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[发明专利]用于检测车载电池性能的方法和装置-CN201810043203.7有效
发明人： 万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于检测车载电池性能的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取无人能搬运小车的运行数据，其中，运行数据包括每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离；统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离；根据总充电电量和行驶总距离，确定无人搬运小车在预设时长内的动耗比；确定动耗比是否达到目标阈值；响应于确定达到目标阈值，生成提示信息，其中，提示信息用于表征更换无人搬运小车的车载电池。该实施方式有助于提高车载电池性能检测的准确度。
用于检测车载电池性能方法装置

[发明专利]信息生成方法和装置-CN201710223576.8有效
发明人： 万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括基于物品标识集合中的每个物品标识，获取该物品标识所指示的物品的属性信息、库存信息和出库信息；确定该物品的属性信息是否满足第一预设条件，若满足，将该物品的物品标识作为候选物品标识，生成候选物品标识集合；从候选物品标识集合中选取出预设数目个候选物品标识；基于选取出的每个候选物品标识所指示的候选物品的库存信息和出库信息，生成预设数目个候选物品的总库存量和总出库量；确定总库存量和总出库量是否满足第二预设条件，若满足，将选取出的每个候选物品标识作为目标物品标识，生成目标物品标识集合。该实施方式实现了富于针对性的信息生成。
信息生成方法装置

[发明专利]数据展示方法、系统及装置-CN202210392536.7在审
发明人： 万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据展示方法、系统及装置。为解决现有模拟技术在展示效果上与实际平滑运行情况不相符的频繁卡顿问题，方法的一具体实施方式包括：获取目标设备的待执行任务和目标设备执行待执行任务所需遵循的运行参数；根据待执行任务和运行参数，确定目标设备执行待执行任务的运行时间；根据待执行任务和运行时间，模拟并展示目标设备执行待执行任务的过程。本申请可以根据目标设备执行任务所需的运行时间，模拟目标设备的运行过程，在基于较少信息处理量的基础上，提高了模拟效果的平滑性。
数据展示方法系统装置

[发明专利]路径规划方法和装置-CN202011225980.7在审
发明人： 万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该路径规划方法的一具体实施方式包括：接收路径规划请求，所述路径规划请求指示了起始节点和目的节点；根据所述路径规划请求以及预设地图，确定所述起始节点和所述目的节点之间的路径节点；所述预设地图的部分节点至少包括：高架桥属性，所述高架桥属性用于表示高架桥的位置以及在规划路径时选择所述高架桥的偏好程度；根据所述路径节点，规划所述起始节点到所述目的节点的路径，使得所述起始节点经过所述路径节点到所述目的节点的距离最小。该实施方式可以将节点的高架桥属性作为基础数据来进行路径规划，可以解决现有规划方式无法实现高架桥处的路径规划的问题。
路径规划方法装置

[发明专利]一种确定电池满充满放次数的方法、装置和存储介质-CN202010397301.8在审
发明人： 万昭良;池志攀;黄帅;陈勃 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定电池满充满放次数的方法、装置和存储介质，具体为首先获取待测电池消耗每个单位电量值内的实际耗能数值，并将在预设时间范围内的至少一个实际耗能数值作为待测电池在预设时间范围内的电池性能信息，其次，基于电池性能信息、以及待测电池在时间范围内的历史工作累计信息和总充电次数，生成与待测电池对应的电池状态特征，最后，将电池状态特征输入预先训练的电池满充满放次数确定模型，确定待测电池的满充满放次数。本申请实施例通过构造与电池的满充满放次数的相关的多个特征值，并训练电池满充满放次数确定模型，以计算出电池的满充满放次数。提升了电池满充满放次数的计算效率和精度，降低了计算成本。
一种确定电池充满次数方法装置存储介质

[发明专利]障碍物的检测方法、装置和系统-CN202110917893.6在审
发明人：邵国富;胡奇;万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种障碍物的检测方法、装置和系统，涉及计算机技术领域。该障碍物的检测方法包括：根据待检测场地的实时影像数据，确定待识别图像；计算待识别图像与标准背景图像之间的图像差异，标准背景图像为不存在障碍物的待检测场地的图像；根据图像差异，检测待识别图像中是否存在障碍物。
障碍物检测方法装置系统

