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[实用新型]万向轮组件以及具有其的智能清洁设备-CN201920314619.8有效
发明人：于光;龚大洪 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种万向轮组件以及具有其的智能清洁设备，该万向轮组件包括旋转轴支座以及万向轮支座，所述旋转轴支座用于固定至预定安装位置；所述万向轮支座与所述旋转轴支座连接，并相对于所述旋转轴支座可旋转；其中，所述万向轮支座上设置有通孔，所述通孔用于供安装工具穿过以将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。根据本实用新型实施例所提供的万向轮组件，可方便地对万向轮组件进行安装和拆卸，实现对万向轮组件的清洗、维修或更换。
万向轮组件旋转轴万向轮预定安装位置本实用新型通孔安装工具清洁设备支座连接可旋转拆卸清洗穿过智能维修

[实用新型]底盘总成以及机器人-CN201920443189.X有效
发明人：智立勃;张士鹏;刘松;郝冒辉 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘总成以及机器人，所述底盘总成包括：底盘本体、左驱动总成和右驱动总成、前万向轮和后万向轮；左驱动总成和右驱动总成分别设置在所述底盘本体的左侧和右侧；所述前万向轮和所述后万向轮分别设置在所述底盘本体的前侧和后侧，所述前万向轮和所述后万向轮均设置有万向轮减振组件。由此，在底盘本体上设置左驱动总成、右驱动总成、前万向轮和后万向轮，并使前万向轮和后万向轮上均设置有万向轮减振组件，从而使辅助转向的万向轮也具有减振能力，不仅使底盘本体在地面上的放置更加稳定、可靠，行进更加平稳
驱动总成底盘本体后万向轮前万向轮底盘总成万向轮减振组件本实用新型行进稳定性辅助转向减振机器人行进

[实用新型]万向轮装置及清洁机-CN202220193351.9有效
发明人：郑钊欣;黄术生;向江山 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本申请揭示了一种万向轮装置及清洁机，其中方法包括：万向轮组件；第一缓冲组件，所述第一缓冲组件具有弹性，所述第一缓冲组件位于所述万向轮组件的上方，并且所述第一缓冲组件的下端与所述万向轮组件连接；第二缓冲组件，所述第二缓冲组件具有弹性，所述第二缓冲组件位于所述万向轮组件的上方，并且所述第二缓冲组件的下端与所述万向轮组件连接；其中，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件之间具有预设距离。因第一缓冲组件和第二缓冲组件均具有弹性，所以在遇到障碍物时万向轮组件在第一缓冲组件和第二缓冲组件的推拉下摇摆，从而实现了越过障碍物以改变清洁机的运行方向，避免了万向轮组件被障碍物卡住。
万向轮装置清洁

[实用新型]薄壁筒节不圆度检测工装-CN202223059424.4有效
发明人：韩正泰;花星 -专利权人：上海齐达重型装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油化工技术领域，尤其是薄壁筒节不圆度检测工装，包括万向轮组件，所述万向轮组件的数量为多个，且万向轮组件位于筒节的下方，所述万向轮组件位于工作台上方，所述万向轮组件按照筒节的直径周向均匀分布；所述万向轮组件包括与工作台接触的底板，所述底板的前后两侧以及左右两侧均固定安装有挡块，所述底板的上表面安装有四个支撑柱，所述支撑柱的顶部转动安装有万向滚珠，所述万向滚珠的上表面滑动安装有面板。本实用新型在筒节与工作台之间放置八个万向轮组件，万向轮组件能够对筒节自由支撑，能够方便对筒节的不圆度进行检测，检测方便，同时检测效果好，能够大大提高工作效率。
薄壁筒节不圆度检测工装

[实用新型]清洁机器人万向轮测速装置-CN201721900618.9有效
发明人：高胜利;陈向民 -专利权人：高胜利;陈向民
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人万向轮测速装置，其包括：清洁机器人底座；万向轮支架，通过滚动轴承安装于底座上并可相对底座自由转动，万向轮支架设有旋转轴；万向轮滚轮，通过万向轮滚轮旋转轴安装于万向轮支架上并可相对于万向轮支架自由转动；以及万向轮测速PCB板组件，固定安装于底座上并与万向轮支架旋转轴对应设置，万向轮测速PCB板组件设有至少2组红外发射管和红外接收管，至少2组红外发射管和红外接收管交替分布。相对于现有技术，本实用新型清洁机器人万向轮测速装置设有至少2组红外发射管和红外接收管，万向轮滚轮360度全方位旋转时都有红外信号反馈，实现了360度全方位测速。
万向轮万向轮支架底座测速红外发射管红外接收管清洁机器人本实用新型测速装置旋转轴滚轮滚动轴承滚轮旋转轴全方位旋转红外信号交替分布反馈

