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[发明专利]一种基于在线样本增广的目标跟踪方法及装置-CN202310877601.X有效
发明人： 冉欢欢;赵瑞欣;李毅捷;陈春;李东晨;李非桃;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;董平凯;陈未东;杨伟;夏添;赵文杰 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线样本增广的目标跟踪方法及装置，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：获取视频帧，对视频帧进行目标检测，得到多个同类目标和选中跟踪目标；增广检测到的目标样本数量，形成真伪目标数据库；提取真伪数据库中每个数据的ResNet50特征，得到特征库；读取下一帧，并提取目标邻域范围内的ResNet50特征，与特征库作匹配，匹配成功则将当前特征作为跟踪结果，并更新特征库，否则执行下一步；检测当前帧中的跟踪目标，并提取跟踪目标ROI区域内的ResNet50特征，与特征库再次作匹配，若匹配成功则将当前特征作为跟踪结果，并更新特征库，若未检测到目标或与特征库再次作的匹配失败，则判定目标消失。
一种基于在线样本增广目标跟踪方法装置

[发明专利]一种基于边缘计算的低小慢目标检测方法及跟踪系统-CN202210920753.9有效
发明人：刘益安;肖枭;胡绍刚;冉欢欢 -专利权人：电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于低小慢目标检测领域，具体涉及一种基于边缘计算的低小慢目标检测方法及跟踪系统，该方法包括采集不同曝光度下不同目标的图像集，对图像集进行处理得到低小慢目标数据集；构建基于YOLOv5的轻量化检测网络，采用公开数据集进行训练，低小慢目标数据集进行测试；采用训练测试完成后的轻量化检测网络进行实时低小慢目标检测；本发明减少人工收集数据与处理数据的人力与时间成本，有利于获取更全面，更高质量的数据。
一种基于边缘计算低小慢目标检测方法跟踪系统

[发明专利]一种多传感图像融合方法及系统-CN202310023917.2有效
发明人：李非桃;庄游彬;冉欢欢;李和伦;陈春;李宝龙;唐鑫鹏;薛雨;陈益 -专利权人：四川赛狄信息技术股份公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感图像融合方法及系统，包括：根据低光照下的可见光图像，获取与可见光图像配准的红外图像，并获取可见光图像的衍生增强图像；采用小波变换法分别对可见光图像、红外图像和衍生增强图像进行多尺度变换，分别得到三类图像的低频子带和高频子带；采用平均权重策略对可见光图像的低频子带、红外图像的低频子带和衍生增强图像的低频子带进行融合，得到第一融合结果；采用双路深度神经网络对可见光图像的高频子带、红外图像的高频子带和衍生增强图像的高频子带进行融合，得到第二融合结果；采用小波逆变换法对第一融合结果和第二融合结果进行拟变换，得到最终融合图像结果。本发明能够很好地解决低光照的图像融合效果差的问题。
一种传感图像融合方法系统

[发明专利]一种低小慢目标威胁程度评估方法及装置-CN202211680968.4有效
发明人： 冉欢欢;赵瑞欣;李非桃;黎仁威;刘益安;胡绍刚;王丹;李毅捷;李和伦;陈益;褚俊波;陈春;莫桥波;李东晨;董平凯;陈未东;杨伟 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司;电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低小慢目标威胁程度评估方法及装置，所述方法包括：构建循环神经网络模型；构建特征矩阵，并将特征矩阵作为循环神经网络模型的输入，特征矩阵根据在时间序列内采集到的目标飞行信息生成；获取连续多个历史时间序列内采集到的目标飞行信息，根据各个目标飞行信息一一对应生成各个特征矩阵，并由所有特征矩阵组合为训练样本；对循环神经网络模型进行训练和参数优化；获取连续多个实时时间序列内采集到的目标飞行信息，根据各个目标飞行信息一一对应生成各个特征矩阵，将所有特征矩阵输入训练完成后的循环神经网络模型，时刻值最靠后的实时时间序列的最大时刻为当前时刻；循环神经网络模型确定出目标在当前时刻的威胁等级。
一种低小慢目标威胁程度评估方法装置

[发明专利]一种红外热像增强方法及装置-CN202210930958.5有效
发明人：褚俊波;李非桃;冉欢欢;李和伦;陈益;王丹;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外热像增强方法及装置，属于图像处理技术领域。一种红外热像增强方法，包括：基于高斯滤波将红外图像分割为低频图像和高频图像；基于自适应双限直方图均衡化对低频图像进行重新映射；基于伽马变换对重新映射后的低频图像进行校正；对高频图像进行权重增强处理；将校正后的低频图像与权重增强后的高频图像进行权重融合叠加。本发明将红外图像的低频和高频部分拆分后分别进行处理，有效的改善了红外热像目标和背景的对比度和显示效果。
一种红外增强方法装置

