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[实用新型]自主机器人-CN201922337619.2有效
发明人：杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗治佳 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自主机器人，包括：机器人主体，机器人主体具有前端、侧端、以及经过前端的前进方向，侧端与机器人主体中心的连线垂直于前进方向；机器人主体的周侧形成有位于两侧端之间的检测区，前端位于检测区内；传感器系统，包括多个测距传感器，多个测距传感器沿机器人主体的周向分布于检测区，定义其中至少一个为第一沿边传感器；驱动系统，驱动系统支撑并驱动机器人主体旋转及移动；控制器，与传感器系统及驱动系统电连接，以控制机器人主体旋转至使第一沿边传感器与障碍物保持预设间距，并控制机器人主体保持该预设间距移动。
自主机器人

[实用新型]一种市政管道清淤机器人-CN201921554837.5有效
发明人：杨剑乐 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政管道清淤机器人，所述机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带，所述机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接，所述机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器，所述机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮，所述清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接，所述连接杆上安装有机械臂限制装置，所述机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管，所述机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头
一种市政管道清淤机器人

[实用新型]通用型管道机器人-CN201920992120.2有效
发明人：李华忠;王炫盛;梁永生 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种通用型管道机器人，包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构及用于检测外部环境状况的检测机构，移动机构包括设于机器人主体左侧的左行走组件、用于改变左行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值的左变位组件、设于机器人主体右侧的右行走组件、及用于改变右行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值的右变位组件。该通用型管道机器人通过左变位组件改变左行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值，并通过右变位组件改变右行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值，从而使左行走组件与右行走组件之间形成的夹角的角度值可根据管道的宽度进行变化
通用型管道机器人

[实用新型]一种智能化机器人道路清扫设备-CN202022087191.3有效
发明人：张明灿;李春燕 -专利权人：天普城市环境服务有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人清洁技术领域，具体为一种智能化机器人道路清扫设备，包括装置主体，所述装置主体包括智能清洁机器人主体，所述智能清洁机器人主体外表面安装有防护机构，所述智能清洁机器人主体的底端安装有转轴，所述转轴的底端安装有安装板，所述安装板的底端安装有清洁毛刷，所述智能清洁机器人主体底端靠近转轴的一侧安装有收集板。本实用新型通过设置有防护机构，在智能清洁机器人主体与道路上的障碍发生碰撞时，防护板向智能清洁机器人主体的方向进行移动从而来使得防护板对智能清洁机器人主体进行防护，且在防护板经过多次的碰撞损毁后，工作人员可通过对防护板进行更换，从而来延长智能清洁机器人主体的使用寿命。
一种智能化机器人道路清扫设备

[实用新型]一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台-CN202021226691.4有效
发明人：李龙;黄振凤 -专利权人：扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊缝检测技术领域，且公开了一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的底端对称安装有麦克纳姆轮，且AGV机器人主体的顶端安装有随动平台主体，所述随动平台主体的下表壁一体成型有与AGV机器人主体上端面相适配的豁口，所述AGV机器人主体的前后壁通过螺栓对称旋合连接有紧固板，所述紧固板的外表壁中间位置处固定有销套，本实用新型通过将随动平台主体完美嵌合安装在AGV机器人主体上，通过AGV机器人主体托住随动平台主体，AGV机器人主体受力均匀，保证了随动平台主体的稳定性，便于举升支架的安装，利于检测设备稳定抬升，检测操作较为简便，提高了检测的准确性。
一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测 agv 举升随动平台

[实用新型]一种具有防撞结构的人工智能机器人-CN202220764621.7有效
发明人：杨虹;孟晓凯;王大伟;刘永鑫;芦竹茂;晋涛;白洋;杨罡 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞结构的人工智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部转动连接有多个万向轮，所述机器人主体上设置有防撞组件，所述防撞组件包括固定滑动设置在机器人主体上的两个防护栏板，所述防护栏板的一侧固定连接有多个减震弹簧，所述减震弹簧的一端与机器人主体固定连接，本实用新型中，通过防撞组件中传动齿轮和传动齿条之间的传动，根据机器人主体所使用的环境对防撞板的安装高度调整，并利用定位齿条和传动齿轮卡接定位，利用防护栏板、防撞板和防护网之间的组合对机器人主体进行全面防护，使机器人主体可适用于大部分环境下的使用。
一种具有结构人工智能机器人

[实用新型]一种机器人-CN202123348932.X有效
发明人：张云龙;马学思;李家锐;杨伟聪;陈建福;于昭琦 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，包括机器人主体、底盘、导航模块和补给桩，导航模块用于引导底盘驱动机器人主体移动到靠近该补给桩的位置处。还包括进水口、水箱、位姿调整模块、通讯模块及供水模块。水箱设置在该机器人主体内，进水口设置在机器人主体的上表面且与水箱连接。供水模块设置在补给桩上，供水模块包括出水口。位姿调整模块包括发射器和接收器，其能与底盘通讯连接以调整机器人主体的位置，使进水口与出水口相互对准。上述机器人结构的设计，实现了机器人主体能构建作用空间并在其中移动，同时，当机器人主体缺少水能量时，机器人主体还能自动寻找补给桩进行补给，实现全自动，为人们的日常使用提供便利。
一种机器人