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202122024048.4有效
发明人：夏舸;王军奎;李大瑞;田山山;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底盘本体；驱动轮组件，可上下移动地安装在底盘本体的两侧；万向轮组件，包括前万向轮和后万向轮，前万向轮和后万向轮分别对应设置在底盘本体的前后两侧；杠杆组件，设置在底盘本体的上侧，杠杆组件的两端分别与驱动轮组件和前万向轮连接，前万向轮、驱动轮组件和杠杆组件构成杠杆机构。本申请提供的机器人底盘，通过设置两个驱动轮通过杠杆机构与前万向轮连接，在底盘四轮系的情况下，可以保证在过台阶或爬坡时驱动轮组件可以始终保持与地面贴合，稳定性较强。
机器人底盘

[实用新型]一种用于桥梁顶推法施工的可调整高度的万向轮台滑道-CN201822082069.X有效
发明人：朱利明;陈彦铭;刘娟;景飞龙;魏涛涛 -专利权人：南京工大桥隧与轨道交通研究院有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁顶推法施工的可调整高度的万向轮台滑道，包括万向轮台和囊式千斤顶；其中，万向轮台包括台体和若干个万向轮组件；万向轮组件具有至少一个万向轮，万向轮设置在台体上，万向轮可以滚动；囊式千斤顶包括底座和囊，囊置于底座内；台体设置在底座上，囊位于台体的下方，填充囊，囊膨胀，万向轮台随之上升。
万向轮台体底座千斤顶本实用新型万向轮组件桥梁顶推可调整滑道囊式填充囊施工滚动膨胀安全

[实用新型]一种便于移动的测绘用支架-CN201620095369.X有效
发明人：岳辉;刘英 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的测绘用支架，包括支撑台和用于支撑所述支撑台的多个支撑腿，支撑腿与支撑台铰接，支撑腿的底端转动连接有用于移动支架的万向轮组件，万向轮组件包括万向轮支撑座和固定安装在万向轮支撑座底部的万向轮，万向轮支撑座上开设有支撑座固定孔，万向轮支撑座的顶端通过合页转动安装在支撑腿上，位于所述合页上方的支撑腿上开设有通过固定螺栓将万向轮组件固定在支撑腿上使其呈收起状态的收起固定孔，位于所述合页下方的支撑腿上开设有通过固定螺栓将万向轮组件固定在支撑腿上使其呈使用状态的移动固定孔
一种便于移动测绘支架

[发明专利]物料车、牵引设备、系统及控制物料车双向行驶的方法-CN202011189222.4有效
发明人：薛宁波;胡金星 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料车、牵引设备、系统及控制物料车双向行驶的方法和存储介质，该物料车包括车体、解锁组件、多个前侧万向轮和多个后侧万向轮，多个前侧万向轮和多个后侧万向轮均处于锁定状态；车体，用于放置目标物品；解锁组件，用于解除多个前侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态，并通过多个前侧万向轮控制物料车沿第一方向行驶；解锁组件，还用于解除多个后侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态，并通过多个后侧万向轮控制物料车沿第二方向行驶；其中，第一方向和第二方向相对。这样，通过解锁组件能够解除多个前侧万向轮或者解除多个后侧万向轮的锁定状态，从而物料车能够更换驱动轮的位置，在无需掉头的情况下就能够实现双向行驶。
物料牵引设备系统控制双向行驶方法

[实用新型]病床床脚顶高器-CN201120532505.4有效
发明人：谢晓东;吴亚新 -专利权人：常州市锐新医疗器械有限公司
申请日： 2011-12-17 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种病床床脚顶高器，包括左踏板组件和右踏板组件，左踏板组件下端设有左万向轮打开器组件，右踏板组件下端设有右万向轮打开器组件，左万向轮打开器组件和右万向轮打开器组件之间连接有驱动管，左踏板组件端面上开设有左槽口，右踏板组件端面上开设有右槽口，所述的左槽口内嵌置有左空心方管，右槽口内嵌置有右空心方管，左空心方管与右空心方管之间连接有加强连杆，加强连杆分别与左万向轮打开器组件和右万向轮打开器组件相铆接，左踏板组件底部穿过左万向轮打开器组件安装有左橡皮脚，右踏板组件底部穿过右万向轮打开器组件安装有右橡皮脚。
床床脚顶高器

