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[实用新型]万向轮组件和箱包-CN201120319717.4有效
发明人：江汉辉 -专利权人：东莞市江顺箱包袋配件有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向轮组件，包括：轮支架、固定在所述轮支架一端的轮子、铆钉、碳钢轴承以及轮座；所述轮座包括固定部和从所述固定部一侧延伸出来的连接部；所述轮支架的另一端与所述固定部相向设置，所述碳钢轴承设置在所述轮支架和所述固定部之间且与所述轮支架一体成型，所述铆钉依次穿过所述轮支架、所述碳钢轴承以及所述固定部，使得所述轮支架可以相对于所述轮座转动。这种万向轮组件的碳钢轴承与轮支架一体成型，避免了碳钢轴承与轮支架之间的装配间隙，使得万向轮组件在使用时不易摇晃。本实用新型还提供一种使用上述万向轮组件的箱包。
万向轮组件箱包

[实用新型]万向轮刹车组件-CN202321054743.8有效
发明人：许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向轮刹车组件，包括刹车踏板架(1)、刹车支架(2)、刹车片(9)、连接板(3)、安装板(53)和调节组件(5)，所述刹车踏板架(1)与所述刹车支架(2)固定连接，所述连接板(3)与所述安装板(53)固定连接，所述安装板(53)上设置刹车片(9)，所述安装板(53)与所述刹车踏板架(1)之间的距离由所述调节组件(5)进行调节。本实用新型在长期使用刹车片导致一端被磨损的情况下，可转动调节螺栓，驱动刹车片移动，使得刹车片能够重新充分与轮体紧密接触，延长刹车组件的使用寿命，保持良好的刹车效果。
万向轮刹车组件

[实用新型]一种纺织运输用防缠绕万向轮-CN202220064150.9有效
发明人：冯燕毅 -专利权人：东莞东兴商标织绣有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织运输用防缠绕万向轮，包括万向轮本体和支撑座，所述万向轮本体的上转动连接有套筒，且套筒底部通过连接件与防护组件连接，所述防护组件底部设置有刷毛，且刷毛对应设置在万向轮本体的外侧，所述支撑座设置在万向轮本体顶部该纺织运输用防缠绕万向轮，设置有刷毛，刷毛可对万向轮本体移动经过的地面进行预先清扫阻挡，从而便于纺织万向轮本体在移动的过程中将棉毛线头等污染物卷入，进而便于防止其缠绕在万向轮本体上，进而便于优化装置的结构，设置有弹簧，弹簧便于降低万向轮本体移动时振动对自身造成的冲击，从而便于防止因振动冲击过大而导致自身零件发生松动。
一种纺织运输缠绕万向轮

[实用新型]装饰面万向支撑组件-CN201520706634.9有效
发明人：叶永升;孙彦清;张宝来;王宏;黄健;侍相福;胡乐谱;杨颜江;胡学军;王玉涛;肖莹;孟德全;顾洪亮;施蓉;姚广秋 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E04F13/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装饰面万向支撑组件，包括万向轮组件，所述万向轮组件与装饰面连接，万向轮组件包括支撑件，万向轮杆件和配接件，所述万向轮杆件包括球体和丝杆，所述球体设置在万向轮杆件一端，所述丝杆外表面上设有螺纹本实用新型的装饰面万向支撑组件可提高安装质量、安装效率，塑造出更美的外形形体，有效地保证项目的工期及质量、成本控制，达到最佳效果；此外，可对装饰面进行多角度，多个方向安装调节。
装饰万向支撑组件

[发明专利]一种万向轮装置-CN201911121534.9在审
发明人：贾烨磊;王帅;欧阳若林;吴爱峰;苏衍宇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向轮装置，属于机械配件技术领域，为解决现有技术中的万向轮装置对障碍物的攻角过大，遇到较高障碍无法通过，越障性能不佳的技术问题而设计。本发明的万向轮装置包括基座和万向轮组件，万向轮组件与基座相连并能够带动基座前进或后退，万向轮组件包括导向轮组和负重轮组，导向轮组为两个，两个导向轮组均位于负重轮组的上方且负重轮组与两个导向轮组的中心连线形成的夹角为钝角该万向轮装置对障碍物的攻角α相对较小，遇到较高障碍物容易通过，越障性能良好。
万向轮装置导向轮组万向轮组件负重轮障碍物攻角越障机械配件中心连线夹角为钝角

