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[发明专利]停车位管理方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810866440.3在审
发明人：刘旭瀚;盛亮;梁瑾;李俊;黄俊凯;黄晓霞;靳倩慧 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位管理方法、装置及计算机可读存储介质，涉及大数据技术领域，主要目的在于能够实现为车辆推荐空闲停车位，节省车主寻找空闲停车位时间，能够提升停车场内的空闲停车位的管理效率。所述方法包括：当检测存在车辆进入到停车场时，识别所述车辆进入所述停车场的车辆入口；根据所述车辆入口与所述停车场内各个空闲停车位之间的距离，确定所述车辆对应的推荐空闲停车位；将所述推荐空闲停车位，以及所述车辆入口至所述推荐空闲停车位的路线发送给所述停车场内的电子屏幕上进行显示，以实现将所述推荐空闲停车位推荐给所述车辆。本发明适用于停车位的管理。
停车位空闲停车场车辆入口计算机可读存储介质停车位管理电子屏幕管理效率大数据车主检测管理

[发明专利]车辆停放-CN202011075414.2在审
发明人：杰森·约瑟夫·吴;林在亨;杰瑞米·勒纳 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：可识别停车位。基于识别当车辆被停放在所述停车位中时将被提供横向间隙的所述车辆的第一车门来识别当所述车辆被停放时的所述横向间隙。可基于所述停车位的尺寸和所述横向间隙来确定所述车辆在所述停车位中的停车位置，所述停车位置包括车辆纵向轴线与停车位纵向中心轴线之间的停车偏置角β，以及所述车辆相对于所述停车位纵向中心轴线的横向偏移。
车辆停放

[实用新型]四杆机构停车装置-CN201820819337.9有效
发明人：霍英杰;吴维辉;罗雄辉;池丽玲;何烨;田肖钏 -专利权人：漳州理工职业学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及四杆机构停车装置，包括一层停车位、二层停车位以及控制所述二层停车位上升下降的升降机构；所述二层停车位设置在一层停车位的正上方；所述升降机构包括主柱、第一伸缩杆、卡箍转接头、第二伸缩杆、爬升板和第三伸缩杆；所述主柱上端铰接在二层停车位的底部左端，下端铰接在一层停车位左端；所述第一伸缩杆上端铰接在二层停车位的底部右端，下端铰接在一层停车位右端；所述卡箍转接头固定在第一伸缩杆的固定端；所述第二伸缩杆的一端与卡箍转接头铰接；所述爬升板设置在一层停车位右侧，第三伸缩杆的上端与所述爬升板的左侧底部铰接；本实用新型提供更多停车位，二层停车位停车取车不受一层停车位是否有车的影响，更加方便快捷。
停车位伸缩杆二层铰接爬升转接头上端卡箍本实用新型升降机构四杆机构停车装置下端主柱左端板设置固定端取车停车

[发明专利]无人车辆自动驶出调度方法及其装置-CN202310568657.7在审
发明人：李昭;牟均发;田兴春;谭静;王浩;罗佩涛;刘磊 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车辆自动驶出调度方法，其包括以下步骤：根据停车区域规划停车位，并对停车位进行编号，得多个停车位编号；获取停车位的位置信息，根据停车位的位置信息规划停车位的驶出路径，并将停车位的位置信息、对应的驶出路径和停车位编号绑定形成停车位特征信息；接收发车指令，基于车辆特征信息和停车位特征信息，计算得到调度车辆的车辆编号以及对应的驶出路径，调度车辆按照对应的驶出路径驶出。
无人车辆自动驶出调度方法及其装置

[发明专利]采用停车位框线、端点的停车位结构检测模型训练方法-CN201811468763.3有效
发明人：郭强;裘索 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能驾驶领域，具体涉及一种采用停车位框线、端点的停车位结构检测模型训练方法。本发明提供的停车位结构模型的训练方法包括，步骤101：获取道路样本图像，所述道路样本图像标注有停车位区域信息；步骤102：将所述道路样本图像输入到预先建立的初始神经网络模型；步骤103：利用所述样本图像训练所述神经网络模型，得到停车位结构检测模型；本发明通过标注停车位框线的端点来对停车位区域进行标注，再经过深度卷积神经网络学习，得到可以有效地处理各种形态的停车位的停车位结构检测模型，并且基于该停车位结构检测模型进行停车操作
采用停车位端点结构检测模型训练方法

