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[发明专利]一种压缩空气储能发电系统-CN202310585116.5在审
发明人：李伟;吴胜;王子遇;李鹏;李斌;邹磊;许卫;李叶鹏;杨磊 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04D25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩空气储能发电系统，包括上水库、地下储气库、压缩机组和膨胀机组；所述地下储气库设置在上水库下方，所述地下储气库与上水库通过第一通道相连通；所述地下储气库的顶部设有第二通道，所述第二通道向上延伸至地面；所述压缩机组至少包括一台压缩机，压缩机与第二通道顶部相连通，所述压缩机组用于将空气压入地下储气库内进行存储；所述膨胀机组至少包括一台膨胀机，膨胀机与第二通道顶部相连通，所述地下储气库内的压缩空气通过膨胀机组做功发电。本发明采用定压方式储气，利用上水库和地下储气库之间的高差作为地下储气库的定压来源，没有额外的耗电，综合转化效率较高。
一种压缩空气发电系统

[发明专利]机械设备的壳体、壳体组件、机械臂以及机器人-CN201980041854.5有效
发明人：刘培超;李叶鹏;黄睿;鞠政;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种传感电路(51)、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人(400)。该传感电路(51)包括连接端子(514)和检测电路(210)，连接端子(514)用于耦接位于机械设备的壳体(100)上的电极(120)；检测电路(210)耦接连接端子(514)，以利用电极(120)与外界导体之间的电容或其变化检测电极(120)与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极(120)与外界导体之间的距离或其变化的电信号。通过上述方式，能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。
机械设备壳体组件机械以及机器人

[实用新型]一种组合式水土保持架-CN202320692852.6有效
发明人：曾钢锋;李叶鹏;林静;李振波;王希梅 -专利权人：台州市水利水电勘测设计院有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式水土保持架，涉及水土保持技术领域，包括支架，支架中间位置开设有尺寸与转轴相适配的圆孔，支架的中间位置贯穿连接有转轴，转轴直径与支架上开设的圆孔相适配，转轴长度与支架的长度相适配，支架的顶端固定连接有覆盖支架顶部的柔性顶板，柔性顶板可以形变，柔性顶板上开设有过滤孔；该组合式水土保持架能实现通过将位置土坡旁的装置展开，柔性顶板也会展开，当土坡坡顶土壤下落时，土壤落到装置表面，其本身自带的重力会和落下来的冲击力启动装置，在将下落的土壤中混有的水分过滤的同时，从柔性顶板底部冲击，将装置顶部的土壤顶开，防止其长时间的堆积在装置表面影响装置的运行。
一种组合式水土保持

[实用新型]工业机器人搬运小车-CN202221577588.3有效
发明人： 李叶鹏;杜云寒;刘洋 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人搬运小车，该工业机器人搬运小车包括可移动的底座、承载平台、升降机构以及取料组件，承载平台设于底座的上方，升降机构的一端与底座连接，另一端与一个承载平台连接，用于驱动承载平台远离或靠近底座，取料组件与承载平台滑动连接，可在水平面内伸缩。本实用新型的工业机器人搬运小车通过取料组件对接机器人并搬运机器人至承载平台上，提高了搬运效率。同时，避免了机器人在人工搬运过程中发生磕碰，降低了机器人损坏的风险。
工业机器人搬运小车

[发明专利]小型工业用桌面机械臂及其底座、机器人-CN202111304526.5有效
发明人：叶伟智;李叶鹏;王重彬;刘培超;刘主福;王伦;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种小型工业用桌面机械臂的底座，该底座包括盒状壳体以及设置在所述盒状壳体内的转台驱动电机、转台减速组件、转台驱动轴，所述转台驱动轴设置于所述盒状壳体中心区域，所述转台驱动电机错位设置于所述转台驱动轴周围，且所述转台驱动电机的输出轴朝上，所述转台驱动电机通过所述转台减速组件驱动所述转台驱动轴转动。本发明有利于降低转台电机的负载重量和底座的重心高度。此外，本发明还公开一种小型工业用桌面机械臂和机器人。
小型工业桌面机械及其底座机器人

