“关节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果123871个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种危险狭窄空间探测机械臂-CN202223384823.8有效
发明人：王佳宁;隋立明;李佑辰;杨卓;沈志峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：它包括移动关节、旋转关节、初级俯仰关节、次级俯仰关节、三级俯仰关节、末端旋转关节、末端探测臂体以及探测接口，旋转关节的首端与移动关节的末端连接，初级俯仰关节的首端与旋转关节的末端连接，次级俯仰关节的首端与初级俯仰关节的末端连接，三级俯仰关节的首端与次级俯仰关节的末端连接，末端旋转关节的首端与三级俯仰关节的末端连接，末端探测臂体的首端与末端旋转关节的末端连接，探测接口安装在末端探测臂体的末端。
一种危险狭窄空间探测机械

[实用新型]基于三并联球面关节的仿生机械臂-CN202223276640.4有效
发明人：王晓杰;胡宇航;谢超 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于三并联球面关节的仿生机械臂，包括基座、大臂和小臂，肩关节包括肩关节运动块以及肩关节驱动机构，肩关节驱动机构安装在基座上，通过肩关节驱动机构驱动肩关节运动块实现球面上的三自由度运动，大臂后端固定连接在肩关节运动块上；腕关节包括腕关节运动块以及腕关节驱动机构，腕关节驱动机构安装在小臂前端，通过腕关节驱动机构驱动腕关节运动块实现球面上的三自由度运动。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了在保证肩关节和腕关节完成球面上的三自由度运动的同时，减轻了机械臂运动部分的重量，从而能够实现关节的快速动作，并获得了更大的有效载荷密度。
基于并联球面关节仿生机械

[发明专利]可调式反向肩假体-CN201280007914.X无效
发明人：劳伦特·安吉博;克里斯托弗·罗奇;马特·汉密尔顿;迪安·哈钦森;P·迪普 -专利权人：精密技术公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：一种关节盂组件，包括：构造为固定到关节盂骨上的关节盂板（110）；构造为连接到关节盂板（110）上的关节盂球（108）；以及调节板（140），其中，调节板（140）具有直接接合关节盂球（108）的连接部，并且其中，调节板（140）具有用于以可变的角度取向直接接合关节盂板（110）的关节。一种方法，包括：固定关节盂板（110）到关节盂骨上；锁定构造为同时与关节盂板（110）和关节盂球（108）相互接合的调节板（140）到关节盂板（110）上，其中，调节板（140）被构造为适合相对于关节盂板（110）的角度取向或位置变化；连接关节盂球（108）到调节板（140）上；并且独立地调节关节盂球（108）相对于关节盂板（110）的角度取向和位置。
调式反向肩假体

[发明专利]关节病变智能检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310537529.6在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节病变智能检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法，获取膝关节原始图像；对膝关节原始图像进行尺寸变换，得到第一膝关节图像；利用预设的膝关节定位模型，对第一膝关节图像中的膝关节进行定位；针对所定位的膝关节进行图像裁剪，得到第二膝关节图像；对第二膝关节图像进行尺寸变换，得到第三膝关节图像；将第三膝关节图像输入预设的膝关节病变识别分类模型，识别膝关节病变类型；其中，膝关节病变识别分类模型包括分离注意力机制网络、语义注意模块和图卷积神经网络。
关节病变智能检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种带孔洞的人工关节-CN201210357415.5无效
发明人：苏平安 -专利权人：西安中邦钛生物材料有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种带孔洞的人工关节，包括关节旋转部，关节支撑部以及连接关节旋转部与关节支撑部的关节连接部，所述关节支撑部设置有多个孔洞，且关节支撑部内部中空设置，所述孔洞均匀分布于关节支撑部上，所述孔洞分别位于关节支撑部的三分之一处，三分之二处以及关节支撑部的底部。关节支撑部设置有多个孔洞，且关节支撑部内部中空设置，让骨组织通过孔洞渗透进入人工关节内部，而且设置孔洞的位置，增大关节支撑部的支撑力，结构简单，寿命长的特点。
一种孔洞人工关节

