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[实用新型]带翻斗的机器人-CN202221947118.1有效
发明人：卢鹰;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带翻斗的机器人，涉及机器人运输技术领域，包括：机器人底盘；翻斗，所述翻斗具有开口，所述翻斗设置于所述机器人底盘的顶部；转动部件，所述转动部件包括电机和与所述电机传动连接的转动轴，所述转动轴可转动设置于所述机器人底盘的顶部，并与所翻斗固定连接；其中，所述电机用于驱动所述转动轴转动从而带动所述翻斗在第一状态和第二状态之间转换，所述翻斗在第一状态时，所述翻斗的开口朝向于向上，所述翻斗在第二状态时，所述翻斗的开口朝向于一侧，这样的设计节省了人力，同时这样的设置采用了主动齿轮和从动齿轮配合的方式，更加高效且可靠。
翻斗机器人

[实用新型]舵轮装置、底盘及移动机器人-CN202220747131.6有效
发明人：卢鹰;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵轮技术领域，提供一种舵轮装置、底盘及移动机器人。舵轮装置包括安装机构、转向机构和行走机构，安装机构包括第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件围出一安装腔；转向机构包括转向驱动件和回转件，回转件位于安装腔的内部、且与第二安装件连接，转向驱动件位于安装腔的外部、且安装于第二安装件，转向驱动件用于驱动回转件转动。其中，第二安装件与第一安装件可转动连接，转向驱动件通过驱动回转件转动，带动第二安装件及行走机构转向，且回转件位于安装腔内，避免环境杂质干扰回转件工作，保证舵轮装置转向顺畅，解决了现有的舵轮装置在灰尘大的工作场景中容易发生转向困难的技术问题。
舵轮装置底盘移动机器人

[实用新型]一种自定位电表上电柱座-CN202221086599.1有效
发明人：孙超亮;王朝亮;裘航峰;王军奎;陈银凯;高善顺;张亚超;易鑫 -专利权人：河南许继仪表有限公司;国网浙江省电力有限公司营销服务中心;许继集团有限公司
申请日： 2022-05-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自定位电表上电柱座，包括自动上电组件和电表定位组件，所述自动上电组件和所述电表定位组件分别安装在导轨滑道的两侧，所述电表定位组件对电表定位，所述自动上电组件控制上电柱对所述电表上电；所述电表定位组件包括定位板驱动装置和定位板；所述定位板驱动装置的输出端连接所述定位板；所述定位板随所述定位板驱动装置的运动，夹持或者离开所述电表。本实用新型能够对电表实现自动定位，推动上电，当上电和测试完成后，电表定位组件后退，为电表前行退出位置，满足了对电表测试的新要求。
一种定位电表上电柱座

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202122024048.4有效
发明人：夏舸;王军奎;李大瑞;田山山;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底盘本体；驱动轮组件，可上下移动地安装在底盘本体的两侧；万向轮组件，包括前万向轮和后万向轮，前万向轮和后万向轮分别对应设置在底盘本体的前后两侧；杠杆组件，设置在底盘本体的上侧，杠杆组件的两端分别与驱动轮组件和前万向轮连接，前万向轮、驱动轮组件和杠杆组件构成杠杆机构。本申请提供的机器人底盘，通过设置两个驱动轮通过杠杆机构与前万向轮连接，在底盘四轮系的情况下，可以保证在过台阶或爬坡时驱动轮组件可以始终保持与地面贴合，稳定性较强。
机器人底盘

