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[发明专利]一种人体健康监测方法及系统-CN201811467750.4在审
发明人：刘欣华 -专利权人：北京唐冠天朗科技开发有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人体健康监测方法及系统，该方法包括：采集被监控人的身体数据信息；对身体数据信息进行分析，获取健康分析结果；反馈健康分析结果至被监控人和被监控人的紧急联系人对应的手持终端，以便被监控人和被监控人的紧急联系人根据健康分析结果通过上述方式，可以准确的了解被监控人当前的身体健康状况。然后，将健康分析结果反馈至被监控人和其对应的紧急联系人，可以方便被监控人自身或者紧急联系人根据被监控人的身体状况，采取有效的措施，对症下药，而不是盲目的吃药，或者及时就医。保证被监控人可以健康、快乐的生活。
监控健康人体健康身体数据身体健康状况反馈身体状况手持终端有效措施监测吃药采集恢复分析保证

[发明专利]一种农林业机器人监控平台-CN202010949403.6在审
发明人：刘斌 -专利权人：刘斌
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农林业机器人监控平台，该农林业机器人监控平台用于监控农林业机器人集群，农林业机器人监控平台包括集群管理装置、农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人运行状态监控装置、农林业机器人监控显示装置、农林业机器人大数据定位装置和农林业机器人驾驶终端，集群管理装置用于实现整个监控平台的管理和控制以及目标农林业机器人的管理选择，通过其他装置能够获取到相关的数据信息，并进行管理，农林业机器人驾驶终端实现农林业机器人集群中各农林业机器人的远程驾驶操作因此，该农林业机器人监控平台能够实现农林业机器人集群中各农林业机器人的监测、控制和管理，能够实时监控各农林业机器人的多种数据信息。
一种农林机器人监控平台

[实用新型]灭火机器人智能监控系统-CN201720552987.7有效
发明人：陈宗强;濮斌;苏静 -专利权人：常州市武进区半导体照明应用技术研究院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监控系统，尤其是一种灭火机器人智能监控系统，属于灭火机器人监控的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述灭火机器人智能监控系统，包括灭火机器人；还包括用于对灭火机器人进行监控的机器人监控端，所述机器人监控端包括本地监控端以及用于提供远程访问能力的WEB服务器，本地监控端通过通信网络与灭火机器人连接，本地监控端与WEB服务器连接，本地监控端通过通信网络接收灭火机器人传输的现场感知数据，并将所述现场感知数据写入WEB服务器的WEB数据库内。本实用新型能实现本地监控以及远程监控，能实现监控信息的多样性，安全可靠。
灭火机器人智能监控系统

[发明专利]机器人的监控系统以及机器人系统-CN201911164378.4在审
发明人：森岡昌宏 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的监控系统以及机器人系统，能够使人与机器人尽可能接近地进行作业，并且提高机器人的运转率。在该机器人的监控系统中，机器人具备：基座(21)，其设置于被设置面(F)；以及可动部(23、24)，其被支撑为能够相对于基座(21)移动，该机器人的监控系统具备：传感器(41)，其监控机器人的周围有无物体；以及监控区域控制部(42)，其基于机器人的动作指令信号控制传感器(41)的监控区域，传感器(41)在隔着包含可动部(23、24)的中心轴线的竖直平面的两侧具备监控区域，监控区域控制部(42)使可动部(23、24)的移动方向后方的监控区域小于可动部(23、24)的移动方向前方的监控区域。
机器人监控系统以及

[实用新型]一种机器人巡防用的监控设备-CN202221442218.9有效
发明人：陈启哲;胡鹏飞 -专利权人：上海鲸树信息技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人巡防用的监控设备，包括机器人设备架和网线接端管，所述机器人设备架的一侧设置有机器人巡防监控机构，且机器人巡防监控机构的顶端安装有定位架，所述网线接端管设置于机器人巡防监控机构下方，所述机器人巡防监控机构的前端设置有监控架，且监控架的中部设置有监控调节机构。该机器人巡防用的监控设备，使得监控架设备安装在机器人巡防监控机构中，将活动连接的绝缘束线带与限位板安装在器人巡防监控机构中，可将机器人巡防设备和监控设备线分类安装在绝缘束线带与限位板中，手动将走线卡扣栓螺纹连接安装在绝缘束线带与限位板上进行加固安装
一种机器人巡防监控设备

