]工件保持器装置-CN201811424399.0有效
发明人： J.瓦尔茨;E.胡梅尔 -专利权人：海勒机械制造兄弟有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机床的工件保持器装置。工件保持器装置具有保持器，保持器具有支承部分和保持器部分。支承部分使保持器支承在支承装置上，优选地，使得保持器可围绕旋转轴线而旋转。保持器部分设置成直接地或间接地保持工件。为了避免基于由于工件的重力而导致的保持器的弹性变形而相对于保持器部分的期望的对齐位置的偏差或至少使该偏差最小化，保持器在其上或在其中布置有至少一个机械或液压预张紧装置。预张紧装置可用于使保持器的材料预张紧，使得预张紧装置对保持器的至少一部分施加拉伸应力或压缩应力。这可抵消由于保持器的弹性变形而导致的位置偏差。
工件保持装置

[实用新型]工件位置保持装置-CN201921207367.5有效
发明人：李吉承;庄新荣;占天鹏;薛永涛;吴晓;刘杰;邵小兵;胡博亚;张鹏;窦国明;李静;苗润泽 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及防磨板焊接固定领域，公开了一种工件位置保持装置，包括液压泵(100)、吊座(200)和能够从吊座中伸出并伸缩运动的液压推杆(300)，液压推杆的中部设有第一保持部(310)，第一保持部至少包括有第一伸缩端(311)，第一伸缩端能够沿垂直于液压推杆的伸缩方向伸缩运动，且第一伸缩端伸出后与待保持位置的工件相抵顶，使工件相对于液压推杆固定不动。本实用新型提供的这种工件位置保持装置，可以使防磨板稳定固定，不会出现任何抖动或错位，减少循环流化床锅炉的危险性，增加循环流化床锅炉的使用寿命；具有结构简单、稳定性强的特点。
工件位置保持装置

[发明专利]工件保持移送装置-CN200980155951.3有效
发明人：松本文吾 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2009-01-29 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明的工件保持移送装置能在第一搬运线与第二搬运线之间对工件进行移送，且为了进行规定的处理，能将工件从第一搬运线举起并进行保持，所述工件保持移送装置包括：底座(10)，该底座(10)设置在第一搬运线的下方；保持单元(20)，该保持单元(20)在底座上被设置成能自由升降来对工件进行保持；移送单元(30)，该移送单元(30)在底座上被设置成能自由升降来对工件进行移送；以及升降驱动单元(40)，该升降驱动单元(40)设置在底座上，并分别在规定的时刻以能相对于第一搬运线自由出没的方式来驱动保持单元及移送单元升降。这样，能利用一个区域确保对工件进行规定处理的处理区域和进行从第一搬运线向第二搬运线的移送及从第二搬运线向第一搬运线的移送的共用的移送区域，从而能实现设备的简化、设置面积的空间节省化、生产率的提高等。
工件保持移送装置

[发明专利]工件保持装置及工件加工方法-CN201710623407.3有效
发明人：横山孝司;成泽正美;黒柳翔吾;七里嘉信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种工件保持装置及工件加工方法。工件保持装置(10)包括：第一保持部(11)，具有沿周向空出间隔地对圆环状的工件(W)的轴向端面进行吸附的三个吸附构件(22)；及第二保持部(12)，具有与所述工件(W)的内周面(Wd)或外周面(Wc)抵接的抵接构件(31)，通过所述抵接构件(31)来限制所述工件(W)的径向的移动。
工件保持装置加工方法

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