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[发明专利]停车位租赁管理系统及方法-CN201710602364.0在审
发明人：黄华晨;赵俊;黄威;常飞;赵瑢 -专利权人：上海高屋信息科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位租赁管理系统及方法。本发明的停车位租赁管理系统，包括云端服务器，以及与云端服务器通信连接的标识设备、停车位控制器和移动终端。本发明的停车位租赁管理方法，包括对各个停车位分配车位识别码并存储车位识别码和与其对应的停车位的状态信息；接收用户选取的车位识别码，确定该车位识别码对应的停车位的状态信息；根据用户发送的控制指令控制停车位完成相应操作本发明的停车位租赁管理系统及方法，可以解决空置停车位和需要停放的汽车信息不对称的问题，方便对停车位的合理利用和资源共享。
停车位租赁管理系统方法

[发明专利]解锁停车位出入障碍装置的方法及车机终端-CN202110738820.0在审
发明人：叶琼青;唐焱 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种解锁停车位出入障碍装置的方法，及车机终端。该方法应用于车机端，包括：获取停车位预约信息，并从该停车位预约信息中获取目标停车位的位置信息和预约停车时间；根据该停车位预约信息、车辆的当前位置信息和当前时间信息触发停车位标识信息的获取流程，以基于车载摄像系统获取停车位标识信息；响应于获取得到停车位标识信息，输出该停车位标识信息和该车机端的标识信息至停车场管理平台，以使该停车场判断是否解锁目标停车位的出入障碍装置。本发明提供的解锁停车位出入障碍装置的方法及车机终端，结合停车位预约信息，通过车载摄像头获取到停车标识信息，从而自动解锁停车位上的出入障碍装置，用户体验良好。
解锁停车位出入障碍装置方法终端

[实用新型]一种共享停车系统-CN201921302550.3有效
发明人：张小洪;方奕琦;方奕玮;钮鹏 -专利权人：深圳市玩艺创客教育科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享停车系统，基于控制主机，包括：提示模块，用于提示停车位状态；显示模块，用于显示停车位使用的时间以及产生的费用；道闸模块，用于阻挡停车位入口；感应模块，用于感应停车位是否存在车辆；所述提示模块设于停车位入口侧，所述显示模块设于停车位末端，所述道闸模块设于停车位入口，所述感应模块设于停车位中部。
一种共享停车系统

[发明专利]基于环视图像设置停车位置的装置和方法-CN201210580993.5有效
发明人：尹大仲;崔在燮;藏裕珍 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于环视图像设置停车位置的装置和方法。所述装置包括AV图像采集单元，其被配置成采集多个AV图像；停车位识别单元，其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位；指定区域输入单元，其被配置成从驾驶者接收指定停车位；指定区域识别单元，其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位，以确定指定停车位是否有效，其中当指定停车位基本上大至能容纳车辆时，所述停车位是有效的；显示单元，其被配置成将多个AV图像一起显示；以及停车位置设置单元，其被配置成当指定停车位有效时，将指定停车位设置为停车位置
基于环视图像设置停车位置装置方法

[发明专利]一种停车场管理系统-CN201110408735.4有效
发明人：宋佳城;陈宇弘;史向军;李威 -专利权人：广东朗视光电技术有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及停车场技术领域，具体的说，涉及一种停车场管理系统。本发明包括停车场管理服务器、区域停车位控制终端、设置于停车位的停车位探测器、车位引导屏；所述停车位探测器与区域停车位控制终端信号连接，区域停车位控制终端、车位引导屏均与停车场管理服务器信号连接；所述车位引导屏包括方向引导屏和空车位数量显示屏本发明通过车位引导屏可方便将车主引致停车位，减少车主为找不到停车位的烦恼，提高停车场运行效率。
一种停车场管理系统

