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[发明专利]基于内镜引导下的公鸡睾丸注射模型的建立方法和应用-CN202310951697.X在审
发明人：王亨;王志浩;李碧春;李建基;郭龙;袁长宁;靳锴;左其生;孟霞;朱国强;刘康军;崔璐莹;董俊升;李俊 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，涉及基于内镜引导下的公鸡睾丸注射模型的建立方法和应用，包括以下步骤：将公鸡全身麻醉，术部选择最后肋骨的肋弓后缘与脊柱交界的凹陷处，术部消毒后，划开术部皮肤，直至腹腔，将内镜镜头操作鞘沿打开的切口深入腹腔，前斜式内镜插入操作鞘内并卡紧；打开膨宫加压器，使腹腔膨起，通过内镜显示器观察公鸡腹腔内结构，将内镜向脊柱侧缓慢移动，直至视野中出现睾丸组织；注射器在操作鞘上方与之平行方向进针，缓慢深入腹腔内；在内镜观察下，将注射器缓慢扎入公鸡睾丸内，边退针边推注。本发明方法采取新的手术通路，切口更小，对实验动物损伤小，成功率高，操作时间短，术后感染概率低，可提高动物术后的存活率。
基于引导公鸡睾丸注射模型建立方法应用

[发明专利]一种比较体外诱导的PGC-like细胞迁移效率的方法-CN202010853561.1有效
发明人： 李碧春;袁霞;左其生;姜景译;丁颖;石祥;张明;张亚妮;孙红艳 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：一种比较体外诱导的PGC‑like细胞迁移效率的方法，属于生物技术领域。前期通过不同的诱导体系将ESCs或iPS细胞诱导分化形成PGC‑like细胞，将获得的PGC‑like细胞进行PKH26细胞膜表面标记，然后注射至孵化2.5天的受体鸡胚血管，封口后继续孵化至4.5天，分离鸡胚生殖嵴，进行冰冻切片后在荧光显微镜下观察红色荧光，并通过流式细胞术分析PKH26红色荧光的比例，从而比较不同体系诱导形成的PGC‑like细胞的迁移能力。结果发现能够明确对比出体外不同体系诱导的PGC‑like细胞的迁移能力的差异。本发明切实可靠，严谨准确，成效显著，为研究分析体外诱导的PGCs迁移归巢至生殖嵴的能力提供了一种新颖可行且高效的实验方法。
一种比较体外诱导 pgc like 细胞迁移效率方法

[发明专利]一种靶向敲除鸡TOP1基因的方法-CN202310891900.9在审
发明人：智琼;靳锴;牛英杰;左其生;李碧春 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N15/61 文献下载
摘要：本发明公开一种靶向敲除鸡TOP1基因的方法，属于基因编辑技术领域，该方法基于PX458空载载体进行，首先，设计靶向敲除TOP1基因的TOP1‑sgRNA序列，构建TOP1‑sgRNA‑PX458载体，将TOP1‑sgRNA‑PX458载体转染进入待敲除细胞中，能够在PX458载体Cas9蛋白及设计的sgRNA的作用下，靶向敲除TOP1基因，以此达到靶向敲除TOP1基因的作用，本发明为鸡的遗传研究和育种改良提供了全新的视角和策略，通过此方法有望为育种繁殖研究领域填补空白，并为鸡的育种改良提供有力的工具，对于推动鸡的遗传研究和育种改良具有重要意义。
一种靶向 top1 基因方法

[发明专利]用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备-CN202010605692.8有效
发明人：余彪;陈志磊;梁华为;王少平;李碧春 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备，其利用模拟平台在室内的测试结果判断地面无人平台的规划控制能力，所述室内测试方法包括以下步骤：构建包含障碍物的室内测试场景，所述障碍物包括静态障碍物；将室内测试场景内的障碍物信息和终点位置发送至模拟平台，模拟平台生成包含规划轨迹的运行规划，且在室内测试场景中躲避障碍物并沿规划轨迹从初始位置运动至终点位置；在模拟平台从初始位置运动至终点位置的过程中，实时采集模拟平台的实际轨迹；根据模拟平台运行过程中的轨迹风险、模拟平台实际运行情况与运行规划的偏差，以及轨迹规划用时、规划轨迹长度计算地面无人平台的规划控制能力得分。
用于地面无人平台室内测试方法系统计算机设备

[发明专利]一种牵引电机轴承监测装置-CN202310784517.3在审
发明人：王保亮;王强;李碧春;毋群;张国香;苏奋川 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引电机轴承监测装置，涉及电机监测技术领域，该装置包括：温度采集单元，连接在待测牵引电机靠近轴承的位置；环境温度采集单元，连接在待测牵引电机的旁侧；报警单元，报警单元用于发出温升报警信号和超温报警信号；控制监测系统设定有温升报警阈值和超温报警阈值，轴承的温度值超过温升报警阈值时，报警单元能够发出温升报警信号，当轴承的温度值与环境的温度值的差值超过超温报警阈值时，报警单元能够发出超温报警信号，进而在电力机车未试运行前，就可以从源头上对待测牵引电机的轴承温度以及引起的环境温度同时进行监测，并具有报警功能，避免电力机车在试运行阶段发生电机轴承查找故障难度大的问题。
一种牵引电机轴承监测装置

