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[实用新型]脑瘫病人下肢步行矫形器-CN201220473398.7有效
发明人：肖农;周世林 -专利权人：肖农
申请日： 2012-09-08 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：脑瘫病人下肢步行矫形器，包括左、右两只独立的下肢矫形支具，在两只下肢矫形支具上设置有起固定与定位作用的魔术贴绑带，其特征在于，所述左、右两只下肢矫形支具通过其顶部设置的一个可让两只下肢矫形支具作前后运动且又能调节两只下肢矫形支具外展角度的轴承机构连接成一体，所述设置于左、右两只下肢矫形支具顶部的轴承机构通过其两端的连接片分别与两只下肢矫形支具螺栓固定。本实用新型结构简单，使用方便，大大改善了患者在步行训练时的“剪刀”步态，步行更稳定，矫形效果更好。
脑瘫病人下肢步行矫形

[发明专利]用于股骨截肢者的技术辅助-CN201380032666.9有效
发明人：尼古拉·维迪耶罗;托马索·伦兹;斯特凡诺·马尔科·玛利亚·德罗西;弗朗西斯科·焦瓦基尼;马尔科·瑟皮尼;玛利亚·奇亚拉·卡罗扎 -专利权人：圣安娜高等学校
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：一种用于丧失运动机能的辅助装置(1)，适合于股骨截肢者的行走，包括断肢的下肢假体(2)；下肢矫形器(31)，适合于穿戴在健全的对侧下肢；矫形骨盆模块(32)，将所述假体(2)连接到所述下肢矫形器(31)；以及控制单元(8)，用于所述假体(2)与所述下肢矫形器(31)的运动的操作协调。
用于股骨截肢技术辅助

[发明专利]基于跑步机训练下肢机器人康复的运动同步方法-CN201810310837.4有效
发明人：王飞;张岩岭;崔文;邵东升;高志阳;林玉屏;戴维;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跑步机训练下肢机器人康复的运动同步系统及方法，涉及机器人技术领域，基于跑步机康复训练的下肢康复机器人的运动同步系统包括：悬吊装置、下肢矫形器和跑步机，悬吊装置与下肢矫形器连接，下肢矫形器与跑步机连接；基于跑步机训练下肢机器人康复的运动同步方法包括：在周期内，使得下肢矫形器的运动速度与跑步机同步；并且，在某个瞬间内，使得下肢矫形器的运动速度与跑步机同步。
跑步机下肢矫形器同步系统康复下肢机器人悬吊装置机器人技术领域下肢康复机器人步态训练康复效果康复训练跌倒进程保证

[发明专利]评价静脉弹性压缩矫形器如何压在下肢上的方法-CN201080008045.3无效
发明人： F·克罗斯;A·莱斯凯勒 -专利权人：伊诺托拉实验室
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： A61F13/08 文献下载
摘要：矫形器(10)包括：足部(12)；在腿上作用治疗用的纺织品压缩压力的腿部(14)；以及罗纹编结的端部(16)，其局部地作用保持的纺织品压力，以防止端部在其弹性返回力(F)的作用下从沿纵向方向伸展开的腿部向下滑动所述方法包括获得代表以下方面的数据：下肢的形态特征；矫形器腿部的流变特征；下肢和矫形器腿部之间交接处的摩擦特征；矫形器端部的流变特征；下肢和矫形器端部之间交接处的摩擦特征。以下步骤在于数字地模拟下肢上的矫形器的腿部和端部的动作，并传送至少一个指示值，其量化矫形器保持在下肢上的方式。
评价静脉弹性压缩矫形如何下肢方法

[发明专利]带电疗功能的矫形器和矫形器控制方法-CN202211127299.8在审
发明人：郭彬 -专利权人：嘉兴高博医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及康复器械领域，具体而言，涉及一种带电疗功能的矫形器和矫形器控制方法。带电疗功能的矫形器包括第一矫形部、第二矫形部以及电疗组件；第一矫形部与第二矫形部铰接；第一矫形部及第二矫形部用于同时套设于患者的上肢或下肢，以使第一矫形部及第二矫形部的铰接处位于患者的上肢关节或下肢关节外；电疗组件包括电疗主机、第一电极片及第二电极片；第一电极片及第二电极片均与电疗主机电连接；第一电极片及第二电极片均位于第一矫形部及第二矫形部的内侧，用于同时贴设于患者的上肢或下肢。带电疗功能的矫形器的结构简单，使用方便，能够在患者进行矫治的同时，进行电疗，能够提高康复治疗的效果。
电疗功能矫形控制方法

