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[实用新型]一种测试装置-CN202222596244.3有效
发明人：任锐;谭洪苹;张彦福;范宗涛;智立勃;邱辰;苑玉泉;孙淑伟;孙静美;雷京超 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种测试装置，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：水流接口、水流输出组件、气体接口、气体输出组件、控制组件；所述水流接口，用于与待测试清洁装置的供水口对接；所述水流输出组件，用于在所述控制组件的控制下通过所述水流接口输出水流；所述气体接口，用于与待测试清洁装置的供气口对接；所述气体输出组件，用于在所述控制组件的控制通过所述气体接口输出气体；所述控制组件，用于向所述水流输出组件和所述气体输出组件发送控制电信号，以控制所述水流输出组件和所述气体输出组件。可以有效提高车辆组装效率。
一种测试装置

[实用新型]清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆-CN202320075389.0有效
发明人： 智立勃;张彦福;范宗涛;任锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。清洁组件包括：基座，用于安装在激光雷达的外壁面上，并伸向激光雷达的工作面；端板，连接于基座背离工作面的一侧，端板与基座共同围成导流腔，导流腔的流体出口朝向工作面的边缘；其中，基座内设置有液体通道和气体通道，液体通道的第一端和气体通道的第一端均与外界连通，液体通道的第二端和气体通道的第二端均延伸至与导流腔连通。清洁组件的清洁效果好，能够彻底清除激光雷达的工作面残留的异物，且适用性强。
清洁组件激光雷达装置自动驾驶车辆

[实用新型]定型工具-CN202223488087.0有效
发明人：任锐;孙淑伟;智立勃;张彦福 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定型工具，所述定型工具包括：底座和定型模块，所述定型模块至少为两种，且两种所述定型模块用于定型不同的零件，每种所述定型模块均包括上模具和下模具，所述下模具设有定位面，所述上模具设有定型面，所述下模具设于所述底座上，所述上模具在压紧位置和释放位置之间可移动，在所述压紧位置，所述定型面和所述定位面相互靠近，以与零件的相对两个侧面抵紧，在所述释放位置，所述定型面和所述定位面相互远离，以便取放所述零件。本实用新型的定型工具可以对不同零件进行定型，减小零件之间的尺寸差异，且方便零件组装。
定型工具

[实用新型]车载激光雷达系统及自动驾驶车辆-CN202222749611.9有效
发明人：尹树力;范宗涛;智立勃;申耀明 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种车载激光雷达系统及自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。车载激光雷达系统包括：一个或多个支架，固定于车辆的内侧顶部并且毗邻所述车辆的前风挡；一个或多个激光雷达，一一对应地固定于所述一个或多个支架，每个所述激光雷达的前端朝向所述前风挡；以及，增透膜，设于所述前风挡并且覆盖所述一个或多个激光雷达的前端。本公开实施例技术方案可以实现激光雷达在自动驾驶车辆上的合理部署，使其发挥最佳探测功能，并降低其使用成本。
车载激光雷达系统自动驾驶车辆

[实用新型]一种导流喷嘴、清洗模块及柱状雷达清洗装置-CN202222611733.1有效
发明人：周瑞彬;张彦福;智立勃;任锐;龙思习 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种导流喷嘴、清洗模块及柱状雷达清洗装置，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及激光雷达领域。具体实现方案为：本公开提供的导流喷嘴包括：壳体、容纳腔、流体导入结构和导流结构；所述壳体内部中空形成所述容纳腔；所述流体导入结构穿过所述壳体的流体导入端与所述容纳腔导通；所述导流结构设置在所述容纳腔中靠近所述壳体的流体导出端的一侧；所述导流结构包括多个导流条，两个相邻的导流条之间形成导流通道。设置在导流喷嘴内的导流结构能将清洁流体沿导流结构分流，使流体均匀地通过容纳腔流体导出端的边缘喷出，解决了喷在雷达表面的流体分布不均匀的问题。
一种导流喷嘴清洗模块柱状雷达装置

[实用新型]车辆传感装置的清洁系统及自动驾驶车辆-CN202222611984.X有效
发明人： 智立勃;张彦福;任锐;范宗涛;邱辰;孙静美;杜健 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆传感装置的清洁系统及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机设备技术领域、自动驾驶技术领域和智能交通技术领域。具体实现方案为：设置在车辆的装配空间内，包括主管路、第一分支管路和第二分支管路；其中，所述主管路，与输送清洁物质的源头连接；所述第一分支管路，一端与所述主管路连接，另一端与所述第二分支管路连接；所述第二分支管路，具有至少两个出口端，所述至少两个出口端中各出口端分别与向所述车辆的车辆传感装置例如摄像头和激光雷达等喷射所述清洁物质的至少两个喷淋部件连接。通过将管路在一个分支点之后再进一步进行再次分路，有效缩短了横向空间，拓展了纵向空间，在装配空间充足的前提下将空间紧凑利用。
车辆传感装置清洁系统自动驾驶

