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[实用新型]一种钻孔机用定位结构-CN202321290942.9有效
发明人：朱文平;胡锴;魏佳玲;张仕进 -专利权人：江苏正宇工具有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔机用定位结构，包括加工组件，加工组件的内部活动安装有传动组件，传动组件的侧表面可拆卸连接有夹持组件，加工组件包括加工台，加工台的上表面两端均固定安装有竖板，竖板的内部固定安装有轴承，加工台的下端固定连接有四个支腿。本实用新型通过加工组件配合传动组件以及夹持组件，结构简单，因此在拆卸时操作更加便捷，从而能够使得工作效率得到进一步提高，此外，通过传动组件配合夹持组件能够对零件进行双向夹持，从而使得定位结构的定位效果增强。
一种钻孔机定位结构

[发明专利]一种热加工路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310651911.X在审
发明人：曾继跃;张仕进;杜二宝;沙少丞 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种热加工路径确定方法、装置、设备及存储介质，涉及热加工技术领域。所述方法包括获取工件板料的待加工区域和工件参数信息。在待加工区域内建立点阵，并依据工件参数信息确定出工件在待加工区域中的多条加工线段。遍历一次所有加工线段，确定出工件对应的多条热加工路径，热加工路径还包括除加工线段之外的空移线段。然后确定出各热加工路径热加工时的热避让区域。最后筛选出满足热避让条件的最优热加工路径，热避让条件至少依据热加工路径对应的所有加工线段位于所述热避让区域内的总计线段长度，与对应热加工路径总长度之间的长度比值确定。因而可以避免在短时间内对过热区域进行二次切割，提高工件的产品质量。
一种热加工路径确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种具有过载保护的电锤钻-CN202320368302.9有效
发明人：朱文平;胡锴;魏佳玲;张仕进 -专利权人：江苏正宇工具有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25D16/00 文献下载
摘要：本实用新型提一种具有过载保护的电锤钻，包括电锤钻本体，所述电锤钻本体的一侧固定安装有连接外壳，通过设置固定杆的一侧固定安装的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定安装有限位块，限位块的一侧开凿有限位槽，连接杆的一侧固定安装有限位杆，当钻孔刀具被卡在加工材料中，刀具突然停止转动时，而此时旋转套筒仍在继续转动，而这时电锤钻内部的元件温度仍然在持续升高，温度传感器检测到电机的温度过高，控制器控制电动伸缩杆带动限位块脱离限位杆，避免电机遭受较大的反作用转矩，防止电锤钻内部的元件会被严重磨损，同时防止电锤钻内部的电机因为持续的高温影响产品的使用寿命。
一种具有过载保护电锤

[发明专利]一种厚碳钢板万瓦级激光高速高质量切割方法-CN202310592055.5在审
发明人：任子为;张仕进;曾继跃;陈明 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚板万瓦级激光高速高质量切割方法，包括以下步骤：S1：选择一个板材厚度，置于切割喷嘴下方，保持喷嘴与板材垂直。S2：进行试切，或者已有一组能够实现较好切割质量的工艺参数组合；S3：维持其他工艺参数不变，提高激光功率、占空比、辅助气体压力三个参数值，进行多次切割，找到能够切断板材的最大切割速度；S4：固定激光功率、占空比和辅助气体压力，观察S3中最大切割速度下的切割面形貌及切缝状态，调整喷嘴直径、喷嘴高度和离焦量，进行多次切割，不断优化切割质量。本发明通过简单的流程，即可获得更高的切割速度以及较好的切割质量，充分发挥万瓦级激光的优势，兼顾切割速度与切割质量，降低工艺参数调试的难度与成本。
一种钢板万瓦级激光高速质量切割方法

[发明专利]一种三维毛坯工件的加工校准方法及装置-CN201910005701.7有效
发明人：曾继跃;张仕进 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维毛坯工件的加工校准方法及装置，通过在三维毛坯工件的表面确定预设数量的第一采样区域；获取第一采样区域对应的第一云数据集；获取三维模型，三维模型包括安装有工件模型的机床模型；通过第一云数据集与工件模型中第一目标区域的模型数据集的匹配，得到工件模型的第一坐标系；获取机床模型的第二坐标系；根据第一坐标系、第二坐标系以及工件模型生成加工路径，然后对安装在机床上的三维毛坯工件进行加工。本发明通过实体工件的局部区域对应的点云数据集，对理论三维模型的对应局部区域的模型数据集进行配准，在保证了配准精度的基础上，降低了数据处理量，提高了处理效率。
一种三维毛坯工件加工校准方法装置