[发明专利]一种鸡原始生殖细胞单克隆细胞系建立的方法-CN202310819378.3在审
发明人：牛英杰;任文杰;郑丹;刘广政;李碧春;靳锴;左其生;张亚妮;陈国宏;孙红艳 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12N5/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种鸡原始生殖细胞单克隆细胞系建立的方法，属于畜牧学和生物技术领域；通过自制简易口吸管，用FAcs培养基对PGCs进行稀释，用口吸管分选单个PGCs，在5%CO2、饱和湿度的37℃培养箱中进行培养，每三天换一次培养液，建立PGCs的单克隆细胞系；本发明提供的方法可以在普通实验室高效稳定建立鸡PGCs单克隆细胞系，且不需要复杂昂贵的仪器，分选和建系效率高，为研究鸡PGCs生物学特性提供了一种新的途径，为家禽的良种扩繁、基因修饰及修饰后筛选、家禽分子设计育种和种质资源冷冻保存等提供了新的方法、奠定了实验基础。
一种原始生殖细胞单克隆细胞系建立方法

[发明专利]一种鸡CYP19A1基因可诱导敲除系统及其构建方法和应用-CN202310721034.9在审
发明人：靳锴;姚锡虎;梁友臣;郭璟琦;范苏雨;韩威;李碧春;陈国宏;薛倩;牛英杰;左其生 -专利权人：扬州大学;江苏省家禽科学研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明提供了一种鸡CYP19A1基因可诱导敲除系统及其构建方法和应用，属于基因编辑技术领域。本发明的鸡CYP19A1基因可诱导敲除系统，包括TRE‑CAS9‑rtTA‑Puro载体和sgRNA‑sy004载体。本发明将由TRE‑CAS9‑rtTA‑Puro载体和sgRNA‑sy004载体组成的鸡CYP19A1基因可诱导敲除系统转染入待敲除细胞中，能够在Dox的作用下，诱导CAS9表达，以此控制鸡CYP19A1基因敲除程度，避免基因过度敲除，无法控制激素水平，影响鸡体存活。
一种 cyp19a1 基因诱导系统及其构建方法应用

[发明专利]基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法-CN202010392172.3有效
发明人：余彪;陈志磊;王少平;梁华为;李碧春 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法，包括：定位获取模块，其采集机器人平台的位置信息，并发送至评价模块；感知决策获取模块，其获取机器人平台运行过程中感知和决策的处理结果信息，并发送至评价模块；评价模块，其根据机器人平台的位置信息以及处理结果信息，计算机器人平台的自主能力得分；本发明通过结合机器人平台的位置信息以及处理结果信息，综合评价机器人平台的自主机动能力和智能性，能够在研发的前期对机器人平台的自主机动能力和智能性进行评价，加快研发速度。
基于任务机器人平台自主能力测试装置方法

[实用新型]一种用于补偿绕线机的模具翻转结构-CN202221898808.2有效
发明人：王晓丽;赵旭阳;王耀;李碧春;李文巧;崔梅之 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于补偿绕线机的模具翻转结构，模具翻转结构包括设置在回转体上的四个伸缩部件，模具包括弧形片状本体，弧形片状本体的凹面上设置有分别与四个伸缩部件的伸缩端相对应的四个凸起部，伸缩部件的伸缩端上设置有活塞套，活塞套的底端转动套设于伸缩部件的伸缩端，活塞套的顶端转动设置有滚轮，滚轮的轴线与伸缩部件的伸缩端的轴线相互垂直，滚轮的外周用于与凸起部接触，当活塞套相对于伸缩部件的伸缩端做微小运动时，径向力由两者的相对旋转化解，并保证水平方向时接触面同步，伸缩部件将不会受到径向力，进而，伸缩部件将不容易发生弯曲变形，导致漏油和油压力不足现象。
一种用于补偿绕线机模具翻转结构

[发明专利]一种基于非标定量蛋白质组学技术寻找如皋黄鸡不同细胞或组织间差异表达蛋白的方法-CN202010685235.4有效
发明人：左其生;靳锴;李碧春;张亚妮;孙红艳 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非标定量蛋白质组学技术寻找如皋黄鸡不同细胞或组织间差异表达蛋白的方法，包括以下步骤：（1）鸡不同细胞或组织的组织或细胞蛋白提取；（2）对步骤（1）中得到的不同组的细胞或组织蛋白进行胰酶酶解；（3）酶解后的细胞或组织蛋白进行液相色谱‑质谱联用分析；（4）对分析结果进行数据库搜库和注释分析。通过本发明，本发明的优越性在于：1、本发明能够较快的获得不同组织和细胞之间的差异表达蛋白。2、方法简单可行，可重复性强，结果准确。3、该方法适用于其他物种。
一种基于非标定量蛋白质技术寻找如皋不同细胞组织差异表达蛋白方法

