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[发明专利]基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统及方法-CN201810926832.4在审
发明人：万荣;于振江;李增光;常宗喻;管青龙;郑中强;侯庆联;宋鹏波 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统及方法，其中系统包括地面站、固定于捕捞船的控制终端、至少一无人机和至少一补偿平台；无人机安装有双光吊舱、高光谱相机、图传设备、数传设备、GPS模块和拍摄姿态传感模块本发明的一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统及方法，可以广泛应用于金枪鱼围网捕捞，具有成本低、危险性小、观测范围大的优点。
金枪鱼围网补偿平台控制终端通信连接鱼群侦察追踪系统高光谱相机传感模块地面站捕捞船吊舱双光晃动表面相对拍摄波浪捕捞观测卫星应用

[发明专利]一种鱼群探测方法、装置及探测器-CN201710734910.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种鱼群探测方法，包括：获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，其中，鱼群信息包括位置信息及大小信息；采集并识别目标鱼群的图像，获取对应的识别结果；其中，识别结果包括目标鱼群的识别鱼群信息；当确定识别鱼群信息中包含探测鱼群信息未包含的鱼群信息时，显示识别鱼群信息中探测鱼群信息未包含的鱼群信息。本公开实施例提供的鱼群探测方法获取并显示预设探测方向中目标鱼群的探测鱼群信息，能够显示目标鱼群的位置信息和大小信息；再通过识别目标鱼群的图像，能够确定并显示探测鱼群信息未包含的鱼群信息，以对前面显示的探测鱼群信息进行补充显示，从而能够获取较为准确的目标鱼群信息。
一种鱼群探测方法装置探测器

[发明专利]鱼群摄食强度识别方法、装置、系统及投饵机-CN202310181994.0有效
发明人：周超;朱文韬;杨信廷;孙传恒;刘锦涛 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼群摄食强度识别方法、装置、系统及投饵机，属于水产养殖技术领域，所述方法包括：获取鱼群摄食信息，鱼群摄食信息包括鱼群摄食视频信息和对应视频时间段的水质信息；将鱼群摄食信息输入至鱼群摄食强度识别模型，获取鱼群摄食强度识别模型输出的鱼群摄食强度；鱼群摄食强度识别模型用于基于对鱼群摄食信息进行特征提取得到的视频帧特征、音频特征和水质特征进行融合，并基于融合所得的特征确定鱼群摄食强度；鱼群摄食强度识别模型是根据鱼群摄食信息的样本和对应的鱼群摄食强度标签训练得到的本发明可以有效地提高鱼群摄食强度识别的精度和效果，在水质浑浊的场景下，也能实现高精度的鱼群摄食强度识别效果。
鱼群摄食强度识别方法装置系统投饵机

[发明专利]一种智能鳙鱼拦截网设备及方法-CN202211689306.3在审
发明人：徐铭;丁少春 -专利权人：宁波博海深衡科技有限公司;武汉博海深衡科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能鳙鱼拦截网设备及方法，包括：探鱼器，用于探测鱼群方位信息；控制与处理模块，用于接收鱼群方位信息，并根据鱼群信息确定鱼群驱离数据；驱离模块，用于根据鱼群驱离数据，产生针对鱼群驱离的调制脉冲信号，并转化成声波信号将鱼群驱离。采用探鱼器探测鱼群方位信息；接收鱼群方位信息，并根据鱼群信息确定鱼群驱离数据；根据鱼群驱离数据激活信号源，产生针对鱼群驱离的调制脉冲信号，并转化成声波信号将鱼群驱离。
一种智能拦截设备方法

[发明专利]一种基于浮标的鱼群模拟系统-CN202010506273.9在审
发明人：李国栋;魏珂;汤涛林;张玉涛;赵新颖;尹项博;刘世晶 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮标的鱼群模拟系统，通过模拟鱼群来进行鱼探仪的测试，包括浮标鱼群模拟器和远程控制处理系统，远程控制处理系统通过无线连接浮标鱼群模拟器从而改变浮标鱼群模拟器的相关参数；浮标鱼群模拟器包括电台天线、GPS天线、浮球和鱼群模拟器，电台天线位于浮标鱼群模拟器的最上端并且GPS天线位于电台天线的下端。本发明公开的一种基于浮标的鱼群模拟系统，将浮标鱼群模拟器用于在鱼探仪测试试验中模拟水下鱼群的反射信号，通过接收有效信号进行均衡分解并且将鱼群模拟信号发射出去，鱼探仪通过接收发射的鱼群模拟信号来测试其性能
一种基于浮标鱼群模拟系统