[实用新型]组装机器人关节的翻转设备-CN202221795172.9有效
发明人：刘洋;姜宇;刘培智;李叶鹏 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组装机器人关节的翻转设备，包括第一机座、关节搬运机构和关节翻转机构，其中：关节搬运机构的一端设于第一机座，另一端连接关节翻转机构，关节搬运机构带动关节翻转机构移动；关节翻转机构用于带动机器人关节转动本实用新型方案通过设于第一机座上的关节搬运机构带动用于翻转机器人关节的关节翻转机构，关节翻转机构对机器人关节进行翻转操作，可实现对工业机器人关节的自动搬运和翻转，提升了工作效率的同时避免了因人工操作而产生的各类事故
组装机器人关节翻转设备

[实用新型]一种关节可活动的玩具人偶-CN200820107878.5无效
发明人：朱伟明 -专利权人：朱伟明
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关节可活动的玩具人偶，包括上肢体、腿部、球型关节组件、活动球面插件，其特征在于：所述上肢体两臂的颈、肩、肘、腕关节处均设有若干球型关节组件，所述腿部的膝、踝关节处分别设有球型关节组件，所述球型关节组件的上、下端分别设有关节凹面及关节凸球体，关节凹面与关节凸球体间设有活动球面插件，所述球型关节组件内的关节凹面、关节凸球体及活动球面插件通过绳索串接。本实用新型有益效果为：具有良好的活动能力，可通过各个关节处的活动球面插件而灵活摆出各种姿势、可塑性较强；结构衔接牢固，可避免出现折断或破裂的情况。
一种关节活动玩具

[发明专利]仿人机器人两自由度串联高频机械足-CN201510955672.2在审
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：它包括跖骨板，装设于跖骨板上方的上盖板，装设于跖骨板下方的脚底板，通过趾关节铰链B装设于跖骨板上的脚趾，连接小腿骨与跖骨板的踝关节铰链B，趾关节小齿轮，趾关节大齿轮和踝关节大齿轮，踝关节小齿轮，趾关节电机和踝关节电机；趾关节小齿轮与趾关节大齿轮相互啮合传动；趾关节大齿轮装设于趾关节电机的输出轴上，并通过趾关节铰链A装设于跖骨板上；踝关节大齿轮与踝关节小齿轮相互啮合传动；踝关节大齿轮装设于踝关节电机的输出轴上，并通过踝关节铰链
人机器人两自由度串联高频机械

[发明专利]一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构-CN201610901430.X在审
发明人：李德福 -专利权人：福州幻科机电科技有限公司
申请日： 2016-10-16 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构。其特征在于全身骨骼关节的结构包括颈椎关节总成、肩关节总成、脊柱关节总成、髋关节总成、手掌关节总成、脚掌关节总成、两个膝关节、两个肘关节；所述颈椎关节和肩关节总成分别定位在脊柱关节总成的顶椎平台上，整个脊柱关节总成通过其自身尾椎上的槽型卡板定位在髋关节总成的中间隔板上，脊柱关节总成的左右侧弯腰电机、前弯腰电机也定位在髋关节总成的中间隔板上，脊柱关节总成的转腰电机设置在尾椎体内，转腰电机与万向节链衔接，转腰电机带动万向节链实现转腰动作。
一种仿真智能机器人全身骨骼关节结构

[发明专利]关节活动度的测量方法、系统、设备、电子设备和存储介质-CN202210363971.7在审
发明人：徐颖俊;张南南;张津;王浩林 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节活动度的测量方法、系统、设备、电子设备和存储介质，该关节活动度的测量方法包括：获取目标关节的运动影像数据，运动影像数据包括表征目标关节在目标坐标系中的运动幅度的起点像素点坐标和终点像素点坐标；将起点像素点坐标和终点像素点坐标均映射至预设人体关节标准模型中对应于目标关节的关节坐标系中，分别得到关节坐标系中对应于起点像素点坐标和终点像素点坐标的关节活动度数据；根据关节活动度数据确定目标关节的关节活动度本发明提供的关节活动度的测量方法将目标关节的空间运动起点和终点所对应的像素点坐标映射至人体关节标准模型中的相应关节坐标系来表征目标关节的关节活动度，有效保持了测量结果的一致性。
关节活动测量方法系统设备电子设备存储介质