[发明专利]一种快速鉴定外源cop-GFP的方法-CN202310096548.X在审
发明人：靳锴;高嘉晨;左其生;韩威;陈国宏;李碧春 -专利权人：扬州大学;江苏省家禽科学研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12Q1/6876 文献下载
摘要：本发明属于基因检测技术领域，本发明提供了一种快速鉴定外源cop‑GFP的方法。本发明根据cop‑GFP的DNA序列设计合成地高辛探针，使用离心柱纯化法提取待测样本的DNA，将所述待测样本的DNA进行煮沸处理后加到薄膜上，将膜DNA面与预杂交液混合进行预杂交，再取出与含地高辛探针的杂交液混合进行杂交过夜，漂洗得探针交联膜，最后使用核酸检测试剂盒对所述探针交联膜进行显影实验，判定结果。本发明可以较快地检测到cop‑GFP绿色荧光在细胞内的表达。且本发明可以一次检测多个样品，并且后续可以通过斑点印迹分析cop‑GFP在细胞内的表达量。
一种快速鉴定 cop gfp 方法

[发明专利]一种鸡TDRD1基因启动子区域组蛋白甲基化水平的调控方法-CN202310028001.6在审
发明人：靳锴;李新林;高晓敏;薛倩;韩威;李碧春;左其生;张亚妮;牛英杰;孙红艳 -专利权人：扬州大学;江苏省家禽科学研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明提供了一种鸡TDRD1基因启动子区域组蛋白甲基化水平的调控方法，属于基因编辑技术领域。本发明的方法包括如下步骤：(1)设计并扩增得到靶向鸡TDRD1基因启动子区域的sgRNA；(2)将酶切后的dCas9‑LSD1载体与步骤(1)的sgRNA连接，得到具有靶向性的dCas9‑LSD1打靶载体；(3)将所述dCas9‑LSD1打靶载体转染入细胞中，来调控鸡TDRD1基因启动子区域组蛋白甲基化水平。本发明构建的dCas9‑LSD1打靶载体可以作用于特定基因局部的启动子区位点，可以调控区域性的组蛋白甲基化水平，还可以明确在鸡SSC发育过程中组蛋白甲基化修饰区域。
一种 tdrd1 基因启动子区域组蛋白甲基化水平调控方法

[发明专利]一种激光雷达内参标定方法及装置-CN202211692506.4在审
发明人：余彪;李碧春 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达内参标定方法及装置，包括数据获取步骤：在标定环境不同标定测试点以不同的姿态采样标定靶标的点云数据；数据处理步骤：对采样的点云数据进行点云分割，提取标定标志物数据并进行标志物顶点拟合；内参优化步骤：利用拟合的顶点坐标构建内参优化模型，进行内参解算，获得最优参数；性能校验步骤：基于解算的最优参数获取校验靶标上标志物间的距离，验证标定后性能。本发明通过激光雷达标定数据动态获取与处理方法，构建通用的激光雷达内参标定模型，用于机械式、半固态以及固态激光雷达；设计新型激光雷达标定装置，无需对激光雷达与靶标之间的距离进行测量，运用本发明公开的标定方法，提高了标定效率与标定精度。
一种激光雷达内参标定方法装置

[发明专利]一种高效的鸡胚组织块冻存复苏的方法-CN202211589326.3在审
发明人： 李碧春;邹艺琛;高嘉晨;牛英杰;左其生;靳锴;韩威;赵娟娟;丁颖;徐显帅;刘欣;郑丹 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：一种高效的鸡胚组织块冻存复苏的方法，属于生物技术领域。本发明在鸡胚中分离组织块，加入组织块冷冻保护液后进行冻存，复苏组织块后游离出鸡成纤维细胞；本发明为稀缺物种（如地方畜禽品种）的细胞建库以进行大规模组织块冻存以及种质资源保存提供依据。
一种高效组织块冻存复苏方法

[发明专利]基因C2EIP在促进PGCs形成的应用和C2EIP蛋白介导泛素化E3连接酶复合体-CN202211650762.7在审
发明人：左其生;龚威;张亚妮;王挺;孙红艳;李碧春 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明属于禽类生殖技术领域，特别是涉及基因C2EIP在促进PGCs形成中的应用和C2EIP蛋白介导的泛素化E3连接酶复合体。本发明提供了基因C2EIP在促进鸡原始生殖细胞形成中的应用，基因C2EIP表达得到的蛋白以及C2EIP蛋白介导的泛素化E3连接酶复合体在调控鸡原始生殖细胞形成过程中的应用。本发明提供的应用能够有效的提高体外鸡原始生殖细胞的形成效率，扩大鸡原始生殖细胞的形成数量，解决原始生殖细胞数量不足的问题，为进一步实现鸡原始生殖细胞在物种资源保护领域的应用提供细胞材料。
基因 c2eip 促进 pgcs 形成应用蛋白介导泛素化 e3 连接酶复合体

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