[实用新型]一种清洁机器人-CN202220959736.1有效
发明人：邓美明 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁机器人，包括机器人主体以及可拆卸设置于所述机器人主体的尘盒和过滤组件，所述机器人主体上朝向所述尘盒的一侧设置有限位件；所述限位件铰接于所述机器人主体，具有远离其铰接轴的端部自由下垂的限位状态以及其远离铰接轴的端部被撑起的解除限位状态：在所述过滤组件未安装到所述机器人主体中的状态下，所述限位件处于限位状态，限制所述尘盒安装到所述机器人主体中；在所述过滤组件安装到所述机器人主体中的状态下，所述限位件处于解除限位状态，不对所述尘盒安装到所述机器人主体中构成限制
一种清洁机器人

[实用新型]一种管网检测机器人-CN202221228301.6有效
发明人：魏显坤;魏婧雯;杨顺;张帆 -专利权人：重庆开放大学重庆工商职业学院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管网检测机器人，包括沿水平方向整体呈长条状的机器人主体和设置在所述机器人主体顶部的摄像头模组，所述机器人主体的前端和后端各具有一对驱动轮，其特征在于，所述驱动轮的转轴位于所述机器人主体的最前端或最后端，且所述驱动轮的直径大于所述机器人主体的高度；所述机器人主体的底部还具有两组分别设置在前端和后端的顶撑机构，所述顶撑机构包括铰接在所述机器人主体的最前端或最后端的伸缩装置，所述伸缩装置与所述机器人主体之间还具有用于驱动所述伸缩装置转动的收缩装置
一种管网检测机器人

[实用新型]基于激光雷达的水面光伏清洁机器人-CN202221851887.1有效
发明人：李寅;俞寅昊;胡雪峰;朱俊 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本公开属于光伏板清洁设备技术领域，公开一种基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端面一侧固定连接有控制器，所述控制器上端面固定连接有触摸显示屏，所述机器人主体上端面远离控制器的一侧固定连接有激光雷达，所述机器人主体一侧端面安装有并排放置的电源开关和指示灯，所述机器人主体下端面安装有电池，所述机器人主体内腔安装有储水仓，所述机器人主体靠近储水仓一侧端面安装有清洗组件，所述机器人主体下端面安装有驱动组件和吸附组件
基于激光雷达水面清洁机器人

[发明专利]水下清理机器人-CN201910037251.X在审
发明人：许华旸;梁鹏鹏;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水下清理机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体在水下行走；空化射流清洗装置，设置在所述机器人主体上，用于对待清理物件进行空化射流清理；清洗刷盘，设置在所述机器人主体上，用于对所述待清理物件进行清刷处理。
机器人主体清理机器人行走装置物件空化射流清洗装置清洗刷盘人本发明清刷射流

[实用新型]水下清理机器人-CN201920064412.X有效
发明人：许华旸;梁鹏鹏;王志超;姜雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下清理机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体在水下行走；空化射流清洗装置，设置在所述机器人主体上，用于对待清理物件进行空化射流清理；清洗刷盘，设置在所述机器人主体上，用于对所述待清理物件进行清刷处理。
机器人主体清理机器人行走装置物件空化射流清洗装置本实用新型清洗刷盘清刷射流

[实用新型]消毒机器人-CN202022302967.9有效
发明人：罗沛;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该消毒机器人包括：机器人主体，机器人主体的顶部安装有显示屏；支撑座；支架，支架的一端与支撑座连接，另一端可拆卸安装于机器人主体的侧壁上；杀菌灯，可拆卸安装于支撑座上，并位于显示屏的上方；杀菌灯电连接于机器人主体本申请通过与机器人主体侧壁连接的支架将杀菌灯设置于机器人主体的显示屏的上方，一方面，能够基于机器人主体的高度，对杀菌灯的高度进行调节，以使杀菌灯位于杀菌区域的中间位置，以对机器人所处的杀菌区域进行全方位杀菌，进而提高杀菌效果及效率；另一方面，安装杀菌灯不需要大面积更改机器人主体，同时还能够基于杀菌灯对机器人主体顶部的显示屏进行杀菌。
消毒机器人

[发明专利]基站、机器人主机和扫地机-CN202211640673.4在审
发明人：李健;林海利;刘宇莹;雒千;冯煜湛;李成开 -专利权人：格力电器（中山）小家电制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基站、机器人主机和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔。所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。从而确保机器人主机相对于基站在纵向上相对位置固定，不会出现浮动的情况，进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
基站机器人主机地机

[发明专利]一种细格栅杂物清洗机器人-CN201911134327.7有效
发明人：梁为;杨卫东;胡洪伟;王浩;唐慧波 -专利权人：中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种细格栅杂物清洗机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体和机座通过爬行机构在细格栅上爬行，所述机器人主体上还安装有清洗机构，所述清洗机构一端安装有声呐，所述机器人主体内还设置用于对清洗机构进行方位调整的调整机构。
一种格栅杂物清洗机器人