[发明专利]一种智能式心血管内科临床用脉搏检测系统-CN202210567687.1在审
发明人：邢玉洁;崔倩卫;王军奎 -专利权人：陕西省人民医院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及医疗系统领域，具体涉及一种智能式心血管内科临床用脉搏检测系统，包括用于实现患者脉搏参数采集的脉搏监测腕带、以及用于实现脉搏参数评估的监控终端，所述脉搏监测腕带内载用于录入患者基本信息的RFID芯片、用于实时反馈腕带姿态参数的三维姿态传感器、用于实现体温脉搏参数实时采集的体温脉搏感知模块、用于实现患者基本信息、体温脉搏参数、腕带姿态参数融合的数据融合模块、以及用于将融合后的数据实时反馈至监控终端的无线通讯模块，所述监控终端内载一数据后处理系统，所述数据后处理系统包括数据本地储存模块、数据分析模块、在线预警模块。本发明可以实现患者体温脉搏参数的实时监测，并可以及时发现异常，降低监测误差。
一种智能心血管内科临床脉搏检测系统

[实用新型]升降装置和运载车-CN202122676427.1有效
发明人：罗沛;田山山;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种升降装置和运载车，其中，升降装置包括丝杆、转轴组件、轴承以及轴承座。丝杆的一端用于与承重板连接；转轴组件与丝杆螺纹配合连接；轴承包括第一连接体和第二连接体，第一连接体与第二连接体连接，第一连接体的外侧凸设凸台，转轴组件安装于轴承，并与第一连接体连接；轴承座凹设有安装槽，安装槽底部开设有过孔，凸台卡持于安装槽底部，并且第二连接体部分安装于过孔，其中，第一连接体位于第二连接体远离安装槽底部的一侧。本实用新型技术方案通过采用纵截面呈阶梯状的轴承安装于轴承座的安装槽内，有效地增大了轴承与轴承座之间的受力面积，提高轴承座的承重能力，有利于使升降装置更加稳固可靠。
升降装置运载

[实用新型]一种送货机器人-CN202122601770.X有效
发明人：刘大志;吴强;王军奎;陈炜燃 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于送货机器人技术领域，具体涉及一种送货机器人，包括用于安装探测器的仓体，仓体的侧面具有呈放射状分布设置的信号槽，信号槽的内壁设置有用于探测器的探测端穿过的通孔；仓体包括机架，机架设置有三个限位立柱，三个限位立柱围设于仓体的周围；送货机器人还包括货仓，货仓容置于仓体内部，其中，两个限位立柱之间的空间与货仓的仓口正相对应设置，另一限位立柱位于货仓仓口的背面。本申请能够有效地避免了送货机器人中的物品遇到障碍物时发生碰撞。本申请中采用三个限位立柱支撑起货仓，货仓仓口的朝向与信号槽的朝向相反，不仅方便用户从货仓中存取货物，而且还将货仓稳固地安装于仓体内部。
一种送货机器人

[实用新型]机器人-CN202122709610.7有效
发明人：卢鹰;吴强;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人，该机器人包括货仓、控制盒、电池和底盘，控制盒位于货仓的下方，电池位于控制盒的下方，底盘位于电池的下方，底盘可用于在地面行走以牵动机器人行进；其中，货仓、控制盒、电池和底盘均固定安装于机器人的机架。本实用新型技术方案可以使得与货仓、控制盒和电池分别连接的导线分层走线，以使导线的走向更加清楚，方便用户在维修机器人时，对货仓、控制盒和电池更快地检测导线异常或者更换接线，避免导线集中在一起导致维修机器人时，分辨不清走线方向而影响机器人的维护效率。
机器人

[实用新型]机器人-CN202122725669.5有效
发明人：夏舸;吴强;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人，该机器人包括支撑结构、外壳和盖板，支撑结构设置于外壳内，支撑结构设置有操作口，操作口朝向外壳，支撑结构用于安装功能件，功能件通过操作口向外显露，盖板与外壳可拆卸连接，盖板遮挡操作口。本实用新型技术方案的机器人包括支撑结构、外壳和盖板，支撑结构设置于外壳内，支撑结构用于安装功能件，支撑结构上设置有向外显露功能件的操作口，操作口朝向外壳，盖板与外壳可拆卸连接，盖板用于遮挡操作口，以便在将盖板从外壳上拆卸下来之后，功能件可以露出操作口，使得用户可以通过操作口直接对功能件进行操作，从而方便用户对机器人进行维修、测试和维护。
机器人