[发明专利]一种小区视频监控智能化编排辅助系统-CN202111058284.6在审
发明人：张行;姚信威;陈树;邱凤龙;邢伟伟 -专利权人：浙江慧享信息科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种小区视频监控智能化编排辅助系统，以识别单元识别监控人，以数据库单元存储监控人对应的信息及监控设备对应的信息，监控人以输入单元进行监控需求的输入及修改，以一个或多个输出单元显示输出的监控信息，以控制器与识别单元、数据库单元、输入单元和输出单元配合；监控开始，控制器控制识别单元识别监控人，获取特定标识信息后，根据输入单元输入的监控需求，包括人工监控模式和AI监控模式，在数据库单元中查询，得到监控人对应的信息和/或监控设备对应的信息，基于信息调用监控设备并从输出单元显示。本发明满足安保监控的监控屏用量小，监控人可以减少对监控设备的组合情况进行调整，最终实现提高视频巡检的效率的目的。
一种小区视频监控智能化编排辅助系统

[发明专利]基于机器人的空间主动安全避障方法、装置及存储介质-CN202210454163.1在审
发明人：罗文凯;张朝辉;边旭;赵万秋;马峥翔;张莹;封璞加;胡俊杰 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人的空间主动安全避障方法、装置及存储介质，所述方法通过工控机：基于目标机器人的状态信息和/或各个所述设备位姿信息，确定各个所述监控设备对应的监控区域；根据各个所述监控区域，组合生成目标监控区域；基于所述目标监控区域对应的点云信息，判断所述目标监控区域中是否存在障碍区域；在判定所述目标监控区域中存在所述障碍区域时，控制所述目标机器人进行避障。本发明根据多个监控设备的设备位姿信息，结合机器人的状态信息，确定监控区域，由此采用多个监控设备进行避障监控，提高了机器人的避障准确性，避免了单监控设备监控方向单一导致的机器人避障不准确的问题。
基于机器人空间主动安全方法装置存储介质

[发明专利]基于数字孪生的多机器人协同作业仿真监控方法-CN202310076655.6在审
发明人：刘强;赖苑鹏;赵荣丽;张浩;张定 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的多机器人协同作业仿真监控方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，构建多机器人协同作业环境的数字孪生体模型，多机器人协同作业环境中包括机器人和控制设备；S2、构建多机器人协同作业仿真监控系统，并将数字孪生体模型封装进多机器人协同作业仿真监控系统；S3、获取多机器人程序文件，并在多机器人协同作业仿真监控系统运行，得到离线仿真结果；S4、将多机器人协同作业环境与多机器人协同作业仿真监控系统通过通信协议进行连接，并在多机器人协同作业仿真监控系统中进行监控。本发明通过运动提前分析干涉碰撞，提高了机器人作业监控的实时度和准确度。
基于数字孪生机器人协同作业仿真监控方法

[实用新型]一种图书馆测温机器人及其安全监控装置-CN202122985070.5有效
发明人：刘晓叶 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图书馆测温机器人及其安全监控装置，图书馆测温机器人包括机器人本体和安全监控装置，安全监控装置包括电压监控器、电流监控器、温度监控器、测温机器人供电电源辅助开关、维修开关和继电器，继电器包括控制线圈和第一常闭触点开关，当测温机器人供电电源辅助开关断开时，电压监控器和电流监控器断电，不进行电压监控和电流监控，温度监控器继续温度监控；维修开关导通时，电压监控器、电流监控器和温度监控器均断电，不再进行电压、电流和温度监控，防止因维修导致各个监控器出现误判的情况，提升图书馆测温机器人的监控可靠性。
一种图书馆测温机器人及其安全监控装置

[发明专利]安防监控系统及其控制方法-CN201510239736.9在审
发明人：方梦宇 -专利权人：上海移柯通信技术股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及安防技术领域，公开了一种安防监控系统及其控制方法。本发明中安防监控系统的控制方法包含以下步骤：终端发送针对机器人的控制命令至服务器；其中，控制命令包含监控对象信息，每一监控对象对应一监控区域；服务器根据控制命令中携带的机器人标识信息，将控制命令转发至机器人；机器人根据接收到的来自服务器的控制命令，行走至监控对象的监控区域；机器人对监控对象进行摄像，并将拍摄的监控图像发送至服务器。这样，可以利用机器人的机动性对需要监控的地方进行全方位无死角监控。
监控系统及其控制方法