[实用新型]无人车侦察系统及具有其的无人车-CN201721349995.8有效
发明人：李睿;渠军 -专利权人：长沙冰眼电子科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车侦察系统及具有其的无人车，该无人车侦察系统包括声音侦察单元，用于采用声音监听方式侦察目标；光电侦察单元，用于采用光电方式侦察目标；电磁侦察单元，用于采用电磁感应方式侦察目标；处理器，与声音侦察单元、光电侦察单元及电磁侦察单元均通信连接，用于接收各单元生成的侦察数据。通过设置多个侦察单元，实现了对侦察目标的声音、图像及电磁侦察的全覆盖，使得侦察功能齐全，利于满足多功能侦察需求。
无人侦察系统具有

[发明专利]鱼群摄食强度识别方法、装置、电子设备及投饵机-CN202310343704.8有效
发明人：杨信廷;曾昱皓;周超;孙传恒;刘锦涛 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼群摄食强度识别方法、装置、电子设备及投饵机，属于渔业技术领域，所述方法包括：确定鱼群摄食过程中产生的声音信号的频谱图；将所述频谱图输入至鱼群摄食强度识别模型，获取所述鱼群摄食强度识别模型输出的鱼群摄食强度；所述鱼群摄食强度识别模型用于基于对所述频谱图进行特征提取得到的声学特征确定所述鱼群摄食强度；所述鱼群摄食强度识别模型是根据鱼群摄食声音信号的频谱图样本和对应的鱼群摄食强度标签训练得到的。本发明可以有效提高鱼群摄食强度识别的精度和效果，在弱光、水质浑浊等复杂水域场景下，也能实现高精度的鱼群摄食强度识别效果。
鱼群摄食强度识别方法装置电子设备投饵机

[发明专利]回波信号处理装置与系统、以及回波信号处理方法-CN201910618329.7在审
发明人：林孝二;狭间拓人 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本发明提供一种回波信号处理装置，用户能够容易且迅速地掌握鱼群的活动状况。鱼群回波检测部(12)利用由声纳传感器(3)所生成的回波信号检测鱼群的回波。对应关系特定部(17)确定第一鱼群回波及第二鱼群回波的对应关系，所述第一鱼群回波是在第一时序检测到的鱼群的回波，所述第二鱼群回波是在比第一时序更早的时序即第二时序检测到的鱼群的回波。关联信息生成部(15)生成关联信息，所述关联信息是将已由对应关系特定部(17)确定对应关系的第一鱼群回波及第二鱼群回波加以关联的信息。显示控制部(16)进行如下的控制，即，显示鱼群的回波及关联信息。
鱼群回波关联信息时序时序检测关联信息生成部信号处理装置声纳传感器显示控制部回波检测回波信号活动状况关联检测

[发明专利]基于鱼群摄食活动量化的精准投喂方法、系统及装置-CN202211177642.X在审
发明人：安冬;王雅倩;于晓宁;位耀光;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼群摄食活动量化的精准投喂方法、系统及装置，涉及图像分析处理和动物行为分析领域。所述精准投喂方法包括：获取鱼群活动视频库，包括鱼群非摄食视频集和鱼群摄食视频集；利用鱼群非摄食视频集，基于深度无监督学习，构建鱼群摄食活动量化模型，对鱼群摄食活动进行连续的量化分析；根据连续的鱼群摄食活动指数和检测阈值判断当前的鱼群是否正在摄食本发明通过引入深度无监督学习，可以在无需数据标注的情况下实现鱼群摄食活动的连续量化，并基于连续量化值实现了鱼群智能化的精准投喂，可以有效保证鱼群摄食福利，避免饵料浪费。
基于鱼群摄食活动量化精准投喂方法系统装置

[发明专利]一种河流鱼群丰富程度的识别方法及监测系统-CN202210324810.7有效
发明人：葛朴;董云泉 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种对河流鱼群丰富程度的识别方法及监测系统，所述方法步骤如下：实时获取鱼群通行监测系统在预设周期内的河流干流与河流支流鱼群通行数据；根据预构建的M/M/n模型与所述干流鱼群通行数据计算河流干流鱼群通过监测系统的平均排队长度；根据预构建的G/M/i模型与所述支流鱼群通行数据计算河流支流鱼群通过监测系统的平均排队长度；对所述干流鱼群排队长度与所述支流鱼群排队长度进行加权求和，得到河流鱼群加权通过监测系统的平均排队长度；基于所述鱼群加权通过监测系统的平均排队长度确定所述河流鱼群的丰富等级
一种河流鱼群丰富程度识别方法监测系统