[发明专利]单轨轮行车架及铁路照明灯具-CN200910107576.7有效
发明人：周明杰;聂爱君 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轨轮行车架及使用该单轨轮行车架的铁路照明灯具。该单轨轮行车架，包括分体的万向轮车架组件和定向轮车架组件。万向轮车架组件包括万向轮车架、万向轮组、以及第一铁轨轮组；定向轮车架组件包括定向轮车架、定向轮组、以及第二铁轨轮组；万向轮组和定向轮组支撑于地面时，第一铁轨轮组和第二铁轨轮组的最低点均相对于地面悬空；万向轮车架和定向轮车架上均设有与发电机座连接的机座连接装置万向轮车架组件和定向轮车架组件为分开成独立的两部分，从而减少了整个单轨轮行车架的占用空间，方便存储；而且，在使用时，仅需要通过机座连接装置将万向轮车架组件和定向轮车架组件与发电机座连接即可，具有使用组装使用方便的优点
单轨行车铁路照明灯具

[发明专利]一种通过性强的轮式底盘及其机器人-CN202210901387.2在审
发明人：吴海腾;高官健;花聪聪;陈王峰;郭玉光 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过性强的轮式底盘，包括底盘板和设置于所述底盘板上的轮组，所述轮组包括从前至后依次布置在所述底盘板上的前万向轮组件、驱动轮组件以及后万向轮组件2；其中，所述前万向轮组件包括可相对所述底盘板摆动的前万向轮摆臂组件和安装在所述前万向轮摆臂上的前万向轮；所述驱动轮组件包括可相对所述底盘板摆动的驱动轮摆臂和设置在所述驱动轮摆臂上的驱动轮；所述前万向轮摆臂组件和所述驱动轮摆臂之间设置有减震器组件，所述减震器组件分别和所述前万向轮摆臂组件和所述驱动轮摆臂铰接
一种通过轮式底盘及其机器人

[实用新型]一种物流周转箱-CN201721526011.9有效
发明人：刘希忠 -专利权人：宁波忠辉模具有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65D6/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种物流周转箱，包括箱体部件、制动部件和连接部件；所述箱体部件包括底座、底板、前侧板、后侧板和右侧板，所述底座下安装有多个万向轮；所述制动部件包括抬升组件和定位组件，所述抬升组件穿过且滑动设置于所述底座上，所述抬升组件向下滑动超过所述万向轮高度时，所述万向轮可脱离地面，所述抬升组件向上滑动低于所述万向轮高度时，所述万向轮可接触地面；所述定位组件作用于所述万向轮上，可限制一个或多个所述万向轮转向；所述连接部件包括前连接组件和后连接组件
万向轮抬升组件底座物流周转箱定位组件连接部件箱体部件制动部件底板本实用新型前连接组件滑动设置接触地面连接组件向上滑动向下滑动后侧板可脱离前侧板右侧板穿过运输

[实用新型]一种万向轮组件、定向轮与万向轮切换机构及托盘搬运车-CN201920406879.8有效
发明人：汪明川 -专利权人：智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：一种万向轮组件、定向轮与万向轮切换机构及托盘搬运车，所述万向轮组件包括：安装支架，所述安装支架形成第一容纳空间；万向轮，所述万向轮设置在所述第一容纳空间中；第一连接件，所述第一连接件的一端铰接安装在所述安装支架上，另一端连接所述万向轮的轮轴；伸缩装置，所述伸缩装置的一端铰接所述第一连接件，另一端铰接安装在所述安装支架上；所述第一连接件和所述伸缩装置在所述安装支架的连接位置是相对的。本实用新型所述万向轮组件结构简单、成本低、所占空间小，并且能够实现万向轮位置高度的变化。所述定向轮与万向轮切换机构和托盘搬运车因为万向轮位置高度的变化能够实现万向轮与定向轮的切换进而实现任意方向的转向功能以及定向行走功能。
万向轮安装支架第一连接件万向轮组件伸缩装置定向轮托盘搬运车铰接安装容纳空间本实用新型连接位置行走功能一端连接转向功能铰接轮轴

[发明专利]万向轮组件及移动设备-CN202110972607.6在审
发明人：邓美明 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种万向轮组件及移动设备。本发明万向轮组件，包括：包括：万向轮、转轴、轮架、轴套、第一螺母以及阻尼组件；轮架的顶端与转轴的底端固定连接，轮架的底端与万向轮连接；转轴的顶端由轴套内伸出与第一螺母螺纹连接，轴套的两端与转轴之间分别设置有轴承本发明的万向轮组件，通过在轴承的外端面设置阻尼片，为万向轮的转轴提供阻尼力，增大转轴转动和摆动的摩擦阻力，避免转轴转动过快或者摆动，提高万向轮组件移动的稳定性；并且在阻尼片远离轴承外端面的一侧设置有弹性件，弹性件将阻尼片压紧在轴承的外端面，提高阻尼片与轴承外端面之间的阻尼力，进一步提高万向轮组件移动的稳定性。
万向轮组件移动设备

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