[发明专利]一种下肢康复辅助机器人系统-CN202311044302.4在审
发明人：褚宏鹏;陈慧智;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种下肢康复辅助机器人系统，包括跑步机、机架、辅助直立单元、横移单元和矫形单元，跑步机用于辅助患者进行步态训练；机架与跑步机相连，机架为辅助直立单元、横移单元以及矫形单元提供了稳定支撑；辅助直立单元能够在患者训练过程中，对患者的腰背部提供支撑，滑动辅助直立单元能够使其适应各种身高的患者，提高支撑安全稳定性；矫形单元能够固定患者的腿部，且矫形单元利用横移单元与机架连接，横移单元能够带动矫形单元往复运动，结合横移单元与矫形单元的相对转动，使得下肢康复辅助机器人系统能够复现人体下肢真实行走过程中的重心变化，满足各种复杂的步态训练需求，增强下肢康复训练效果，促进患者下肢运动功能的全面恢复。
一种下肢康复辅助机器人系统

[发明专利]一种可穿戴式中药下肢矫形器-CN201910072649.7在审
发明人：詹青;李娜;余敏 -专利权人：上海市第七人民医院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：一种可穿戴式中药下肢矫形器，主要涉及矫形器械、中医药领域。解决物理作用矫形器单纯矫正患肢的外旋下垂位，运用中医药经络理论，促进下肢肌力恢复，缓解下肢痉挛，促进局部血液循环，改善下肢感觉障碍，预防因感觉缺失引起的皮肤破损、压疮，名医经验方化裁改善患者局部循环，起到镇痛消炎设计基于物理固定矫正下肢偏瘫病理体位的下肢矫形器，结合中医药外治、经络熏蒸等传统疗法，更有效的促进肌力恢复、缓解痉挛，固定矫正下肢偏瘫畸形，缩短患者的康复时间。
一种穿戴中药下肢矫形

[发明专利]一种基于下肢生物力学参数评估的矫形鞋垫的制作方法-CN202111407868.X在审
发明人：舒真谛;方农滔;黄晓丽;柳沥;陈加强;叶储媛;朱志坤;葛依婷;高新雨;金树青 -专利权人：温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下肢生物力学参数评估的矫形鞋垫的制作方法，其特征在于：包括有以下步骤，S1：对使用者下肢生物力学参数评估；S2：足底力学分析扫描，获取足部压力的动态和静态测试数据；S3：采集下肢生物力学参数和足部压力的静态和动态数据，并基于3D打印设备制作矫形鞋垫。本发明具有一套完整性高、针对性强的下肢生物力学参数评估体系，用于定制矫形鞋垫，增强矫形效果。
一种基于下肢生物力学参数评估矫形鞋垫制作方法

[实用新型]侧方渐进撑开型腿部正畸矫形支具-CN202023108593.3有效
发明人：胡成栋 -专利权人：胡成栋
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种侧方渐进撑开型腿部正畸矫形支具，涉及医疗康复矫形技术领域，解决了现有腿部正畸矫形支具不能根据不同患者的情况进行个性化制作，影响了矫形效果，增加了矫形时间的技术问题。该装置包括支具和可调式收紧器；所述支具通过对患者的下肢进行3D扫描获取患者的尺寸数据，并将该尺寸数据通过3D打印制造；所述支具为开口结构，并能够对患者的下肢进行包覆固定；所述可调式收紧器与所述支具连接，并通过所述支具对患者的下肢产生压力；所述可调式收紧器还能够对所述支具与患者的下肢之间的松紧程度进行调节。本实用新型能够满足患者的个性化需求，以渐进撑开的方式加速患者功能恢复，矫形效果明显，缩短矫形时间。
渐进撑开腿部矫形