[实用新型]一种万向轮装置-CN201921977053.3有效
发明人：贾烨磊;王帅;欧阳若林;吴爱峰;苏衍宇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向轮装置，属于机械配件技术领域，为解决现有技术中的万向轮装置对障碍物的攻角过大，遇到较高障碍无法通过，越障性能不佳的技术问题而设计。本实用新型的万向轮装置包括基座和万向轮组件，万向轮组件与基座相连并能够带动基座前进或后退，万向轮组件包括导向轮组和负重轮组，导向轮组为两个，两个导向轮组均位于负重轮组的上方且负重轮组与两个导向轮组的中心连线形成的夹角为钝角该万向轮装置对障碍物的攻角α相对较小，遇到较高障碍物容易通过，越障性能良好。
一种万向轮装置

[实用新型]可任意方向移动的小汽车停泊移库装置-CN201420078909.4有效
发明人：毛学东;敖四江 -专利权人：毛学东;敖四江
申请日： 2014-02-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：该实用新型为可任意方向移动的小汽车停泊移库装置，主要由支承框架、垫挡两用板、固定万向轮组件、可滑动万向轮组件、滑轨、制动组件构成，能绕铰链旋转的垫挡两用板分别置于支承框架的两头，固定万向轮组件由2组万向轮和2个相互对称的万向轮固定装置组成，可滑动万向轮组件由2组能分别在带有倾角和万向轮定位孔的滑轨中滑动的万向轮组成。当小汽车行驶上该装置时，能在人力作用下，将小汽车平移至停泊位置，使得小汽车停泊时不再需要预留足够的、能使小汽车向任意方向移至停车位的空地，既能节约停车场资源，又能防止小汽车平移过程中发生车辆碰撞等事故，
任意方向移动小汽车停泊装置

[实用新型]一种基于机器人的万向轮-CN202222971441.9有效
发明人：武繁吉;程雄骥;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种基于机器人的万向轮，包括固定板组件(10)、旋转固定组件(20)、万向轮固定支架组件(30)和轮胎组件(40)，且由上至下依次固定所述固定板组件(10)、所述旋转固定组件(20)、所述万向轮固定支架组件(30)和所述轮胎组件(40)；当所述万向轮胎(42)受到障碍物的反作用力时，所述轮胎组件(40)绕着所述旋转轴(23)向上旋转，所述限位行程(34)产生上/下行程，且位于所述旋转固定组件(20)和万向轮固定支架组件(30)之间的所述避震弹簧组件(31)缓冲所述万向轮受到障碍物的反作用力，以使所述万向轮平稳越过障碍物，实现在机器人行驶过程中，减轻震动，并提高在颠簸路面的平稳性。
一种基于机器人万向轮

[实用新型]一种万向轮可伸缩桌脚-CN202021436075.1有效
发明人：陈金荣;谭永刚 -专利权人：陈金荣;谭永刚
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47B13/02 文献下载
摘要：一种万向轮可伸缩桌脚，包括桌腿和万向轮，所述桌腿的下端设置所述万向轮，所述桌腿的下端设有万向轮固定架，所述万向轮与万向轮固定架之间安装有一根用来顶起万向轮的弹簧，所述桌腿上铰接脚踏板，所述脚踏板位于所述万向轮的上方，所述脚踏板设有外伸段，所述桌腿上开有供所述外伸段伸出的工作孔，所述工作孔上设有用于定位脚踏板的定位组件。本实用新型提供了一种有效提升舒适性的万向轮可伸缩桌脚。
一种万向轮伸缩

[实用新型]一种便于更换万向轮的拉杆箱-CN202223054441.9有效
发明人：彭劲法;胡凤兰 -专利权人：平湖市彭浩箱包股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于更换万向轮的拉杆箱，包括拉杆箱本体，所述拉杆箱本体的底面设置有底座；若干个万向轮本体，若干个所述万向轮本体分别设置在所述底座的底面四角位置；安装组件，所述安装组件设置在所述底座的内部，用于安装所述万向轮本体，通过设置限位柱，通过限位柱对万向轮本体进行限位，避免在日常使用中万向轮本体从安装槽的内部脱离，影响拉杆箱的使用，当需要拆卸万向轮本体时，只需取出限位柱，使用者再通过转动安装柱，就可拆卸下万向轮本体，从而达到快速更换万向轮本体的效果，通过设置拉环，通过拉环方便使用者不借助工件就可拆卸下限位柱，提升使用的便利性。
一种便于更换万向轮拉杆