[实用新型]机器人结构和机器人-CN202122619005.0有效
发明人：刘大志;王军奎;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人结构和机器人，其中，机器人结构包括底盘组件和机身组件，底盘组件包括底盘主体、第一配重件以及第二配重件，定义机器人结构沿中心线分为前方和后方，第一配重件位于底盘主体的后方，第二配重件位于底盘主体的前方，第一配重件的重量大于第二配重件的重量，底盘主体用于安装轮子；机身组件固定连接于底盘主体的上方，底盘组件的重量大于机身组件的重量。本实用新型技术方案能够提高机器人的稳定性。
机器人结构

[实用新型]面板组件和移动机器人-CN202122340518.8有效
发明人：刘大志;吴强;陈炜燃;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面板组件和移动机器人，移动机器人具有外壳，面板组件包括面壳和显示面板，面壳可拆卸地设于外壳，面壳靠近外壳的一端设有容置槽，面壳远离外壳的一端设有斜面，斜面开设有连通容置槽的显示窗口，斜面所在的平面与面壳和外壳的连接面所在的平面呈夹角，且斜面的面积小于容置槽槽口的开口面积；显示面板设于容置槽内，并遮盖显示窗口。本实用新型提出的面板组件结构简单，有利于缩减移动机器人的体积。
面板组件移动机器人

[发明专利]机器人-CN202111317053.2在审
发明人：卢鹰;吴强;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人，该机器人包括货仓、控制盒、电池和底盘，控制盒位于货仓的下方，电池位于控制盒的下方，底盘位于电池的下方，底盘可用于在地面行走以牵动机器人行进；其中，货仓、控制盒、电池和底盘均固定安装于机器人的机架。本发明技术方案可以使得与货仓、控制盒和电池分别连接的导线分层走线，以使导线的走向更加清楚，方便用户在维修机器人时，对货仓、控制盒和电池更快地检测导线异常或者更换接线，避免导线集中在一起导致维修机器人时，分辨不清走线方向而影响机器人的维护效率。
机器人

[发明专利]机器人-CN202111316663.0在审
发明人：夏舸;吴强;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人，该机器人包括支撑结构、外壳和盖板，支撑结构设置于外壳内，支撑结构设置有操作口，操作口朝向外壳，支撑结构用于安装功能件，功能件通过操作口向外显露，盖板与外壳可拆卸连接，盖板遮挡操作口。本发明技术方案的机器人包括支撑结构、外壳和盖板，支撑结构设置于外壳内，支撑结构用于安装功能件，支撑结构上设置有向外显露功能件的操作口，操作口朝向外壳，盖板与外壳可拆卸连接，盖板用于遮挡操作口，以便在将盖板从外壳上拆卸下来之后，功能件可以露出操作口，使得用户可以通过操作口直接对功能件进行操作，从而方便用户对机器人进行维修、测试和维护。
机器人

[发明专利]面板组件和移动机器人-CN202111132379.8在审
发明人：刘大志;吴强;陈炜燃;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种面板组件和移动机器人，移动机器人具有外壳，面板组件包括面壳和显示面板，面壳可拆卸地设于外壳，面壳靠近外壳的一端设有容置槽，面壳远离外壳的一端设有斜面，斜面开设有连通容置槽的显示窗口，斜面所在的平面与面壳和外壳的连接面所在的平面呈夹角，且斜面的面积小于容置槽槽口的开口面积；显示面板设于容置槽内，并遮盖显示窗口。本发明提出的面板组件结构简单，有利于缩减移动机器人的体积。
面板组件移动机器人

[外观设计]机器人顶部面板-CN202130578235.X有效
发明人：罗沛;吴强;陈炜燃;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人顶部面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人顶部面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人顶部面板

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