[发明专利]一种能够确定停车人位置的停车监控系统-CN201310709887.7在审
发明人：张炎 -专利权人：南通芯迎设计服务有限公司
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种能够确定停车人位置的停车监控系统，包括小区入口监控装置、小区内监控装置和管理中心，其中，当车辆驶进小区时，所述小区入口监控装置用于获取所述车辆的信息，所述小区内监控装置用于获取停车信息和停车后的信息；所述管理中心确定停车人的位置。本发明所提供的能够确定停车人位置的停车监控系统通过小区入口监控装置和小区内监控装置获取的信息，能够确定停车人位置，进而及时联系到停车人。
一种能够确定停车位置监控系统

[发明专利]一种定位巡航监控设备-CN201810422750.6在审
发明人：王阳;李佳乐;姚伟君 -专利权人：大连葆光节能空调设备厂
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位巡航监控设备，所涉及系统由飞行监控机器人、地面监控机器人、音箱装置、信息交互停靠架、地面信息交互器等主要装置组成。监控方法具体为地面信息交互器设置在地面安保机器人巡航线路附近，向地面机器人发送无线控制信号，并接受地面机器人传送的信息，地面安保机器人充电停靠地点，音箱在夜间播放低分贝地面安保机器人行进声音，用声音掩盖地面安保机器人行动发出的声音，信息交互停靠架设置在飞行安保机器人巡航线路必经点，向飞行监控机器人发送无线控制信号，并接受飞行监控机器人传送的信息，飞行安保机器人充电停靠地点，飞行安保机器人与地面安保机器人巡逻方向相反。
机器人安保巡航飞行监控机器人无线控制信号地面机器人地面信息监控设备信息交互交互器停靠架充电传送发送地面监控方向相反音箱装置装置组成音箱行进播放巡逻掩盖监控

[发明专利]一种智能炒菜系统-CN202010790402.1在审
发明人：温国思;李祥;宋家普;袁万明;许静芬;杨象春;王小波 -专利权人：宁波拓邦智能控制有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明适用于自动烹饪领域，提供了一种智能炒菜系统，包括：监控中心；自动烹饪机器人；摄像装置；摄像装置用于获取自动烹饪机器人的现场影像信息，将影像信息传送给监控中心；监控中心用于根据现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至自动烹饪机器人。本发明实施例通过设置监控中心及摄像装置，实时监控每个自动烹饪机器人的状况，将自动烹饪机器人的现场影像信息发送给监控中心，由监控中心根据现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至自动烹饪机器人，对自动烹饪机器人的预设程序进行调整，本发明无需监控人员在现场协助自动烹饪机器人工作，实现智能炒菜，提高了自动烹饪机器人的智能化。
一种智能炒菜系统

[发明专利]一种用于区域监控的警报方法及装置-CN202010013283.9在审
发明人：黄兴鲁 -专利权人：深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于区域监控的警报方法及装置，该警报方法包括：获取目标被监控人当前对应的空间位置数据，并判断目标被监控人是否位于第一区域，目标被监控人可在所述第一区域内的部分区域活动；若是，则进一步判断目标被监控人是否位于第二区域，其中第一区域包含第二区域；若是，则进一步判断目标被监控人是否符合所述第二区域对应的预设进出规则；若不是，则向目标被监控人发出警报信息，警报信息包括要求目标被监控人返回第一区域的信息。本发明对于进入禁区的被监控人，可实现低成本、布设快和无死角的告警。
一种用于区域监控警报方法装置

[发明专利]一种智慧消防人员姿态监测方法及系统-CN201911394520.4在审
发明人：卢细祥;赵志茂;林利焱;杨书庆 -专利权人：中祖建设安装工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧消防人员姿态监测方法及系统，其中的方法包括：获取第一监控图像并从第一监控图像中解析出第一人像；获取第二监控图像并从第二监控图像中解析出第二人像；获取第三监控图像并从第三监控图像中解析出第三人像；根据第一人像、第二人像和第三人像以及预设机器学习模型得到人员姿态监控结果；其中第一监控图像、第二监控图像和第三监控图像为不同角度下对监控区域进行监控获得监控图像。本发明能够通过不同角度下对监控区域进行监控的结果分别的不同角度下的人像信息，根据已有的机器学习模型对不同角度的人像信息进行分析即可得到人员姿态监控结果，具有更高的准确性以及更高的运算效率。
一种智慧消防人员姿态监测方法系统

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