[发明专利]民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法及系统-CN202211250273.2有效
发明人：李非桃;褚俊波;冉欢欢;李和伦;陈春;王丹;陈益;赵瑞欣;李毅捷;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法及系统，所述方法包括获取第一图像数据，并生成第一图像数据中各帧的灰度直方图，其中第一图像数据为爆破前第一预设时间间隔内的图像数据；根据第一图像数据中各帧的灰度直方图生成背景图像的灰度直方图；获取第二图像数据，并生成第二图像数据中各帧的灰度直方图，然后逐帧执行烟尘跟踪子步骤和亮光跟踪子步骤，其中第二图像数据为爆破过程的图像数据；确定出爆破时刻帧图像。本发明实现了对无爆炸部分引起烟尘变化的跟踪检测和对有爆炸部分引起火光变化的跟踪检测，从大量爆炸图像数据中定位出爆破时刻帧图像，实现了爆炸点高效且便捷的检测。
民用爆破基于火光烟尘时刻确认方法系统

[发明专利]一种适用于边缘设备的多尺度目标跟踪算法-CN202210935923.0有效
发明人： 冉欢欢;李非桃;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于边缘设备的多尺度目标跟踪算法，通过自动检测目标，并以目标第一次出现时大小为标准，提取目标的金字塔特征，金字塔层数根据实际场景中目标的大小变化幅度设置；连续匹配一段时序后，重新检测目标，确定目标尺度在金字塔结构层数，提取当前帧目标特征，并更新对应层数的特征模板。本发明达到的有益效果是：通过多尺度的目标特征结构，滤除因尺度变化而产生的多余背景信息对目标的特征提取造成的干扰，增大尺度变化的目标的跟踪成功率和精度。
一种适用于边缘设备尺度目标跟踪算法

[发明专利]一种融合毫米波雷达和视觉传感器的低空慢速小型目标跟踪方法-CN202210928955.8在审
发明人：胡绍刚;胡强;刘益安;冉欢欢 -专利权人：电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种融合毫米波雷达和视觉传感器的低空慢速小型目标跟踪方法，该方法包括：采用毫米波雷达扫描获取目标信息，并对获取的目标信息进行滤波处理，得到滤波后的目标信息；采用视觉传感器获取光学图像作为搜索图像，将滤波后的目标信息映射到光学图像，然后进行高斯图像生成，得到包含目标位置信息的热力图(Heat Map)；构建孪生网络目标跟踪模型，截取光学图像中具有毫米波雷达标记目标位置的第一帧图像作为模板图像，通过空间注意力机制融合搜索图像和雷达热力图，采用孪生网络目标跟踪模型实现对目标的稳定跟踪；本发明通过融合毫米波雷达和视觉传感器数据来实现可靠的目标跟踪。
一种融合毫米波雷达视觉传感器低空慢速小型目标跟踪方法

[发明专利]一种基于FPGA的YOLOV4目标检测网络实现方法-CN202210983908.3有效
发明人：褚俊波;李非桃;冉欢欢;李和伦;陈益;王丹;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的YOLOV4目标检测网络实现方法，包括对YOLOV4目标检测网络进行训练；YOLOV4目标检测网络训练完成后，在FPGA上搭建YOLOV4目标检测模型；进行预设目标的识别。其中搭建YOLOV4目标检测模型包括如下子步骤：分解YOLOV4网络结构层中的计算单元；在FPGA上构建Mish函数计算单元；在FPGA上构建Leaky Relu函数计算单元；在FPGA上构建BN批归一化计算单元；在FPGA上构建CONV计算单元；在FPGA上构建存储区域。本发明利用FPGA硬件资源和逻辑实现便捷性，YOLOV4目标检测模型在算力得到保证的前提下实现了准确度和效率的提高。
一种基于 fpga yolov4 目标检测网络实现方法

[发明专利]海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法-CN202210786036.1有效
发明人：李非桃;冉欢欢;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法，包括：获取待检测图像；识别海天线；框选待检测图像的有效矩形区域；将有效矩形区域横向分割为N2个图像块，相邻两个图像块之间存在重叠区域；将N2个图像块按N行N列排列，得到重组图像；利用深度学习网络模型检测重组图像中的海面目标，并得到各个海面目标的第一坐标信息，并将各个海面目标的第一坐标信息组合成第一坐标信息集合；分别将每个海面目标的第一坐标信息转换为该海面目标在待检测图像中的第二坐标信息，并组成第二坐标信息集合。本发明通过有效区域的选取和图像块重组，提高了海天线附近小目标船只和小目标浮标的检测精度。
天线场景基于视角转换检测目标方法