[发明专利]信息推送方法和装置-CN201711096716.6有效
发明人： 万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了信息推送方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收终端设备发送的待上架物品的物品标识；在预先生成的物品加权图中查找待上架物品的物品标识；响应于查找到待上架物品的物品标识，确定待上架物品的物品标识所在的物品加权子图；获取待上架物品的物品标识所在的物品加权子图所对应的货架标识集合；将所获取的货架标识集合中的至少一个货架标识推送给终端设备。该实施方式实现了将属于同一物品加权子图的物品标识所指示的物品尽量存储在固定的几个货架上，当需要同时拣选属于同一物品加权子图中的多个物品标识所指示的物品时，有助于减少物品拣选过程中货架出库的频率。
信息推送方法装置

[发明专利]机器人搬运车的调度方法和调度装置-CN201710068223.5有效
发明人： 万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搬运车的调度方法和调度装置，涉及自动化仓储技术领域。其中的调度方法包括：将仓库拣选区划分为若干区域；确定当前的机器人搬运车数量小于机器人搬运车最少配置数量的区域，并根据确定的区域确定空闲机器人搬运车的目标区域；调度空闲机器人搬运车到目标区域。通过上述方案能够将空闲机器人搬运车预先调至可能被需要的区域，例如，当前机器人搬运车数量低于最少配置数量的区域、待出库货物搬运工具密集区域、历史出库货物搬运工具密集区域等，从而缩短空闲机器人搬运车对拣货任务的响应时间，提高机器人搬运车的工作效率。
机器人搬运车调度方法装置

[发明专利]物品承载控制方法、装置、系统及物品分拣系统-CN201710072438.4有效
发明人： 万昭良 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品承载控制方法、装置、系统及物品分拣系统。所述物品承载控制方法包括：信息确定模块确定待承载物品的历史仓储数据以及待承载物品需要占用的库存承载装置数量；承载确定模块根据待承载物品的历史仓储数据和待承载物品需要占用的库存承载装置数量确定待承载物品是否适合库存承载装置承载；当待承载物品适合所述承载装置承载时，承载空间确定模块确定待承载物品在承载装置上的占用空间；承载装置确定模块被配置为根据待承载物品在承载装置上的占用空间，确定适合承载待承载物品的至少一个承载装置。
物品承载控制方法装置系统分拣

[发明专利]一种自动导引运输车数据采集的方法和装置-CN201810941820.9在审
发明人：杨磊;万昭良;童克冬;李泽国;王猛虎;肖正 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车数据采集的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于用户数据报协议，接收自动导引运输车批量发送的数据；根据所述数据的防重码，对所述数据进行去重处理；将去重处理后的数据发送至分布式消息队列。该方法能够批量传输自动导引运输车数据，进而降低了网络负载。并且，通过去重机制提高了数据的高可用性。分布式消息队列具有很高的吞吐量，在流式传输环境下，报文数据可以不落地地直接发送回IDC，节省了处理器资源。并且，可以以数据流的方式实时的将数据采集到IDC，由分布式消息队列集群进行管理，使得数据的实时性得到了巨大的提升。
一种自动导引运输车数据采集方法装置

[实用新型]周转箱和自动化装卸系统-CN201621126222.9有效
发明人： 万昭良;秦恒乐;胡金星 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65D25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱和自动化装卸系统。周转箱包括箱体，箱体包括底壁和沿周向设置的四个侧壁。四个侧壁中至少一对相对的侧壁的内侧设有与机器抓手配合的抓取部。本实用新型的周转箱的抓取部设于侧壁的内侧，因此机器抓手从箱体的内侧进入箱体与抓取部进行配合以将箱体抓起完成对周转箱的移动，因此设于托盘上的周转箱之间不需要留外部空间，提高托盘的存储密度，从而提高托盘的利用率。
周转自动化装卸系统

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