[发明专利]桌面机械臂的底座、桌面机械臂及机器人-CN202011257419.7有效
发明人：叶伟智;李叶鹏;王重彬;刘培超;刘主福;王伦;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种桌面机械臂的底座，该底座包括：构造有多个卡口的盒状壳体；以及设置于盒状壳体内的转台驱动电机、转台减速组件、转台驱动轴和多个电路板；转台驱动轴设置于盒状壳体中心区域，且转台驱动轴构造有中空轴孔，转台驱动电机错位设置于转台驱动轴一侧，并通过转台减速组件与转台驱动轴传动连接；多个电路板层叠设置于盒状壳体之内且相对于转台驱动电机的另一侧，电路板均设置有若干个通讯接口，通讯接口均通过对应的卡口接出，至少一个电路板构造有用于避让转台驱动轴的避位缺口。本发明实现了提供一种多功能的紧凑型底座。此外，本发明还公开一种桌面机械臂和机器人。
桌面机械底座机器人

[实用新型]工业机器人关节安装设备及其螺丝供料装置-CN202221577599.1有效
发明人：杜云寒;李叶鹏;刘洋;姜宇 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人关节安装设备及其螺丝供料装置，其中，螺丝供料装置包括机座以及设于机座的驱动机构、送料板、螺丝导料管，送料板上开设有供螺丝落入的至少一料孔，螺丝导料管位于送料板的上方，驱动机构连接送料板，用于驱动送料板在机座上滑动或转动，且螺丝导料管的底端管口位于料孔运动轨迹的正上方。本实用新型技术方案，实现了工业机器人关节安装中的螺丝锁附工序的自动化供料，提升了螺丝锁附工序的效率。
工业机器人关节安装设备及其螺丝供料装置

[实用新型]工业机器人关节的零件自动供料装置和零件组装设备-CN202221577775.1有效
发明人： 李叶鹏;杜云寒;刘培智;刘洋 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人关节的零件自动供料装置，包括安装座，包括水平设置的第一安装板；供料机构，包括设置在第一安装板上的料架组件和用于驱动料架组件水平转动的料架驱动件，料架组件包括若干竖向设置的储料件；顶升机构，位于第一安装板下方，包括用于顶升物料的顶升杆和驱动顶升杆上下运动的顶升驱动件。本实用新型工业机器人关节的零件自动供料装置通过将零件放置于料架组件上，料架驱动件驱动料架组件转动，切换需要供料的零件种类，顶升驱动件驱动顶升杆对储料件上的零件进行供料操作，工作效率高。
工业机器人关节零件自动供料装置组装设备

[实用新型]工业机器人关节的自动预装设备-CN202221571072.8有效
发明人： 李叶鹏;杜云寒;姜宇;刘培智 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本申请公开一种工业机器人关节的自动预装设备，包括输送装置和螺丝预装装置；输送装置用于输送第一安装孔位置信息已预知的工业机器人关节到螺丝预装装置处；螺丝预装装置包括第一视觉定位机构、第一旋转对位机构、预装机械手和至少一个供料机构；第一视觉定位机构设置在预装机械手上，用于获取第二安装孔的位置信息；第一旋转对位机构用于根据第一安装孔的位置信息与第二安装孔的位置信息转动法兰盘至对应角度，以使得第一安装孔与第二安装孔对应；至少一个供料机构用于供应螺丝，预装机械手用于从至少一供料机构处取出螺丝，并将螺丝穿过第二安装孔后放置于第一安装孔中。本申请实现工业机器人关节的外壳与减速机的螺丝自动预装，提高组装效率。
工业机器人关节自动预装设备

[实用新型]工业机器人关节治具-CN202221577801.0有效
发明人：刘培智;李叶鹏;杜云寒;刘洋 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人关节治具，工业机器人关节包括减速机和关节外壳，工业机器人关节治具包括用于定位减速机的第一治具，第一治具构造有多个大小不同的第一限位凹槽，多个第一限位凹槽呈阶梯状分布，第一限位凹槽与减速机的外形适配。本实用新型技术方案中，第一治具构造有多个大小不同的第一限位凹槽，用于定位不同尺寸的机器人关节，当生产不同尺寸的机器人关节时，不需要更换治具也可以对机器人关节定位夹持。本实用新型的工业机器人关节治具能够适用不同尺寸的机器人关节，提高了换型效率，降低了生产成本。
工业机器人关节