[发明专利]停车位检测方法及装置-CN201580083940.4有效
发明人：早川泰久 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种停车位检测方法，从利用对停车场进行拍摄的摄像头(1)取得的拍摄图像中，检测空车位状态的停车位，其中，检测在判别空车位的判别对象停车位(PL2)的旁边且距本车辆(V)较远侧的停车位(PL3)内存在的停车车辆，测定该停车车辆的位于判别对象停车位(PL2)侧的面的横向长度，在其横向长度为规定值以上的情况下，将判别对象停车位(PL2)作为空车位状态的停车位进行检测。
停车位检测方法装置

[发明专利]一种有差别停车位分配方法、装置、设备和存储介质-CN202110943270.6在审
发明人：高亚楠;王虹森;王双哲;应文池 -专利权人：北京交通大学;鼎易创展咨询（北京）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有差别停车位分配方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标车辆的停车请求信息；根据目标停车场中空闲停车位的空闲信息和停车请求信息中的预约停车时间范围生成对应的停车订单；其中，空闲信息包括：车位编号和空闲时段；每个空闲停车位的每日空闲时间段是不同的；将停车订单中目标停车位编号对应的停车位分配至目标车辆。本发明实施例通过根据目标停车场中空闲停车位的空闲信息，并结合目标车辆的预约停车时间范围，在有差别停车位的分配场景中，整体对停车位进行统筹和分配，从根本上提高了停车位分配效率，以及降低了预约失败概率，增强了用户的停车体验
一种差别停车位分配方法装置设备存储介质

[发明专利]车位范围的处理方法及计算设备-CN202210686320.1在审
发明人：张玮炜 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车位范围的处理方法及计算设备，涉及云计算技术领域。本申请实施例通过获取停车位附近的图像采集设备拍摄的一张或多张停车位图像，进一步根据该图像采集设备与停车位的相对位置，从停车位图像中识别停车位平行于道路的第一车位线以及两个停车位间隔的第二车位线，确定停车位的车位范围，由此可见，可以提高车位范围的识别效率，可以对用于监测的图像采集设备获得的图像进行充分利用，适合于较多停车位分布且分布较广的场景，并且，可以用于与停车位关联的计算设备检测车辆与停车位的相对关系，进一步实现无人监测场景下的停车自动计费、停车位管理、告警管理、摄像头偏转检测等现实需求，具有较广阔的应用前景。
车位范围处理方法计算设备

[发明专利]一种无线停车位智能派发装置-CN201210481766.7无效
发明人：吉金鹏 -专利权人：上海市浦东新区知识产权保护协会
申请日： 2012-11-24 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可实现无线停车位智能派发装置，所述的装置包括：停车位控制台1、车辆占位监测模块2、移动客户端3、停车位门禁模块4、门禁控制模块5、停车位信息发布平台6。本发明结构简单，利用该无线停车位智能派发装置，可以方便的自动把停车位信息推送到移动客户端，实现停车位的智能派发。
一种无线停车位智能派发装置

[发明专利]一种无线停车位智能派发装置-CN201210226926.3无效
发明人：康晓洋 -专利权人：新昌县冠阳技术开发有限公司;康晓洋
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可实现无线停车位智能派发装置，所述的装置包括：停车位控制台1、车辆占位监测模块2、移动客户端3、停车位门禁模块4、门禁控制模块5、停车位信息发布平台6。本发明结构简单，利用该无线停车位智能派发装置，可以方便的自动把停车位信息推送到移动客户端，实现停车位的智能派发。
一种无线停车位智能派发装置

[发明专利]停车计费方法及装置-CN201710372245.0在审
发明人：盛仕昌;罗凯帆;廖伟东 -专利权人：盛仕昌
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种停车计费方法及装置，应用于服务器，所述方法包括接收用户终端针对目标停车位发送的停车位预约请求，记录接收到所述停车位预约请求的时间；接收用户终端针对已预约的目标停车位发送的现场停车请求，控制该目标停车位的障碍装置解除对该目标停车位的阻挡；接收所述目标停车位上的车辆驶离触发，控制所述障碍装置阻挡该目标停车位，根据接收到所述停车位预约请求的时间及接收到所述车辆驶离触发的时间计算停车费用，并将停车费用发送给所述用户终端。如此，提供了完整的预约车位、到停车、再到驶离计费的管理流程，可以完整的控制记录停车时间，计算停车费用，对停车位实现自动化智能化的管理，大大节省了人力物力。
停车计费方法装置

