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- [实用新型]监控保洁机器人-CN200720190386.2无效
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刘彬
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北京晋科光技术有限公司
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2007-11-27
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2008-10-01
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A47L11/00
- 本实用新型是一种监控保洁机器人,包括用于保洁的轮式行走机构和自动清扫模块。该监控保洁机器人还包括:与无线局域网接入点通信的无线局域网模块;摄取图像信号的监控摄像机单元;以及连接所述轮式行走机构、自动清扫模块、无线局域网模块以及监控摄像机单元的处理单元。本实用新型可以通过互联网接收远程控制指令控制机器人行走、清扫以及控制电灯/电器开启,并且还可以通过互联网自动向远程终端发送图像监视信号和报警信号,从而使保洁机器人具有远程监控功能,使保洁机器人成为集保洁、安全监控以及灯光/电器控制为一体的家庭助手。
- 监控保洁机器人
- [发明专利]一种机器人行走系统-CN201710915903.6在审
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黄伟;李昆仑
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湖南应用技术学院
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2017-09-30
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2018-03-06
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G05D1/02
- 本发明属于机器人技术领域,公开了一种机器人行走系统,所述机器人行走系统包括电源模块,用于对机器人提供能源;远程控制模块,用于对机器人的远程控制;输入模块,用于对机器人的指令信息设定;定位模块,用于对输入的指令信息的定位及定位信息的输出;控制模块,用于对定位信息的处理及输出指令信息的发出;驱动模块,用于对发出的指令信息进行执行;实时监控模块,用于对驱动模块的监控及将纠正措施制定传达至控制模块。本发明通过控制模块进行机器人接收、发布指令的汇总,利用实时监控模块对机器人执行指令情况的监控,对机器人行走进行控制,提高机器人行走指令的准确率,结构简单,成本较低。
- 一种机器人行走系统
- [发明专利]一种智能装卸机器人装卸方法-CN201710468070.3在审
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张梦迪
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天津市众创锐迪科技有限公司
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2017-06-20
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2017-11-24
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B25J9/16
- 一种智能装卸机器人装卸方法,包括机器人、监控装置、压紧装置、自动升降装置、记载控制装置、电源装置与无线传输装置;所述机器人,所述机器人内部设有监控功能的视频监控装置;所述压紧装置位于机器人前方,所述压紧装置包括压紧件,所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动,进而实现辅助机器人行走以及对装卸物品进行压紧的功能;所述无线传输装置对压紧装置与记载控制装置进行控制;所述机载控制系统对视频监控装置、机器人、压紧装置、自动升降装置、装卸机构,且由电源装置为其供电,本发明解决了机器人智能化较低,压紧装置力度不够,不能够与物品较好贴合的情况。
- 一种智能装卸机器人方法
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