[发明专利]一种用于激光切割的摆动机构-CN202111429481.4在审
发明人：沙少丞;曾继跃;张仕进;刘彦杰 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光切割的摆动机构，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，第一驱动机构安装在底座上，第一驱动机构的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴倾斜设置；摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，第二驱动机构驱动连接第一转动组件与第二转动组件枢接于旋转轴组成的平行四边形机构；激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，安装架与第二转动组件枢接在一起，激光切割器安装在安装架上。第一转动组件与第二转动组件枢接组成的把第二驱动轴的运动平移到激光与工件的接触点。
一种用于激光切割摆动机构

[发明专利]一种基于稳态视觉刺激的脑驱移动机器人控制系统和方法-CN202111242723.9有效
发明人：李鸿岐;付沛荣;张仕进 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳态视觉刺激的脑驱移动机器人控制系统和方法，包括用户界面、SSVEP‑BMI、速度转换模块、分层鲁棒预测控制框架和脑驱移动机器人；用户诱发脑电信号EEG，产生控制意图；SSVEP‑BMI翻译控制意图，从而输出定性的脑驱移动机器人速度控制命令；速度转换模块用于将定性的脑驱移动机器人速度控制指令转化为定量的脑驱移动机器人期望速度信号；分层鲁棒预测控制框架设计模型预测控制器优化代价函数和约束条件，在每个控制周期内实时求解脑驱移动机器人的期望控制速度，构建离散滑模流形，输出实际控制信号控制机器人运动。本发明能输出可实现鲁棒跟踪的实际控制信号，保证了系统的安全性，并同时提高系统的鲁棒性。
一种基于稳态视觉刺激移动机器人控制系统方法

[发明专利]一种厚板万瓦级激光亮面切割方法-CN202210682712.0在审
发明人：冯杰才;郑曦;张仕进;刘彦杰;任子为 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种厚板万瓦级激光亮面切割方法，包括以下步骤：S1、将待切割工件置于切割平台，且位于切割喷嘴下方；S2、保持切割喷嘴与工件两者之间的相互垂直；S3、设定激光功率为至少为12kW、切割速度为1.5m/min～3m/min，切割喷嘴高度为0.8mm～1.0mm，切割气压为0.6MPa～1.2MPa，切割光束聚焦直径为0.1mm～0.3mm，切割双层喷嘴直径为0.8mm～1.0mm；S4、打开激光器，启动激光切割系统，并实施切割。本发明的优点：解决现有激光切割方法在切割厚板碳钢时，存在切割断面氧化、断面粗糙、挂渣严重、锥度大等问题。
一种厚板万瓦级激光切割方法

[实用新型]一种用于激光切割的摆动机构-CN202122951691.1有效
发明人：沙少丞;曾继跃;张仕进;刘彦杰 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于激光切割的摆动机构，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，第一驱动机构安装在底座上，第一驱动机构的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴倾斜设置；摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，第二驱动机构驱动连接第一转动组件与第二转动组件枢接于旋转轴组成的平行四边形机构；激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，安装架与第二转动组件枢接在一起，激光切割器安装在安装架上。第一转动组件与第二转动组件枢接组成的把第二驱动轴的运动平移到激光与工件的接触点。
一种用于激光切割摆动机构

[发明专利]一种厚板万瓦级光纤激光双组分气体辅助切割方法-CN202210682703.1在审
发明人：冯杰才;郑曦;张仕进;刘彦杰;任子为 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种厚板万瓦级光纤激光双组分气体辅助切割方法，包括以下步骤：S1、在现有激光切割机上设置两路辅助气体，一路辅助气体为活性气体，从喷嘴处直接喷出，另一路为惰性气体，从喷嘴处四周环型喷出；S2、将待切割工件放置于切割系统的平台上；S3、设定激光切割参数，包括激光功率、切割速度、喷嘴高度、离焦量，并开启活性和惰性两路辅助气体，两种气体的压力均为0.8MPa‑1.2Mpa；S4、打开激光器，启动激光切割系统，并实施切割。优点：采用双组分气体辅助厚板大功率激光切割方法，中心辅助气体采用活性气体，而外侧环形气体采用惰性气体，以提高厚板大功率激光切割的质量及效率。
一种厚板万瓦级光纤激光组分气体辅助切割方法