[实用新型]一种停车位引导系统-CN201320180791.1有效
发明人：夏天;顾韬;李冰;朱晓敏 -专利权人：上海控江中学附属民办学校
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种停车位引导系统，包括装设在停车位处的停车位状态发送模块和装设在车辆上通过无线网络与所述停车位状态发送模块进行通信的停车位查找模块；所述停车位状态发送模块包括：车辆检测传感器、第一控制芯片以及第一无线通信模块；所述停车位查找模块包括：通过无线网络接收所述第一无线通信模块相连的第二无线通信模块、生成查找停车位指令的第二控制芯片以及根据所述查找停车位控制指令对停车位进行定位以引导车辆行驶到该停车位的GPS定位模块本实用新型使得车辆可以快速找到有空闲的停车位。
一种停车位引导系统

[发明专利]一种基于地锁的车位定位方法及装置-CN201810714051.9在审
发明人：岑艳 -专利权人：北京找空科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地锁的车位定位方法及装置，其中方法包括：在找空闲停车位时，调取空闲停车位列表，其中，所述空闲停车位列表是根据预设于停车位的地锁进行判断得到的，不同的停车位对应不同的地锁；在选定停车位后，以用户的当前位置为起点，所述选定停车位的地理位置为终点生成路线图；以及在开启导航后调取地图接口，按照所述路线图导航至所述选定停车位，并向所述选定停车位位置处的地锁发送控制指令完成停车。本发明采用在停车位位置处设置地锁，通过对地锁实现停车位的快速导航，达到了快速寻找停车位的目的，同时提高了车位的使用率，防止了资源浪费。
停车位地锁车位定位方法及装置路线图空闲位置处调取发送控制指令地图接口快速寻找使用率预设地理位置停车

[实用新型]一种多层停车场-CN201320206330.7有效
发明人：付艺辉 -专利权人：付艺辉
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：一种多层停车场，属于城市公共设施，其结构包括单层停车位和两层停车位，所述的单层停车位和两层停车位依次间隔排列；所述的两层停车位分为上层停车位和下层停车位，下层停车位后端两侧各设一立柱，前侧设一斜坡，立柱和斜坡的顶端设有上层停车位，上层停车位左右两侧和后侧均设有护栏。该多层停车场充分利用空间，实用性强。相同面积下可停放更多车辆，大中小型车均适合停放，车辆出入方便。
一种多层停车场

[发明专利]一种遮挡停车位事件的处理方法及装置-CN202110929115.9有效
发明人：唐健;李力 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种遮挡停车位事件的处理方法及装置，用于减少因车位被遮挡引起的停车位管理问题发生。本申请实施例方法包括：通过主图像提取装置获取第一停车位图像；通过侧辅助图像提取装置获取第二停车位图像；确定第一停车位图像和第二停车位图像中的停车位的车位坐标和停车位对应的车位身份标识；判断第一停车位图像和第二停车位图像在同一车辆身份标识对应的车位坐标上是否存在同一目标车辆；若存在，则判断第一停车位图像和第二停车位图像在同一车辆身份标识对应的车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型；若是，则根据车辆类型和车位身份标识生成车位遮挡警报。
一种遮挡停车位事件处理方法装置

[发明专利]车辆的控制装置及控制方法-CN201880095364.9有效
发明人：大西健太;竹原成晃;矢田将大 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R99/00 文献下载
摘要：车辆的控制装置构成为包括：候补停车位检测部，该候补停车位检测部使用从摄像头获取到的车辆周边图像，对作为可停本车辆的停车位的候补的候补停车位进行检测；出库路径检测部，该出库路径检测部使用车辆周边图像，对停在位于候补停车位周边的其它车辆停车位的其它车辆从其它车辆停车位出库时的出库路径进行检测；干扰停车判定部，该干扰停车判定部针对由候补停车位检测部检测出的每个候补停车位，判定是否与由出库路径检测部检测出的出库路径重复，从而将候补停车位分类为与出库路径重复的干扰停车位、和避免与出库路径重复的非干扰停车位中的任一种，由此进行干扰停车判定。
车辆控制装置方法

