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[发明专利]一种解决基于结构光的微小物体测量阴影问题的测量方法-CN202210003863.9有效
发明人： 伏燕军;桂程;钟汇凯;周鹏许;钟声 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决基于结构光的微小物体测量阴影问题的测量方法，首先使用两台标定好的装有远心镜头的投影仪分别将蓝色单色条纹和红色单色条纹同时从左右两个方向投射到被测物体上；接着用彩色相机来捕获带有被测物体信息的叠加红、蓝条纹，并对采集到的图片进行三通道分离，获得红色通道与蓝色通道的信息；然后对分离出来的红、蓝通道信息通过相移法与多频外差法获得它们的三维点云数据，生成一个掩膜筛选需要的信息，最后将获得的红、蓝通道两个点云融合从而解决微小物体测量中的固有阴影问题。本发明利用红蓝两个通道同时测量的方法能够解决三维微小物体测量时难以规避的阴影问题，在高精度、高动态三维微小物体测量领域具有巨大的价值。
一种解决基于结构微小物体测量阴影问题测量方法

[发明专利]一种用智能手机无损检测水果糖度的方法-CN202110972710.0有效
发明人：张巍巍;伍林芳;伏燕军;史久林;何兴道 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用智能手机无损检测水果糖度的方法，该方法首先于暗环境中用短波长的光源激发出同一品种水果至少5枚不同糖度果实各自果皮选定区域的荧光，借助智能手机测出组成该荧光在红、绿、蓝波段的强度分布，与检测果汁糖浓度的有损糖度检测标准方法得到的糖度值比对，得到荧光强度比与水果糖度的对应关系方程，借助智能手机于暗环境中拍摄同一品种水果的荧光照片，由手机应用程序基于照片中同一像素记录的荧光强度比代入前述的荧光强度比与水果糖度的对应关系方程计算得知水果糖度，多点检测取平均以提高检测精度。本方法利用任何有拍照功能的智能手机，仅需要附加一个短波长的光源并遮挡环境光就可以对挂枝果实作实时、原位、无损检测。
一种智能手机无损检测水果糖度方法

[发明专利]一种基于D型塑料光纤的可穿戴呼吸监测设备-CN202011131153.1有效
发明人：刘彬;王玉林;吴强;刘娟;李厚昶;伏燕军;万生鹏;何兴道 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于D型塑料光纤的可穿戴呼吸监测设备。所述设备包括光源、塑料光纤、固定带、固定块、固定板、光电探测器模块、信号采集模块和终端；光源通过塑料光纤与光电探测器模块的输入端连接，光电探测器模块的输出端与信号采集模块的输入端连接，信号采集模块的输出端与终端连接；固定带通过固定部固定在使用者的腹部位置，并使固定板位于腹部中间；传感区域根据使用者呼吸引起的腹部形变而产生弯曲变形，引起光线逸出增多，进而使光电探测器模块输出的电压值发生变化，信号采集模块将电压变化值传送到终端，终端根据电压变化值监测使用者的呼吸率。本发明具备低成本、可穿戴、灵敏度高的特点。
一种基于塑料光纤穿戴呼吸监测设备

[发明专利]一种基于立体视觉和控制方程的FPP混合标定方法-CN202310022696.7在审
发明人： 伏燕军;杨吴训博;江光裕;黎芳芳 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉和控制方程的条纹投影轮廓术(FPP)混合标定方法，首先对测量系统进行常规的立体视觉标定；再将一块平面白板在测量空间内多次移动，使用常规的立体视觉方法对每个位姿的白板进行重构，得到每个板姿的点云；然后建立每个平面与理想平面间的残余误差模型，并对每个平面白板重构结果进行修正；最后用一个控制方程建立相位与高度间的映射关系，完成标定。本发明运用一种混合标定的模式，解决了传统立体视觉(SV)方法精度低和相位‑高度映射(PHM)方法受系统约束多的局限性，提高了系统标定的灵活性，实现灵活高效的条纹投影轮廓术三维重建。
一种基于立体视觉控制方程 fpp 混合标定方法

[发明专利]一种灵活且高精度的结构光系统标定方法-CN202111151755.8有效
发明人： 伏燕军;杨吴训博;钟可君;陈建斌;肖玮 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活且高精度的结构光系统标定方法，使用计算机生成几种特定频率的条纹图进行四步相移，将各频率的四步相移图投射到带有特征点的标定板上；通过相移解包裹算法求解得到标定板的连续相位值；最后使用张正友标定法得到每个位置的标定板上圆心的像素坐标及相机内外参数，从而得到标定板上圆心在相机坐标系下的坐标，通过圆心相机坐标使用平面拟合算法拟合出标定板的成像平面，然后通过不同成像平面之间的距离及其连续相位的相位差进行测量系统标定。该方法可有效提高三维测量系统标定精度并且由于不需使用精密导轨，故操作方便，预算较小，在光学三维测量领域具有潜在的应用前景和实用价值。
一种灵活高精度结构系统标定方法

