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- [发明专利]停车辅助装置-CN201910047655.7有效
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山田彩;中村弘;丸岩修嗣
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丰田自动车株式会社
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2019-01-18
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2022-03-01
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B60W30/06
- 本发明涉及停车辅助装置，能使车辆在恰当的行驶路径行驶而停车在目标位置。停车辅助装置具备：学习构件，在由驾驶员进行停车操作的期间中学习车辆(1)的举动满足了特定条件的时刻下的车辆的位置亦即特定位置(WP＿shift)；设定构件，在包括学习构件学习到的特定位置的第一规定范围(CA)内设定经由位置(WP＿transit)；以及生成构件，将经由设定构件所设定的经由位置到达目标位置(WP＿end)的第一行驶路径生成为目标路径(TR＿target)，设定构件基于第一行驶路径的第一评价得分(SC2)来设定经由位置，至少根据第一行驶路径的曲率变化率和/或第一行驶路径与第一障碍物之间的距离来决定该第一评价得分。
- 停车辅助装置
- [发明专利]自动驾驶系统-CN202110322396.1在审
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中村弘;橘彰英;坂井克弘;市川健太郎;菅岩泰亮
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丰田自动车株式会社
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2021-03-25
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2021-10-01
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B60W60/00
- 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，从用户的角度出发来确定适当的停车空间。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其停在乘降区域内的目标停车空间。车辆在乘降区域中的行进方向被定为第一方向，乘降区域包含存在于标准停车空间的下游的下游区域和存在于标准停车空间的上游的上游区域。在能够利用标准停车空间的情况下，将标准停车空间设定为目标停车空间。另一方面，在无法利用标准停车空间的情况下，根据是放下还是乘载用户来选择上游区域或下游区域，在选择区域中设定目标停车空间。
- 自动驾驶系统
- [发明专利]自动驾驶车辆的控制装置-CN202110149366.5在审
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坂井克弘;市川健太郎;橘彰英;中村弘;菅岩泰亮
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丰田自动车株式会社
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2021-02-03
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2021-08-13
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B60W60/00
- 提供能够在供乘员进行下车或上车的上下车区域中使自动驾驶车辆顺畅地向适当的停车位置进行移动的控制装置。自动驾驶车辆(10)的控制装置执行识别处理、搜索处理以及选择处理。识别处理是对车辆(10)进入到了供乘员进行下车或者上车的上下车区域(3)进行识别的处理。搜索处理是在车辆进入到了上下车区域的情况下对处于上下车区域的引导员(50)进行搜索的处理。选择处理是如下处理：在没有发现引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第1驾驶模式，在发现了引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第2驾驶模式。在第2驾驶模式下，与第1驾驶模式相比，避免车辆与周围物体(11－14)碰撞的主动安全系统的安全基准被放宽。
- 自动驾驶车辆控制装置
- [发明专利]驻车辅助装置-CN201810841692.0有效
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中村弘
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丰田自动车株式会社
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2018-07-27
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2021-07-23
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B60W30/06
- 基于车辆内的乘员的乘车位置而使车辆自动地驻车于更加适当的驻车位置。驻车辅助装置(13)具备：学习机构(131)，其车辆(1)基于驾驶员的操作而进行驻车时，进行将车辆所驻车的位置作为目标驻车位置来学习的学习动作；以及辅助机构(132)，其进行用于使车辆基于学习机构的学习结果自动地驻车于目标驻车位置的驻车辅助动作，辅助机构在辅助期间中的乘员的位置与学习期间中的乘员的位置之间存在规定的差异的规定条件成立的情况下，基于差异来调整目标驻车位置，以便与规定条件不成立的情况相比使驻车辅助结束后的从车辆的下车变得容易。
- 辅助装置
- [发明专利]信息计算装置-CN201611152198.0有效
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中村弘
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丰田自动车株式会社
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2016-12-14
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2019-08-23
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B60W40/06
- 一种信息计算装置，包括ECU，其被配置为基于被捕捉到的图像中的边缘点指定左车道标记候选点和右车道标记候选点，并且其被配置为：当满足分离条件的两个边缘点包括在各个左和右车道标记候选点中时，利用卡尔曼滤波处理来计算车辆的横向位置、俯仰角、偏航角、行驶车道的车道宽度、曲率以及曲率变化率。ECU被配置为：当满足分离条件的两个边缘点包括在左和右车道标记候选点中的一种车道标记候选点中，并且另一种车道标记候选点中不包括边缘点时，计算俯仰角为0并且车道宽度为预定值。
- 信息计算装置
- [发明专利]内燃机的气门传动装置-CN03815983.X无效
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藤井德明;中村弘;岩本纯一
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本田技研工业株式会社
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2003-07-02
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2005-09-07
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F01L13/00
- 一对联杆臂(19A、20A)的一端部支承在内燃机主体(1)上，能围绕着与上述气门凸轮(16)的旋转轴线平行的轴线摇动，而另一端部直接连接在摇臂(18A)上，能围绕着与上述旋转轴线平行的轴线作相对转动，摇臂(18A)具有抵接在内燃机气门(6)上的气门抵接部分(15)和与气门凸轮(16)接触的凸轮抵接部分(17)，两联杆臂(19A、20A)中，至少有任一联杆臂的一端部支承在上述内燃机主体(1)上，能够摇动，并且能在与上述气门凸轮(16)的旋转轴线垂直的平面内作无级移动。通过这种结构，可以使气门传动装置紧凑化，同时确保相对于气门凸轮的良好的随动性能，并且可以使内燃机气门打开时的提升量无级变化。
- 内燃机气门传动装置
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