[发明专利]一种具有柔性触觉传感器的大负载模块化机器人关节-CN202210361782.6在审
发明人：郭士杰;朱德良;贾路宽;关起飞;杨志强;邓飞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明为一种具有柔性触觉传感器的大负载模块化机器人关节，该机器人关节包括柔性触觉传感器、关节控制腔体、关节腔体、关节机械传动部分、关节回转体，关节控制腔体、关节腔体、关节回转体形成表面光滑的圆柱体，关节机械传动部分一部分位于关节腔体的空腔内，一部分位于关节腔体、关节回转体之间的空间内，柔性触觉传感器贴附在关节控制腔体、关节腔体的外表面；关节机械传动部分为差动结构，差动结构的输出能够带动关节回转体实现两个相互垂直的旋转自由度。本发明整体机构外形圆滑，为一个高集成化的模组，可单独使用，也可与其他组件或相同几个模组进行配合使用，光滑的关节结构外表面可以贴附触觉传感器从而提高人机交互的能力。
一种具有柔性触觉传感器负载模块化机器人关节

[发明专利]一种高精度轻量化野外使用机械臂及使用方法-CN202211058262.4在审
发明人：吴靓;赵远方;官平;姜渝;张宇;陈钊;刘吉明 -专利权人：中国人民解放军第六九O五工厂
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种高精度轻量化野外使用机械臂及使用方法，高精度轻量化野外使用机械臂包括底座和关节组件，关节组件包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；第一关节包括壳体、旋转装置、输出法兰、星形密封圈和第一导电密封圈；第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节结构相同，每一关节之间通过输出法兰进行连接，通过星形密封圈能够提高壳体和输出法兰之间的密封性，第一导电密封圈用于转动密封输出法兰和第二关节，利用星形密封圈、第一导电密封圈能够起到防尘效果，避免灰尘进入到关节内部而影响正常工作。
一种高精度量化野外使用机械使用方法

[发明专利]挖掘机的控制方法、装置以及电子设备-CN202310337719.3在审
发明人：陈广大;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：该方法包括：获取铲斗关节、大臂关节和小臂关节在所述铲斗保持指定铲斗姿态之前的第一关节角度；获取所述大臂关节和所述小臂关节在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后的第二关节角度以及关节角速度；根据所述第一关节角度和所述第二关节角度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角度；根据所述关节角速度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角速度；基于所述目标关节角度和所述目标关节角速度控制所述铲斗关节运动
挖掘机控制方法装置以及电子设备

[发明专利]智能脊柱微创手术机器人-CN201811063445.9有效
发明人：单丽君;随云飞;柳敬元;唐万禄;王艺寰 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种智能脊柱微创手术机器人，包括支架、固定于支架上的直线运动关节及与直线运动关节顺次相连的摆动关节、回转关节、俯仰关节、直线微调关节和末端旋转关节；摆动关节与摆动关节之间，摆动关节与回转关节之间，俯仰关节与回转关节之间均通过连杆固定连接；直线微调关节固定在俯仰关节上；末端旋转关节固定在直线微调关节上；上述各关节通过设置在各自内部的、与所述手术机器人的控制系统相连接的驱动机构驱动其按预设规划的路径运动
智能脊柱手术机器人

[发明专利]一种两自由度仿人踝部关节-CN201210523210.X有效
发明人：陈鹿民;王才东;王新杰;刘洁;陈仁涛;陈震;王辉 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2012-12-09 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度仿人踝部关节，其组成包括小腿上部、小腿下部、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、双关节构件、足、闸线；双关节构件包括踝关节驱动装置和距下关节驱动装置，踝关节驱动装置包括踝关节轴，距下关节驱动装置包括距下关节轴，踝部关节包括上部轴和下部轴，上部轴为踝关节轴，下部轴为距下关节轴；踝关节轴和距下关节轴空间交叉，踝关节轴和距下关节轴的轴线不在同一个平面内。本发明可用于仿人机器人踝部关节，提高仿人机器人的拟人性。另一方面，此机构通过控制两个参量可得三个运动角度，也就是说空间二自由度机构近似实现踝关节三自由度运动，提高了运动灵活性。
一种自由度仿人踝部关节