[实用新型]阀体组件、电子设备及自动驾驶车辆-CN202222002677.1有效
发明人： 智立勃;陈长浩;张彦福;范宗涛;任锐;沈树军;胡静生;孙静美 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种阀体组件、电子设备及自动驾驶车辆，阀体组件包括：安装座，安装座具有安装腔，安装座设置有与安装腔连通的气路；阀体，阀体具有水路和出水口，阀体与安装座可拆卸地连接；挤压件，挤压件沿阀体的周向设置以将出水口密封，且部分的挤压件位于安装腔内；其中，通过水路向出水口一侧供水后，经气路进入安装腔内的气体将挤压件挤压，以使水流从挤压件与阀体之间流出。通过采用气动驱动挤压件变形实现喷水的方式，能够有效提高喷出水流的水压稳定性，而且该阀体组件的结构简单，能够提高阀体与安装座之间的密封性，使用起来可靠，且起到有效防止水回流的作用。
阀体组件电子设备自动驾驶车辆

[外观设计]清洁喷嘴-CN202230070983.1有效
发明人：刘永刚;智立勃;任锐;胡静生;范宗涛;张家立;张彦福 -专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁喷嘴。2.本外观设计产品的用途：用于清洁设备的喷嘴。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洁喷嘴

[实用新型]一种雷达清洗装置及雷达系统-CN202220809533.4有效
发明人： 智立勃;任锐;刘永刚;马彦婷;张彦福 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本公开提供一种雷达清洗装置及雷达系统，涉及自动驾驶技术领域，具体涉及雷达系统清洗技术领域。雷达清洗装置包括用于在雷达的圆周方向上均匀布置的多个喷射组件，喷射组件具有喷射腔，与喷射腔连通的喷射口，以及与喷射腔连通的输入接口，输入接口既可以和液体介质源选择性连通，也可以和气体介质源选择性连通，从而各个喷射组件既可喷射液体介质对雷达进行清洗，又可喷射气体介质进行干燥，能够实现在雷达的圆周方向上对雷达进行360°全面清洁覆盖，保证清洁效果。
一种雷达清洗装置系统

[发明专利]一种雷达清洗装置、雷达系统及雷达清洗装置的控制方法-CN202210369215.5在审
发明人： 智立勃;任锐;刘永刚;马彦婷;张彦福 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本公开提供一种雷达清洗装置、雷达系统及雷达清洗装置的控制方法，涉及自动驾驶技术领域，具体涉及雷达系统清洗技术领域。雷达清洗装置包括用于在雷达的圆周方向上均匀布置的多个喷射组件，喷射组件具有喷射腔，与喷射腔连通的喷射口，以及与喷射腔连通的输入接口，输入接口既可以和液体介质源选择性连通，也可以和气体介质源选择性连通，从而各个喷射组件既可喷射液体介质对雷达进行清洗，又可喷射气体介质进行干燥，能够实现在雷达的圆周方向上对雷达进行360°全面清洁覆盖，保证清洁效果。
一种雷达清洗装置系统控制方法

[发明专利]信息采集装置、相机和车辆-CN202210300568.X在审
发明人：任锐;智立勃;王渝厅;马彦婷;张彦福 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息采集装置、相机和车辆，涉及信息采集技术领域，尤其涉及信息采集装置的自清洁。具体实现方案为：一种信息采集装置，包括：采集元件，所述采集元件包括信息采集端面；清洁件，所述清洁件位于所述信息采集端面内；驱动组件，所述驱动组件与所述清洁件连接，且所述驱动组件用于驱动所述清洁件在所述信息采集端面内移动。本公开可以实现信息采集端面的自清洁，以提高信息采集装置采集信息的准确性。
信息采集装置相机车辆

[外观设计]自助机器人-CN202130451342.6有效
发明人：张弘弢;杨帆;李士岩;智立勃 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自助机器人。2.本外观设计产品的用途：用于家庭陪伴型机器人，对用户的健康数据信息进行收集、统计等功能，并可与用户进行互动。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自助机器人

[外观设计]自助服务机-CN202130098032.0有效
发明人：张弘弢;杨帆;李士岩;智立勃;张晓东;吴准 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自助服务机。2.本外观设计产品的用途：应用于金融、销售、政务办理、医院等场景，通过数字人智能来完成业务咨询、业务办理、产品展示导购等无人状态下的服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.主视图和立体图中的黑色区域为屏幕显示。
自助服务

[外观设计]摄像头-CN202130229750.7有效
发明人：张弘弢;智立勃;杨帆;李士岩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于音视频的拍摄录制，安装于自动服务机等设备上。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头

[外观设计]自助服务机-CN202130071063.7有效
发明人：张弘弢;杨帆;李士岩;智立勃 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自助服务机。2.本外观设计产品的用途：应用于金融、销售、政务办理、医院等场景，通过数字人智能来完成业务咨询、业务办理、产品展示导购等无人状态下的服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自助服务

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