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[发明专利]三维人脸生成方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202210583216.X在审
发明人：张顺四;马兴沛;张强;冯智毅 -专利权人：广州趣丸网络科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维人脸生成方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取目标人脸对齐图像；获取三维特征确定模型，所述三维特征确定模型是采用三维特征训练集训练第一神经网络模型后得到的模型，所述三维特征训练集包括至少20000组三维特征训练数据，每组三维特征训练数据包括人脸对齐图像以及对应于该人脸对齐图像的三维特征参数；将所述目标人脸对齐图像输入至所述三维特征确定模型中，以获取所述三维特征确定模型输出的目标三维特征参数；根据所述目标三维特征参数和预先设置的初始三维人脸模型，构建目标三维人脸模型。采用本申请可以降低生成三维人脸的成本。
三维生成方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种三维特征图的获取方法、图像处理方法及相关装置-CN202310464995.6有效
发明人：李弘洋;张浩;刘世隆;曾兆阳;李峰;任天和;张磊 -专利权人：粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维特征图的获取方法、图像处理方法及相关装置，方法包括获取目标场景的二维图像，提取二维图像的若干二维特征图；估计每张二维特征图的深度概率分布；基于二维特征图及深度概率分布，确定预设三维查询中的各查询的候选特征以得到若干候选特征；基于若干候选特征确定查询的目标特征，基于各查询的目标特征生成到二维图像对应的三维特征图。本申请在提取到二维特征图后，对二维特征图进行深度估计以得到深度概率分布，然后基于二维特征图和深度概率分布形成的三维空间确定三维特征图，这样将深度信息添加到二维特征图转换为三维特征图的过程中，可以消除三维特征图的深度歧义问题，从而可以提高三维特征图的准确性。
一种三维特征获取方法图像处理相关装置

[发明专利]三维检测系统和三维检测方法-CN202011457266.0有效
发明人：杜华;董伟超;徐玉凯 -专利权人：杭州先临天远三维检测技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维检测系统和三维检测方法，该三维检测系统包括：图像采集传感器，用于采集物体表面图像；二维孔特征计算器，用于基于所述物体表面图像，确定孔二维特征参数；三维孔特征计算器，用于基于所述孔二维特征参数，对孔进行三维重建，确定孔三维特征参数；辅助功能计算器，用于基于所述孔二维特征参数和所述孔三维特征参数，对所述孔三维特征参数进行优化。本公开实施例提供的技术方案，通过对物体表面图像进行识别，确定孔二维特征参数和孔三维特征参数，并利用辅助功能计算器对孔三维特征参数进行优化，可实现有效测量孔位。
三维检测系统方法

[发明专利]基于影像匹配确定手术路径的方法与系统-CN202080022953.1在审
发明人：陈阶晓;王冠茹 -专利权人：钛隼生物科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种确定患者的手术路径的方法与系统，该方法包括：构建所述患者的三维模型；获得所述患者的影像信息；选择与所述三维模型相关的第一组二维特征点和与所述影像信息相关的第二组二维特征点；将所述第一组二维特征点转换成第一组三维特征点(250)以及将所述第二组二维特征点转换成第二组三维特征点(260)；在所述第一组三维特征点和所述第二组三维特征点之间进行匹配(270)，以确定使所述第一组三维特征点与所述第二组三维特征点一致的关系；并且在与机械臂相关的坐标系统中确定所述手术路径
基于影像匹配确定手术路径方法系统

[发明专利]深度人脸图像的生成方法、装置、电子设备及介质-CN201911358809.0有效
发明人：陈锦伟 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种深度人脸图像的生成方法，在获取目标用户的二维人脸图像和三维人脸图像之后，使用神经网络对二维人脸图像和三维人脸图像进行特征提取，并对提取的特征进行分类，得到分类后的二维特征点和分类后的三维特征点；将所述分类后的二维特征点映射到三维特征空间中，得到三维映射特征点，其中，所述三维特征空间由所述分类后的三维特征点构成的；根据所述三维映射特征点，生成深度图；利用所述三维人脸图像对所述深度图进行增强处理
深度图像生成方法装置电子设备介质

[发明专利]空间信息确定方法、装置及电子设备-CN202010221139.4在审
发明人：贺一家;李鑫;刘骁 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间信息确定方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括基于相机获取的图像序列确定空间特征；空间特征包括三维特征点和三维特征直线；通过三维特征点和三维特征直线确定三维空间的三角网格；三角网格包括多个三角面；根据三维空间的三角网格和三维特征直线，确定空间信息。
空间信息确定方法装置电子设备

[发明专利]基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法-CN202010681630.5有效
发明人：林云汉;刘双元;孙亚兰;闵华松;周昊天;杜梁杰;邓春华;左韬;王少威 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法，该方法包括：获取目标物体的三维特征描述子；基于量化单元的长度和预设标准差个数，对所述三维特征描述子进行二进制量化，获取二进制量化后的三维特征描述子，所述量化单元包括所述三维特征描述子中若干个连续的元素；将二进制量化后的三维特征描述子与预设模板库进行匹配，以对所述目标物体进行识别。本发明实施例从三维特征描述子的设计原理出发，分析三维特征描述子的特点，对三维特征描述子进行二进制量化，量化后的特征描述子性能超越现有算法，在物体识别精度和特征匹配效率两方面达到目前综合最优水平。
基于二进制量化三维特征描述物体识别方法

