专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种鱼眼摄像头标定方法、装置及系统-CN201911183554.9有效
  • 杨硕 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2019-11-27 - 2023-10-10 - G06T7/80
  • 本发明实施例提供了一种鱼眼摄像头标定方法、装置及系统,通过获取初始内参,初始内参是对N个鱼眼摄像头中的任一鱼眼摄像头进行内参标定得到的;获取第一鱼眼摄像头拍摄的包括外参标定的鱼眼图像,提取鱼眼图像中提取外参标定的第一边缘坐标信息;根据初始内参和第一边缘坐标信息,对鱼眼图像进行畸变矫正,得到畸变矫正图像,并从畸变矫正图像中提取外参标定的第二边缘坐标信息;根据第二边缘坐标信息,通过内参迭代更新得到第一鱼眼摄像头的优化内参,可以减少逐个采集标定棋盘格标定板图像的所需的标定耗时,并且每一鱼眼摄像头都是基于任一鱼眼摄像头的初始内参进行迭代优化,从而简化了操作,并提高了标定效率。
  • 一种摄像头标定方法装置系统
  • [发明专利]一种角鲨烯含量的测量方法-CN202111565648.X在审
  • 张协光;蓝雄;严虞虞;黄小龙;杨华瑞;李意;岑干君;刘永固;邢萌茹;滕明攀;苏佳婷 - 深圳市计量质量检测研究院
  • 2021-12-20 - 2022-05-03 - G01N30/06
  • 本发明提供了一种角鲨烯含量的测量方法,包括:样品的制备:对固体样品进行粉碎处理,对液体样品进行匀质处理;对待测样品进行前处理;建立标准曲线:选取内参化合固定内参化合含量,改变角鲨烯含量用气相色谱仪测定一条标准曲线,并计算角鲨烯和内参化合峰面积除以各自含量比值并线性模拟算出单位含量峰面积比值k1;依次改变内参化合含量并固定,改变角鲨烯含量测定一条标准曲线,并计算单位含量峰面积比值线性模拟算出单位含量峰面积比值:Sub>、k4…kn;去掉各组k值中的偏差值再取平均值得到k0;测定混有内参的样品的气相色谱仪数据,并计算得到角鲨烯初步含量;改变内参样品含量使之与初步含量比值在0.3‑3之间,再次测定,并得到精确值。
  • 一种角鲨烯含量测量方法
  • [发明专利]一种激光雷达内参标定方法及装置-CN202211692506.4在审
  • 余彪;李碧春 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2022-12-28 - 2023-04-11 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种激光雷达内参标定方法及装置,包括数据获取步骤:在标定环境不同标定测试点以不同的姿态采样标定靶标的点云数据;数据处理步骤:对采样的点云数据进行点云分割,提取标定标志数据并进行标志顶点拟合;内参优化步骤:利用拟合的顶点坐标构建内参优化模型,进行内参解算,获得最优参数;性能校验步骤:基于解算的最优参数获取校验靶标上标志间的距离,验证标定后性能。本发明通过激光雷达标定数据动态获取与处理方法,构建通用的激光雷达内参标定模型,用于机械式、半固态以及固态激光雷达;设计新型激光雷达标定装置,无需对激光雷达与靶标之间的距离进行测量,运用本发明公开的标定方法
  • 一种激光雷达内参标定方法装置
  • [发明专利]车载环视中基于单张图的鱼眼相机内参标定方法-CN202110903038.X在审
  • 仇开金;王念兵;王述良;许端;程建伟 - 武汉极目智能技术有限公司
  • 2021-08-06 - 2021-11-26 - G06T7/80
  • 本公开实施例中提供了一种车载环视中基于单张图的鱼眼相机内参标定方法,包括以下步骤:步骤一、采用多张二维棋盘格标定板拼接形成三维标定;步骤二、通过相机获取三维标定的单张标定图;步骤三、获取标定图内各个二维棋盘格标定板上棋盘格对应的像素坐标和世界物理坐标;步骤四、通过线性模型求取相机的内参初始值;步骤五、通过非线性模型优化得到相机的最终内参。本发明的有益效果是:本发明将多张二维棋盘格拼接形成三维标定,以实现鱼眼相机单张图的快速内参标定,与现有技术中基于二维标定多张标定图的标定方法相比,本发明实施例获得同样的精度前提下,所需消耗人工更少。
  • 车载环视基于单张相机内参标定方法

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