[发明专利]一种厚板万瓦级光纤激光穿孔方法-CN202210682704.6在审
发明人：冯杰才;郑曦;张仕进;刘彦杰;任子为 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明涉及一种厚板万瓦级光纤激光穿孔方法，包括安装在切割平台上的常规切割机，包括以下步骤：S1、在常规切割上增加光学控制模块，所述光学模块包括打孔聚焦镜模块和切割聚焦镜模块；S2、将待切割工件放置于切割平台上，选择打孔聚焦镜模块；S3、设定打孔聚焦镜模块孔参数，如激光功率、脉冲形式、出光时间；S4、打开打孔聚焦镜模块，实施打孔；S5、使用常规切割机的控制系统，切换打孔聚焦镜模块，并实施切割。优点：本发明增加光学模块，控制激光束聚焦直径及其瑞利长度，提高大功率激光打孔的质量及效率。
一种厚板万瓦级光纤激光穿孔方法

[发明专利]一种针对水射流机床耦合运动的逆解优化方法及其系统-CN202210235425.5在审
发明人：王学伟;张仕进;陈明 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对冗余自由度水射流机床耦合运动的逆解优化方法，包括以下步骤：S1：搭建机床硬件系统并建立机床DH模型；S2：根据水射流机床的特点提出三种冗余参数方案；S3：对冗余参数ρ1、ρ2进行参数优化；S4：使用几何法进行逆解求取；S5：根据水射流加工特点，针对当前工况对比三种经过参数优化后的方案优劣并做出决策，选择最优的那组方案计算逆解并将其输入机床中进行实际加工。本发明无需进行复杂的站位规划，可避免分站加工中出现的水射流过切问题，可以实现水射流机床的八轴进行平顺的耦合运动以保证较高的加工质量。
一种针对水射流机床耦合运动优化方法及其系统

[发明专利]一种散热材料用性能检测设备及其检测方法-CN202111574281.8在审
发明人： 张仕进;陈磊;金秉乐 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种散热材料用性能检测设备，包括底座，底座上安装有控制面板，底座的上侧设有检测台，检测台内设有一对发热板，发热板与控制面板电性连接，用于通过控制面板控制发热板发热，发热板的上侧设有传热板，检测台的上表面设有一对安装框，安装框用于放置散热材料，安装框与传热板对应设置，用于通过传热板分隔发热板和散热材料，避免散热材料被损坏，检测台的外侧设有密封盖。本发明通过相应机构的设置，可以对电子产品用散热材料进行精准的检测，同时也可以直观的获得散热材料散热能力的相关数据，避免存在检测误差，保证检测人员判断的准确性，避免部分劣质散热材料流入市场，从而可以保证生产者的声誉。
一种散热材料性能检测设备及其方法

[实用新型]一种喷嘴故障监控系统-CN202022652676.2有效
发明人：曾继跃;卢洪二;陈冰海;张仕进 -专利权人：上海狮迈科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷嘴故障监控系统，包括：喷嘴；真空传感器，用于采集所述喷嘴内的磨料水射流的状况；控制单元，与所述真空传感器连接；所述控制单元根据所述真空传感器实时采集的所述喷嘴内磨料水射流的真空信号是否位于设定的监测范围，若是，则切割程序继续；若否，则控制切割程序停止；所述监测范围为：以所述喷嘴产生的正常磨料水射流的信号定义为正常信号，在此正常信号上加上一个常量作为信号监测上限，减去一个常量作为信号监测下限。本实用新型依靠自动传感器技术和数控技术来对加工作业进行实时监控，一旦检测到喷嘴状态异常，可立即停机，防止工件报废。
一种喷嘴故障监控系统

[发明专利]一种用于获取工件精准轮廓的方法、机床及存储介质-CN202110858441.5在审
发明人：李智;曾继跃;张仕进 -专利权人：柔胜刚智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于获取工件精准轮廓的方法：包括以下步骤：S1：把图像采集装置安装在一个能实现精确运动的运动机构上；S2：通过图像采集装置进行多点位的精确运动，采集所述工件，获取工件的多点位图像信息；S3：将所述S2步骤中所述图像信息进行图像拼接，获取完整的工件图像信息；S4：将所述S3步骤中的工件图像信息进行轮廓提取，获取工件的精准轮廓信息。在检测超大型工件时，本发明操作简单，无需移动工件，且能够获取工件的精准轮廓信息，发明具省时、省力、省钱和精度高的特点。
一种用于获取工件精准轮廓方法机床存储介质

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