[发明专利]一种下肢康复设备-CN201610467440.7有效
发明人：李洪洲;卢杰;牛佳牧;张福;冯建磊;张永超 -专利权人：北华大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种下肢康复设备，涉及医疗设备领域，能够治疗下肢体畸形中的膝内外翻病患。所述下肢康复设备，包括用于支托患者的床体，所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨，在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置，在所述床体的尾部固定有牵引装置；其中，第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。本发明适用于治疗膝内外翻的下肢体畸形。
一种下肢康复设备

[实用新型]一种治疗小儿先天性髋关节脱位的皮兜-CN201920522525.X有效
发明人：高伟民;李敏 -专利权人：高伟民
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮兜技术领域，具体为一种治疗小儿先天性髋关节脱位的皮兜，包括胯部矫形兜，胯部矫形兜上设有上下两个相互对称的第一固定带，胯部矫形兜上正对第一固定带的位置设有绕线扣，绕线扣包括紧密粘接在胯部矫形兜上的套筒，套筒上设有套环，胯部矫形兜上还设有两个相互对称的下肢矫形套，下肢矫形套与胯部矫形兜之间通过加宽绳连接。
矫形胯部本实用新型下肢矫形固定带绕线套筒对称小儿先天性髋关节脱位髋关节脱位紧密粘接绳连接加宽套环正对矫正治疗

[实用新型]一种下肢康复设备-CN201620634707.2有效
发明人：李洪洲;卢杰;牛佳牧;张福;冯建磊;张永超 -专利权人：北华大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开一种下肢康复设备，涉及医疗设备领域，能够治疗下肢体畸形中的膝内外翻病患。所述下肢康复设备，包括用于支托患者的床体，所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨，在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置，在所述床体的尾部固定有牵引装置；其中，第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。本实用新型适用于治疗膝内外翻的下肢体畸形。
一种下肢康复设备

[发明专利]一种改进型可调下肢固定矫形器-CN201810894078.0在审
发明人：关永 -专利权人：徐州复立医疗器械有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开一种改进型可调下肢固定矫形器，包括可调下肢固定矫形器和关节支条，可调下肢固定矫形器包括上矫形器、下矫形器以及脚踝固定器，上矫形器与下矫形器之间通过关节支条连接于一体，上矫形器、下矫形器边缘均通过铆钉固定有若干尼龙绒带
矫形器支条可调下肢钮扣角度盘关节尼龙绒带限位滑槽改进型卡道可移动位置铆钉固定尼龙钩带中心铆钉固定器卡扣槽可旋动刻度盘脚踝滑道扣槽粘结匹配吻合

[实用新型]一种改进型可调下肢固定矫形器-CN201821268587.4有效
发明人：关永 -专利权人：徐州复立医疗器械有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进型可调下肢固定矫形器，包括可调下肢固定矫形器和关节支条，可调下肢固定矫形器包括上矫形器、下矫形器以及脚踝固定器，上矫形器与下矫形器之间通过关节支条连接于一体，上矫形器、下矫形器边缘均通过铆钉固定有若干尼龙绒带
矫形器支条可调下肢钮扣角度盘关节尼龙绒带限位滑槽改进型卡道本实用新型可移动位置铆钉固定尼龙钩带中心铆钉固定器卡扣槽可旋动刻度盘脚踝滑道扣槽粘结匹配吻合

[发明专利]一种分析矫形器对足部运动及下肢肌电活动影响的方法-CN201910510164.1在审
发明人：莫毓昌;陆迁 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开一种分析矫形器对足部运动及下肢肌电活动影响的方法，包括如下步骤：受试者确定：确定30至52名患有下肢疼痛或非创伤性机械性脚痛的受试者，并使用随机数表随机分配接受两种矫形器中的一种，矫形器制造：根据步骤S1中的分配结果，为步骤S1中所得到的受试者制造对应的矫形器。该分析矫形器对足部运动及下肢肌电活动影响的方法，采用患者抽样受试单独制作不同类型的矫形器，并在确定肌肉位置后进行步态分析的方式获取数据，并通过机械化计算程序对患者群体的矫形器对足部运动及下肢肌电活动的影响情况进行分析
矫形器肌电活动足部运动下肢分析方式获取数据步态分析单独制作非创伤性分配结果患者群体计算程序随机分配随机数表下肢疼痛医疗过程机械性脚痛足部机械化耗时制造肌肉抽样医护

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