[发明专利]一种摩天轮式立体车库-CN201510539562.8在审
发明人：盛艳花;雷春生;高力群 -专利权人：常州市鼎日环保科技有限公司
申请日： 2015-08-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩天轮式立体车库，由一层车库、地下车库、地面停车位、悬空停车位、伸缩杆和主旋转轴承组成，停车时，车辆驶入车库地面停车位，按下停车按钮，主旋转轴承由伸缩杆带动悬空停车位，使其底端上升停至一层车库与地面水平处，停车者将车辆开至悬空停车位中进行停车，停车完成后，再按下停车按钮，经伸缩杆将悬空停车位降至地下车库，保证下一悬空停车位位于地面停车位正下方；取车时，停车者按下取车按钮和所停车位的编码，主旋转轴承由伸缩杆带动悬空停车位，使悬空停车位底端上升停至一层车库与地面水平处，即可完成取车。本发明的有益效果是：旋转式立体结构，美观、大方，减少空间占用面积，自动化程度高，停车、取车方便。
一种摩天轮式立体车库

[发明专利]停车位状态的检测方法、检测装置和电子设备-CN201610540079.6在审
发明人：张国成 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种停车位状态的检测方法、检测装置和电子设备，该检测装置包括停车位运动检测单元，其根据对停车位的监控图像，检测所述停车位中是否有运动物体；遮挡运动检测单元，其在所述停车位中没有运动物体的情况下，检测监控图像中所述停车位的遮挡检测区域中是否有运动物体，其中，所述遮挡检测区域与所述停车位邻近；遮挡检测单元，其在所述遮挡检测区域中没有运动物体时，检测所述遮挡检测区域中是否存在对所述停车位造成遮挡的遮挡物体；以及停车位状态判断单元，其根据所述遮挡检测单元的检测结果，判定所述停车位的状态。根据本实施例，能够提高停车位状态的检测准确度。
停车位状态检测方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆定位找寻方法及装置-CN202011210813.5在审
发明人：徐至强;刘琨;纵若天;田敏杰;尹顺林 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位找寻方法及装置，车载终端接收目标停车位置的目标数据，并基于获得的目标数据合成目标停车位置的目标地图。其中，目标地图中包含和目标停车位置相关的路标信息。车载终端获取目标停车位置的定位信息，并将目标停车位置的目标地图和目标停车位置的定位信息发送给用户终端。用户终端根据接收到的目标停车位置的定位信息和预先设置的预设范围设置目标停车位置的地理围栏。当确定用户进入了目标停车位置的地理围栏之后，确定用户需要提车。此时，用户终端向用户推送目标地图中的路标信息，以使用户根据路标信息到达目标停车位置。通过该方案，使得用户可以快速、准确地获取车辆的停车位置。
一种车辆定位找寻方法装置

[发明专利]一种斜列停车位检测方法、装置以及自动泊车方法和系统-CN201711387637.0有效
发明人：范明;何俏君;潘青贵;查鸿山 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种斜列停车位检测方法、装置以及自动泊车方法和系统，其中，斜列停车位检测方法包括：步骤S11，在多个沿基准线排列的斜列停车位中确定目标斜列停车位，所述目标斜列停车位位于第一参考停车位和第二参考停车位之间；步骤S12，检测用于标识所述第一参考停车位与所述基准线形成的交点的第一参考点；步骤S13，计算目标斜列停车位的斜率；步骤S14，检测用于标识所述第二参考停车位与所述基准线形成的交点的第二参考点；步骤S15，计算目标斜列停车位的宽度。本发明可以在固定超声波雷达安装位置的前提下，自动搜索符合泊车条件的可变角度斜列停车位，解决了以往自动泊车系统只能对平行车位和垂直车位进行自动泊车的不足。
一种停车位检测方法装置以及自动泊车系统