[发明专利]一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统及其识别方法-CN201910555377.6在审
发明人：张小俊;张玉峰;孙凌宇;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统及其识别方法，该系统包括对停车场内的停车位图像进行采集的停车位图像采集模块、对接收到的停车位视频图像按帧依次进行识别处理的停车位图像识别处理模块、对停车位图像识别处理模块识别出的目标停车位进行追踪识别的停车位追踪模块以及将停车位追踪模块传递的目标停车位与目标停车位在世界坐标系下的坐标信息实时显示出来的停车位显示模块本发明设计合理，能在不同环境下准确的识别目标停车位，且识别过程不受目标车位周围停驻车辆的影响，使自动泊车成过程更加准确，具有成本较低、停车位识别正确率较高、能适应不同的环境且鲁棒性较好等特点，有着良好的市场应用前景与推广使用价值
停车位目标停车位自动泊车视觉识别系统处理模块图像识别追踪模块图像采集模块世界坐标系目标车位实时显示市场应用视频图像显示模块坐标信息鲁棒性正确率停车场追踪采集图像传递

[发明专利]一种可预约车位的电动汽车充电桩管理系统-CN202011531534.9在审
发明人：石宁;姜冲;李天莹 -专利权人：南京可信区块链与算法经济研究院有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种可预约车位的电动汽车充电桩管理系统，包括停车位体系、停车位地桩体系、共享充电桩体系、服务器端和客户端；停车位体系包括普通停车位和电动汽车专用停车位；共享充电桩体系包括多个共享充电桩，每个共享充电桩对应一个电动汽车专用停车位；每个停车位地桩对应一个停车位；服务器端存储有停车位体系和共享充电桩体系的分布地图，以及接收停车位使用情况和共享充电桩使用情况，并发送至客户端；客户端将停车位使用情况、共享充电桩使用情况和停车位预约情况展示在分布地图上，得到停车位实况并提供给用户，以使用户预约停车位和共享充电桩。本申请提高了充电桩的利用率，提升了用户停车效率。
一种预约车位电动汽车充电管理系统

[发明专利]周边停车位推送方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910294794.X在审
发明人：刘金满 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及数据分析技术领域，揭露了一种周边停车位推送方法，该方法包括：更新停车位信息数据库，其中，所述停车位信息数据库根据预设类型空闲车位信息所构建；在收到用户发出的停车位推荐指令或者在车辆导航结束时，定位用户车辆的当前位置，根据所述停车位信息数据库，查询该当前位置的预设范围内的停车位信息；从查询到的停车位信息中，利用一个车位分配模型筛选停车位，将筛选出的停车位推送给所述用户；在用户选择了一个停车位后，调用导航系统生成该当前位置至该所选择的停车位的导航路线。本发明还提出一种周边停车位推送装置以及一种计算机可读存储介质。本发明可以给车主推送较优的停车位。
停车位停车位信息推送计算机可读存储介质数据库预设数据分析技术车辆导航车位分配导航路线导航系统定位用户空闲车位模型筛选推送装置查询构建调用车主筛选指令更新

[发明专利]一种停车位状态检测方法和系统-CN201610440272.2有效
发明人：师小凯;邓一星 -专利权人：北京精英智通科技股份有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种停车位状态检测方法和系统，所述方法包括：获取停车位的车位配置信息，所述停车位配置信息至少包括停车位的位置信息；获取由视频监控设备生成的监控区域的视频帧信息；依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变。方案通过在对所述停车位空闲状态进行判定之前，预先进行停车位遮挡状态的判定，通过停车位遮挡状态的判定结果判断是否进行停车位空闲状态的判定，对不同遮挡状态下的停车位采用不同的策略进行空闲状态的判断，因此，其判断结果不受道路上的过往车辆的影响
一种停车位状态检测方法系统

[发明专利]自动驾驶系统-CN202110336224.X有效
发明人：中村弘;橘彰英;坂井克弘;市川健太郎;菅岩泰亮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，高效地确定乘降区域内的停车位置。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。在乘降区域内虚拟地配置有多个停车位。停车位信息表示多个停车位的位置和优先顺位。自动驾驶系统参照停车位信息，从优先顺位高的停车位开始顺序逐一选择，判定是否能够使自动驾驶车辆停在选择停车位。在能够使自动驾驶车辆停在选择停车位的情况下，将该选择停车位设定为目标停车位。然后，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其在目标停车位停车。
自动驾驶系统