[实用新型]一种快速安拆的UPS电源-CN202123015013.0有效
发明人：刘诚真 -专利权人：中盛科为（北京）技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安拆的UPS电源，包括机箱、阻尼转轴、开闭门、蓄电池、万向轮总成、锁紧组件和控制组件，所述阻尼转轴转动设于机箱上，所述机箱一侧设有储放口，所述开闭门固定设于阻尼转轴上并且可贴合设于储放口上，所述蓄电池位于储放口内，所述控制组件设于机箱上，所述万向轮总成设于机箱底端，所述锁紧组件设于万向轮总成上，所述万向轮总成包括万向轮骨架和移动轮，所述万向轮骨架固定设于机箱底端，所述移动轮转动设于万向轮骨架底端
一种快速 ups 电源

[发明专利]一种扫地机器人的万向轮运动状态检测装置-CN201610842559.8在审
发明人：魏壮 -专利权人：钦州布鲁威机器人科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的万向轮运动状态检测装置，包括扫地机主机、设置于扫地机主机底部的万向轮、以及用于驱动万向轮运动的动力机构，扫地机主机的底部独立安装一个监控组件以及一个主控盒，每个万向轮上均安装一个监测组件，监测组件用于检测万向轮是否转动并把检测信号传输给主控盒，监控组件的信号输出端连接主控盒，主控盒嵌入设置于扫地机主机的底面内，主控盒具有连接用户手机的传输组件，主控盒采用单片机作为主控元件。本发明通过磁敏传感器监测各个万向轮的转动情况，实时了解整个扫地机器人的运行状态，及时发现万向轮的故障，以最快的时间将其维修好，降低损失，智能化程度高，万向轮的使用寿命更久。
一种扫地机器人万向轮运动状态检测装置

[实用新型]万向轮组件及移动机器人-CN201922205222.8有效
发明人：刘旭野;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简易拆卸的万向轮组件及具有该万向轮组件移动机器人，万向轮包括轮支架，滚轮，磁铁或铁块，安装槽，各零部件间通过机械连接实现组装和拆卸过程，解决了万向轮拆卸清理困难的技术难题；将万向轮应用到移动机器人上
万向轮组件移动机器人

[发明专利]一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统-CN202111540944.4有效
发明人：杨金娥;张庆佳;张建 -专利权人：江苏英创电力科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统，其中栈板车轮部拨正组件包括栈板车支架、传送链条、万向轮定位机构和万向轮锁定机构，所述传送链条位于栈板车支架的两侧，栈板车支架于传送链条的端部设置限位板、万向轮定位机构和万向轮锁定机构，本发明中的栈板车轮部拨正组件可进行栈板车底部万向轮的拨正，在栈板车底部万向轮的拨正的过程中，可自动对偏转万向轮的刹车片进行解锁后拨正锁定，拨正处理效率高，万向轮拨正后，为栈板车整齐叠放堆垛带来便利，基于栈板车轮部拨正组件的综合码垛系统可分别用于进行栈板车和栈板车上物流箱体的自动码垛，功能实齐全且实用，可提升物流码垛效率。
一种板车轮部拨正组件及其综合码垛系统

[实用新型]一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体-CN201821332656.3有效
发明人：易祖冲 -专利权人：深圳创维数字技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及万向轮技术领域，公开一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。单动力主动万向轮包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括主动轮和被动轮，所述主动轮与所述被动轮的轴线共线，所述主动轮连接有用于驱动所述主动轮旋转的驱动组件。载体包括上述的单动力主动万向轮。本实用新型所述的单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体，在万向轮上加装驱动装置，将现有技术中的滑动摩擦转换成了滚动摩擦，延长了万向轮的使用寿命；此外，在牵引力相同的情况下，提高了万向轮的载荷。
万向轮单动力主动轮本实用新型被动轮支撑盘轮组牵引力滚动摩擦滑动摩擦驱动装置驱动组件使用寿命轴线共线加装驱动转换

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