[发明专利]一种鱼群动画制作系统及其鱼群生成方法-CN201710153226.9在审
发明人：刘弘;郑向伟;张桂娟;陆佃杰;李焱 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明一种鱼群动画制作系统及其鱼群生成方法，本发明由鱼群模型生成及鱼群动画生成两大部分组成。鱼群模型生成采用实数编码遗传算法在已有人工设计鱼的基础上生成鱼群模型，生成的鱼群模型具有既相似又不完全相同的特点，符合自然界中群聚的鱼群的规律；鱼群动画生成采用微粒群算法实现个体的避障及碰撞，并有效的实现聚集
一种鱼群动画制作系统及其生成方法

[发明专利]鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船-CN202010049388.X在审
发明人：周超;杨信廷;孙传恒;徐大明 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船，该方法包括：获取鱼群摄食过程中的摄食图像；将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度；根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量；其中，所述卷积神经网络模型，根据带有饥饿程度标签的鱼群摄食图像样本进行训练后得到。该方法将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度，有利于在投饵过程中获得鱼群的饥饿程度。在获取鱼群的饥饿程度的基础上，根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量，从而实现了针对性的饵料投放，保证鱼群之间的个体均衡，有利于鱼群整体的生长。
鱼群控制方法装置投饵船

[发明专利]一种基于深度学习的多特征融合鱼类异常行为检测方法-CN202210027564.9在审
发明人：钱浩天;马燕妮;斯毓秀;曹迪;余邵聪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的多特征融合鱼类异常行为检测方法，包括：S1、获取鱼群图像数据集；S2、对鱼群图像数据集中的图像进行预处理；S3、对预处理后的图像进行特征提取，包括：采用DCNN迁移学习模型提取鱼群评分特征；采用灰度共生矩阵提取鱼群纹理特征；采用LK光流法提取鱼群行为特征；S4、分别对鱼群评分特征、鱼群纹理特征和鱼群行为特征进行归一化处理；S5、将各图像归一化处理后的各特征作为特征向量输入XGBoost模型训练，获得鱼群异常行为检测模型；S6、对鱼群异常行为检测模型进行评估，获得最终鱼群异常行为检测模型。该方法可提高鱼群异常行为检测准确率，适用于小数据集和高精度检测，执行效率高。
一种基于深度学习特征融合鱼类异常行为检测方法

[发明专利]一种鱼情预报的方法及相关设备-CN202210754731.X在审
发明人：姚瑶;林锦;朱晨希;陈锴;王艺澄;廖炜云 -专利权人：闽南理工学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请中由服务器获取海洋卫星数据、海洋监测站数据、船舶数据和鱼群习性数据；基于高斯混合模型及隐马尔科夫模型对鱼群习性数据进行处理，输出鱼群属性信息；其中，所述鱼群属性信息包括鱼群移动方向、鱼群坐标、鱼群密度和鱼群品种的至少一种；基于所述海洋卫星数据、所述海洋监测站数据、所述船舶数据和所述鱼群习性数据生成中心数据库；基于图像处理算法对所述中心数据库进行处理，输出鱼群图像信息；向终端设备发送所述鱼群图像信息。这样能够实现以最直观的方式显示鱼群的各类信息，并具有鱼种判断，进而提升了对经济型鱼种的针对性，能够让经验不足的渔民在此精准的预报上，提升渔获的价值。
一种预报方法相关设备

[发明专利]一种鱼群远程探测方法和鱼群远程探测系统以及对鱼群远程探测所获取信息的营销方法-CN201410392905.8在审
发明人：吴李海 -专利权人：吴李海
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼群远程探测方法，该方法包括为：(一)鱼群的探测：在渔场投放鱼群探测浮标装置，鱼群探测浮标装置通过鱼群探测器实时探测鱼群，同时，该鱼群探测器通过供电系统为其供电；(二)全球定位：鱼群探测浮标装置与北斗或GPS卫星进行通信，进而获取其位置信息；(三)鱼群探测浮标装置与通信卫星建立通信联系或无线通信模块将探测得到的鱼群信息及自身的全球定位信息发送计算机中心。本发明还公开了一种结合上述方法的鱼群远程探测系统。本发明可为渔民提供实时、准确地理位置、鱼的信息等捕捞信息，用极低成本、快速、准确地提高捕鱼的产量。
一种鱼群远程探测方法系统以及获取信息营销

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