[实用新型]工业机器人关节的自动组装设备-CN202221577755.4有效
发明人： 李叶鹏;杜云寒;姜宇;刘培智 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人关节的自动组装设备，工业机器人关节包括关节外壳和减速机，关节外壳构造有若干个第一安装孔，减速机包括固定座，固定座构造有若干个第二安装孔，自动组装设备包括输送线、视觉定位组件、搬运装置和组装装置；搬运装置设于输送线的一侧，搬运装置用于搬运减速机，搬运装置在搬运减速机的过程中能够在水平方向上旋转减速机；组装装置设置于输送线之上；当输送线将关节外壳送到预设位置处时，通过视觉定位组件获取若干个第一安装孔和若干个第二安装孔的位置信息，并通过搬运装置和组装装置进行关节外壳和减速机的安装孔对位和组装。本实用新型对关节外壳与减速机进行自动化组装，组装效率高，省时省力。
工业机器人关节自动组装设备

[实用新型]工业机器人关节的减速机对位装置和自动组装设备-CN202221577600.0有效
发明人：姜宇;杜云寒;李叶鹏;刘洋 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人关节的减速机对位装置和自动组装设备，减速机对位装置包括供料机构、旋转对位机构、第一视觉定位机构和机械手；供料机构包括定位治具和设于定位治具上的定位柱，定位治具用于放置待组装的减速机，减速机放置在定位治具上时，定位柱插装在第一安装孔内，以根据定位治具和定位柱获取第一安装孔的位置信息；第一视觉定位机构设置在机械手上，用于获取第二安装孔的位置信息；机械手用于将定位治具上的减速机移送至旋转对位机构上；旋转对位机构用于根据第一安装孔的位置信息与第二安装孔的位置信息转动固定座或法兰盘至对应角度，以使得第一安装孔与第二安装孔对应。本实用新型可实现减速机的自动对位，提高组装效率。
工业机器人关节减速对位装置自动组装设备

[实用新型]组装机器人关节的翻转设备-CN202221795172.9有效
发明人：刘洋;姜宇;刘培智;李叶鹏 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组装机器人关节的翻转设备，包括第一机座、关节搬运机构和关节翻转机构，其中：关节搬运机构的一端设于第一机座，另一端连接关节翻转机构，关节搬运机构带动关节翻转机构移动；关节翻转机构用于带动机器人关节转动。本实用新型方案通过设于第一机座上的关节搬运机构带动用于翻转机器人关节的关节翻转机构，关节翻转机构对机器人关节进行翻转操作，可实现对工业机器人关节的自动搬运和翻转，提升了工作效率的同时避免了因人工操作而产生的各类事故。
组装机器人关节翻转设备

[发明专利]工业机器人关节的减速机对位装置和自动组装设备-CN202210711117.5在审
发明人：姜宇;杜云寒;李叶鹏;刘洋 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人关节的减速机对位装置和自动组装设备，减速机对位装置包括供料机构、旋转对位机构、第一视觉定位机构和机械手；供料机构包括定位治具和设于定位治具上的定位柱，定位治具用于放置待组装的减速机，减速机放置在定位治具上时，定位柱插装在第一安装孔内，以根据定位治具和定位柱获取第一安装孔的位置信息；第一视觉定位机构设置在机械手上，用于获取第二安装孔的位置信息；机械手用于将定位治具上的减速机移送至旋转对位机构上；旋转对位机构用于根据第一安装孔的位置信息与第二安装孔的位置信息转动固定座或法兰盘至对应角度，以使得第一安装孔与第二安装孔对应。本发明可实现减速机的自动对位，提高组装效率。
工业机器人关节减速对位装置自动组装设备

[发明专利]工业机器人关节的自动预装设备、方法及存储介质-CN202210711183.2在审
发明人： 李叶鹏;杜云寒;姜宇;刘培智 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本申请公开一种工业机器人关节的自动预装设备，包括输送装置和螺丝预装装置；输送装置用于输送第一安装孔位置信息已预知的工业机器人关节到螺丝预装装置处；螺丝预装装置包括第一视觉定位机构、第一旋转对位机构、预装机械手和至少一个供料机构；第一视觉定位机构设置在预装机械手上，用于获取第二安装孔的位置信息；第一旋转对位机构用于根据第一安装孔的位置信息与第二安装孔的位置信息转动法兰盘至对应角度，以使得第一安装孔与第二安装孔对应；至少一个供料机构用于供应螺丝，预装机械手用于从至少一供料机构处取出螺丝，并将螺丝穿过第二安装孔后放置于第一安装孔中。本申请实现工业机器人关节的外壳与减速机的螺丝自动预装，提高组装效率。
工业机器人关节自动预装设备方法存储介质

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