[发明专利]一种病灶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210786683.2有效
发明人：丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种病灶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取肺门区CT图像；采用三维特征提取网络提取肺门区CT图像的特征，得到对应的三维特征图；采用二维特征提取网络提取三维特征图的特征，并基于自注意力机制融合提取到的特征，得到新的三维特征图；采用检测网络对新的三维特征图进行病灶检测，得到病灶检测结果。如此，可以获取到三维特征图中不同层的二维特征，并将不同层的二维特征关联起来，最终形成具有丰富空间信息的新的三维特征图，大大增加了肺门区特征的感受野，从而可以实现更加精准的病灶预测，尤其对于跨越层面众多，
一种病灶检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于人体面部的3D智能分析系统-CN202110019769.8在审
发明人：周阳;刘小平 -专利权人：中科魔镜（深圳）科技发展有限公司;济南韩医道医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人体面部的3D智能分析系统，其包括三维特征信息获取模块、三维特征信息分析模块和分析结果展示模块；所述三维特征信息获取模块用于获取待整形的人员的脸部的三维特征信息，并发送至三维特征信息分析模块；所述三维特征信息分析模块用于将所述三维特征信息输入到预先训练好的三维特征信息分析神经网络模型中进行计算，得到所述待整形的人员的脸部存在的缺陷类型，并将所述缺陷类型传输至所述分析结果显示模块；所述分析结果展示模块用于接收并展示所述缺陷类型本发明实现了对人脸面部的缺陷类型的3D智能分析，将待整形人员的三维特征信息输入到预先训练好的神经网络模型中进行缺陷类型的识别，识别速度快，准确率高。
一种基于人体面部智能分析系统

[发明专利]三维特征图的特征提取方法和装置、存储介质、电子设备-CN202210429575.X在审
发明人：张祎男;李德林;李建军 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：公开了一种三维特征图的特征提取方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中，方法包括：基于待处理的三维特征图的深度信息，确定叠加参数；基于所述深度信息和所述叠加参数，将所述三维特征图分解为多个目标二维特征图；分别对所述多个目标二维特征图中的每个目标二维特征图执行二维卷积处理，得到多个初始特征图；基于所述多个初始特征图，确定所述三维特征图对应的目标特征图。
三维特征提取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]三维目标检测模型的训练方法和装置-CN202210769319.5在审
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开提供了三维目标检测模型的训练方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像处理、深度学习和计算机视觉技术领域，尤其涉及3D视觉、虚拟现实、自动驾驶等场景。具体实施方式包括：将点云分别输入教师模型和学生模型进行三维特征提取，将从教师模型输出的三维特征作为三维特征真值，将从学生模型输出的三维特征作为三维特征预测值，其中，教师模型和学生模型为三维目标检测模型；确定三维特征预测值和三维特征真值之间的蒸馏损失，将该蒸馏损失作为第一蒸馏损失；基于第一蒸馏损失，训练学生模型，得到训练后的学生模型。本公开可以提供了一种对三维目标检测模型的新训练方法，有助于提高模型的检测精度。
三维目标检测模型训练方法装置

[发明专利]一种三维立体图形打印方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211450786.8在审
发明人：郑多雄;张超;刘玉锋;孔垂亮;李立兵 -专利权人：甬矽电子（宁波）股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请提出一种三维立体图形打印方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于待打印的目标图像，生成对应性的三维特征参数；将三维特征参数和目标图像传输给打印设备，以使打印设备基于三维特征参数完成目标图像的三维立体图形打印在本申请方案中通过生成对应性的三维特征参数，以使打印设备基于三维特征参数完成目标图像的三维立体图形打印，以保障图形的三维立体效果，从而满足用户的需求。
一种三维立体图形打印方法装置存储介质电子设备

[发明专利]点云数据生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110348215.2有效
发明人：谢卫健;钱权浩;章国锋;冯友计;王楠 -专利权人：深圳市慧鲤科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标设备采集的当前场景对应的场景图像，以及所述目标设备的定位位姿信息；利用同步定位与建图SLAM系统对应的特征点提取方式，从所述场景图像中提取至少一个二维特征点；根据所述定位位姿信息、和所述二维特征点在所述场景图像中的位置信息，确定预先构建的三维场景地图中，与所述二维特征点匹配的三维特征点、以及所述三维特征点的三维位置信息；基于所述三维特征点、和所述三维特征点的三维位置信息
数据生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维语义占用预测方法、系统、设备、介质及产品-CN202310316950.4在审
发明人：张云鹏;朱政;都大龙 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开是关于一种三维语义占用预测方法、系统、设备、介质及产品，包括：获得环视图像，其中，环视图像包括多个视角下的彩色图像；对环视图像进行三维网格特征提取，得到初始三维网格特征；划分初始三维网格特征的局部范围，并在局部范围内进行特征提取，得到三维特征，对初始三维网格特征进行池化处理，得到平面特征，并根据平面特征得到表征语义布局信息的二维特征；融合三维特征和二维特征，得到多尺度三维网格特征；根据多尺度三维网格特征，预测出环视图像的三维语义占用结果。本申请通过上述方式能够为完整的还原整个三维环境，在三维语义占用预测准确性上具有明显提升。
三维语义占用预测方法系统设备介质产品

[发明专利]基于地表图像的三维地质体模型的建模方法和相关装置-CN202310542068.1在审
发明人：刘镇;兰春晖;周翠英 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于地表图像的三维地质体模型的建模方法和相关装置。其中，方法包括：构建二维图像数据集；通过二维编码器，基于尺度不变特征转换算法，使用高斯金字塔对图像各个尺度的特征进行提取，得到二维特征；利用投影思路实现二维特征到三维的特征转换，并构建为三维特征供建模使用；基于通过转换而建立的三维特征，构建三维转码器，对三维顶点特征矩阵进行卷积计算，预测每个特征矩阵顶点的新位置和新三维特征；结合稀疏钻孔数据，运用隐式建模法建立地质体栅格单元，建立栅格单元与特征矩阵顶点位置及新三维特征之间的关联，得到目标三维地质体模型。
基于地表图像三维质体模型建模方法相关装置

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