[发明专利]一种基于相邻人脸关键点距离特征的活体检测方法及系统-CN202210659261.9有效
发明人： 冉欢欢;李非桃;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相邻人脸关键点距离特征的活体检测方法及系统，所述方法包括：获取同一人脸的多张标准人脸图像，检测预设关键点的三维坐标，对预设关键点进行编号，将预设关键点组成标准拓扑图结构；根据标准拓扑图结构中相邻编号的两个预设关键点之间的距离组成标准拓扑图距离特征；采集二维人脸图像，检测预设关键点的三维坐标，对预设关键点进行编号，将预设关键点组成当前拓扑图结构；根据当前拓扑图结构中相邻编号的两个预设关键点之间的距离组当前拓扑图距离特征；将当前拓扑图距离特征与标准拓扑图距离特征进行匹配，若匹配成功，则二维人脸图像来自活体人脸。本发明的方法克服了采用可见光进行活体检测时受到光照不均影响的缺陷。
一种基于相邻关键距离特征活体检测方法系统

[发明专利]提升跟踪目标特征信息的方法、系统、设备及存储介质-CN202210442738.8在审
发明人： 冉欢欢;李非桃;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：一种提升跟踪目标特征信息的方法、系统、设备及存储介质，包括将以目标为中心的10*10个像素范围内作为选定目标区域；提取所述选定目标区域内的目标特征信息，计算所述目标特征信息的总和SUMT；将目标为中心的30个像素范围以外的区域作为背景区域;提取所述背景区域内的背景特征信息，计算所述背景特征信息的总和SUMB；通过所述目标特征信息总和与所述背景特征信息总和求取图像分割系数r；根据所述图像分割系数r对目标图像的像素进行增强;计算3*3邻域内目标特征信息的极大值点，并记录全部极大值点，通过极大值矩阵获取最大值点；计算目标的位置。本发明达到的有益效果是：提升了图像的对比度，增加跟踪的成功率和精度。
提升跟踪目标特征信息方法系统设备存储介质

[发明专利]一种利用电动调焦镜头的图像延迟在线检测方法及系统-CN202110848749.1有效
发明人： 冉欢欢;蒙顺开;张雁苹 -专利权人：成都科睿埃科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电动调焦镜头的图像延迟在线检测方法及系统，属于电动调焦镜头图像延迟在线检测技术领域，所述方法包括如下步骤：得到第一变焦值曲线；得到第二变焦值曲线；得到第一清晰度最高点对应的焦距值f1和第二清晰度最高点对应的焦距值f2；得到焦距偏差DP；根据焦距偏差DP和电动调焦镜头匀速运动速度V得到成像延迟Tdelay，并根据成像延迟Tdelay完成电动调焦镜头的图像延迟在线检测；所述系统包括变焦曲线获取模块、清晰度最高点对应的焦距值获取模块、焦距偏差获取模块、成像延迟获取模块以及图像延迟在线检测模块；本发明解决了在机场跑道异物检测系统运行过程中，实时在线检测图像成像系统的延迟问题。
一种利用电动调焦镜头图像延迟在线检测方法系统

[发明专利]一种基于忆阻器的深度神经网络-CN202011595993.3在审
发明人： 冉欢欢;蒙顺开;李毅捷;张雁苹;庄祖江 -专利权人：成都科睿埃科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于忆阻器的深度神经网络，包括若干基于BN层的忆阻卷积层，所述忆阻卷积层包括忆阻交叉阵列、DAC模块、ADC模块、与门、放大器、第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻。本发明在忆阻器实现的深度神经网络中，不仅实现了BN层的功能，加快了网络的训练速度，提高了网络的泛化能力，降低了梯度弥散，使得使用忆阻器构建更深层的神经网络更加容易；同时，还将BN层与CNN层相结合，降低了电路的复杂度以及功耗。
一种基于忆阻器深度神经网络

[实用新型]一种辣椒育苗装置-CN202020027693.4有效
发明人：刘潮;韩利红;赵明玉;胡丽娟;胡玉霜;冉欢欢 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辣椒育苗装置，涉及育苗装置领域，包括育苗盒，育苗盒的顶端开设有蓄水腔，蓄水腔的顶部设有承载板，承载板的顶端通过间隔开设的多个通孔活动卡接有育苗筒，育苗筒由筒盖和网格状筒体组成，网格状筒体固定连接于筒盖的底端，承载板顶端的边侧固定穿插连接有进水管，承载板顶端的另一边侧设有水位计量机构。本实用新型利用育苗盒内蓄水腔、承载板和筒盖和网格状筒体组成的育苗筒的使用，能够网格状筒体内的土壤能够始终保持湿润状态，同时不需要育苗者经常性的添加水分，提高了辣椒玉面水分补充的便捷性，同时降低了育苗者的劳动强度。
一种辣椒育苗装置

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