[发明专利]一种用于LED灯珠不良品标记的超高精度激光打标方法-CN202010978975.7有效
发明人：黄采敏;易群生;朱伟东;伏燕军;方利华;刘金生 -专利权人：广东吉洋视觉技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种用于LED灯珠不良品标记的超高精度激光打标方法；包括以下步骤：S1、LED元件编号转换成图像坐标；S2、对位点校正；S3、LED元件的实际图像位置获取；S4、激光打标坐标转换；根据相机和激光坐标关系，将LED元件的实际图像位置转换成激光位移坐标；S5、激光打标；激光根据激光位移坐标位置移动到相应的LED元件位置处对不良品LED元件进行激光烧断电路的标记；S6、机器出板；本发明采用了同轴相机和激光，利用相机和激光的特定坐标关系的标定方式，确定激光坐标，能够超高精度的对不良品LED元件进行激光标记，这种激光标记不良品的方式能够不受LED元件的排版间距的限制，对排版的数量也没有固定的限制。
一种用于 led 不良标记超高精度激光方法

[发明专利]一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法-CN202010977650.7有效
发明人：赖理;易群生;朱伟东;伏燕军;方利华;刘金生 -专利权人：广东吉洋视觉技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法；包括以下步骤：S1、待标记的LED元件编号转换成图像坐标；S2、在LED灯板上进行对位点(mark点)校正；S3、激光打标坐标转换；S4、激光打标；S5、机器出板；本发明采用了同轴相机和激光，利用相机和激光的特定坐标关系的标定方式，确定激光坐标，能够高精度的对不良品LED元件进行激光标记，这种激光标记不良品的方式能够不受LED元件的排版间距的限制，在一定范围内实现快速高精度标记。
一种用于 led 不良标记高精度激光方法

[发明专利]一种基于复合麻雀搜索算法的变压器故障诊断方法-CN202211062065.X在审
发明人：吴华明;张业超;肖文波;段军红;伏燕军;肖永生;黄丽贞;何兴道 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于复合麻雀搜索算法的变压器故障诊断方法。所述基于复合麻雀搜索算法的变压器故障诊断方法包括以下步骤：S1、将采集的变压器带有类标签的样本集分为训练样本和测试样本；S2、将分数阶混沌映射、帕累托分布和逐维透镜成像反向学习策略融入该算法，用于优化支持向量机的参数；S3、将所述S1得到的惩罚因子和核函数参数作为支持向量机的优化参数，建立基于复合麻雀搜索算法‑支持向量机架构的变压器故障诊断模型，并利用S1中的数据进行变压器的故障诊断。本发明的基于复合麻雀搜索算法的变压器故障诊断方法，能有效优化支持向量机的参数，提高变压器故障诊断准确率。
一种基于复合麻雀搜索算法变压器故障诊断方法

[发明专利]一种基于垂直度约束的大物体面形测量的拼接方法-CN201811415261.4有效
发明人： 伏燕军;黄春志;王霖;金露;钟可君;方利华 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垂直度约束的大物体面形测量的拼接方法，首先通过一种垂直度标定方法，使得相机光轴与参考面垂直；再利用基于面结构光对大物体面形三维重建的方法得到单幅面形点云数据；然后运用一种新的三标志点法求解旋转平移矩阵并完成拼接；最后用点距阈值消除法和加权平均融合算法完成数据融合。本发明运用一种基于垂直度标定的系统使得求解旋转平移矩阵R、T的数据量减少，提高了数据拼接速度。增加了对Y轴方向上的旋转轴的误差校正，使得测量大型物体时，拼接精度明显提高。用一种新三标志点法，采用先旋转、后平移的方式，能有效避免基于面结构光对大物体测量时柱面拼接方法的轴心定心不准问题。
一种基于垂直约束物体测量拼接方法

[发明专利]一种基于相位编码的四帧快速三维测量方法-CN202110568497.7有效
发明人： 伏燕军;田诗扬;桂建楠;方利华;钟汇凯 -专利权人： 伏燕军
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位编码的四帧快速三维测量方法，由相移法原理、量化相位编码法原理和相位解包裹原理三大关键部分组成。具体步骤包括：利用计算机生成三幅正弦条纹图和一幅相位编码图；在(0,π)上设计特定的编码序列来调制量化编码相位，特定编码序列可以在增大码字数目的同时有效提高解码的正确率；利用三幅正弦条纹图求解出包裹相位，一幅嵌入特定编码序列的相位编码条纹图求解出阶梯相位；利用特定算法连接分段的条纹级次，最终恢复出正确的连续条纹级次，进而得到物体的绝对相位。本发明只需四幅图就能实现物体的三维重建，大大提高了测量速度，在快速测量和动态测量领域具有潜在的应用前景和实用价值。
一种基于相位编码快速三维测量方法

[发明专利]一种基于sagnac光纤声传感系统的改进小波去噪方法-CN202210947945.9在审
发明人：吴华明;周远鹏;张业超;喻晖皓;戴磊;肖文波;肖永生;黄丽贞;段军红;伏燕军;何兴道 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于sagnac光纤声传感系统的改进小波去噪方法。包括：获取原始声音信号；采用小波去噪方法对所述原始声音信号进行分解，得到分解后的声音信号；对所述分解后的声音信号采用改进小波阈值去噪算法进行滤波，再进行小波重构得到滤波后的含噪声音信号；对所述滤波后的含噪声音信号再进行低通滤波处理，得到降噪后的声音信号。本发明能够提高采集声音信号的质量。
一种基于 sagnac 光纤传感系统改进小波去噪方法

[发明专利]一种高精度激光投影视觉三维测量系统-CN202210908968.9在审
发明人： 伏燕军;刘志晗;杨文强;钟可君;黎芳芳 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维测量技术领域，且公开了一种高精度激光投影视觉三维测量系统，所述圆形底座外壁上端固定安装有环形安装架，所述环形安装架前侧左右对称固定安装有结构光投影测量仪，所述结构光投影测量仪内壁前端右侧固定安装有大口径受光镜头，所述结构光投影测量仪内壁前端左侧固定安装有高精度CMOS，所述结构光投影测量仪内壁后端左侧固定安装有激光发生器一，通过转动盘能够带动待测物体在圆形底座转动，使得待测物体能够同时被结构光投影测量仪和双目立体视觉成像相机进行测量，通过将不同曝光时间下采集的图像融合成一张图像来避免图像的饱和并且达到较高的信噪比。
一种高精度激光投影视觉三维测量系统

[发明专利]一种大视角全息三维显示系统-CN202210917166.4在审
发明人： 伏燕军;左鹏飞;唐旭;钟可君;朱泉水;钟汇凯 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本发明涉及计算全息三维显示技术领域，且公开了一种大视角全息三维显示系统，包括试验台和计算机模块，所述试验台上端固定安装有激光发射器，所述激光发射器后侧固定安装有扩束镜，所述扩束镜后侧固定安装有准直透镜，所述准直透镜后侧固定安装有空间光调制器，所述空间光调制器后侧固定安装有傅里叶透镜一，所述傅里叶透镜一后端固定安装有空间光滤波器，所述空间光滤波器后端固定安装有傅里叶透镜二。所述傅里叶透镜二后端固定安装有CCD相机。经过空间光调制器的衍射光线通过透镜和空间光滤波器，使得重构图能够有效消除零级光斑和多级衍射，提高成像质量。通过不同焦距的傅里叶透镜来扩大衍射光线的角度，从而扩大重构图的视场角。
一种视角全息三维显示系统

[发明专利]一种远心显微三维测量系统混合标定方法-CN202110469668.0有效
发明人： 伏燕军;周鹏许;刘彦昭;专宇浩;桂程;钟汇凯 -专利权人： 伏燕军
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种远心显微三维测量系统混合标定方法，包括：首先依托于一个精密移动平台使装有远心镜头的相机的光轴垂直于参考平面；用圆形标定板标定出远心相机的固有参数，然后将装有远心镜头的投影仪看作一个逆相机用同样的原理标定出投影仪的固有参数；然后在固有参数已知的相机视场中算出参考平面上的正弦条纹的物理宽度，再结合条纹间距，得到相机光轴和投影仪光轴的夹角；最后将相位高度映射标定结果和相机坐标下的平面内标定结果结合起来得到完整的三维坐标。本发明不需要标定相机和投影仪的外部参数即可得到物体的三维坐标信息，避免了在标定相机过程中遇到的姿态矩阵符号模糊问题，在高精度三维测量领域具有潜在应用前景和实用价值。
一种显微三维测量系统混合标定方法

[发明专利]一种基于数据融合的蒙皮接缝测量方法及装置-CN202210712210.8在审
发明人：夏桂锁;刘芳;温志辉;伏燕军;钟可君;刘万栋;程强强;程东方 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据融合的蒙皮接缝测量方法及装置，属于精密测量领域，首先将面结构光视觉测量点云进行截面处理，分别将两种测量方法所得到的点云识别接缝特征，代入蒙皮接缝特征数学模型获得接缝测量数据；然后通过一一对应两种结构光测量结果实现数据空间对准，并将对准后的数据剔除异常值；最后将处理后的数据输入至自适应加权融合部分，通过计算二者所测数据的方差，确定加权值，实现数据融合。本发明是一种将线结构光视觉测量技术与面结构光视觉测量技术相结合的测量方法，利用数据融合技术将两种测量结果进行融合，修正了接缝特征测量结果，突破两种技术的局限性，提高整体的测量精度与测量效率，为蒙皮接缝测量提供新思路。
一种基于数据融合蒙皮接缝测量方法装置

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