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[发明专利]一种电镀支架-CN201710756176.3有效
发明人：丁永韬;蔡如研;叶何;李勇明;苗艳杰;张飞;卓威;张桂娟 -专利权人：惠州恒德远实业有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：一种电镀支架，其特征在于包括支架构件、工件定位格，支架构件包括架子、有规律地布设在架子下面的数个爪单元、带动各个爪单元同步动作的动力机构，数个爪单元的位置关系与工件定位格上定位格的位置关系对应。本发明与已有技术相比，具有节省人力的、效率高、可同时自动夹取多个工件的优点。
一种电镀支架

[发明专利]基于残差网络的人群运动疏散仿真方法及系统-CN201911183252.1有效
发明人： 张桂娟;姚珍珍;陆佃杰;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开公开了基于残差网络的人群运动疏散仿真方法及系统，获取待进行人群疏散仿真的视频；从待进行人群疏散仿真的视频中，提取实际的群体内聚性特征和实际的群体集群性特征；基于实际的群体内聚性特征，将待进行人群疏散仿真的视频中的人群划分为若干个实际群组；针对每个实际群组，将当前实际群组中每个实际个体的运动特征和实际的群体集群性特征作为训练好的残差网络的输入值，训练好的残差网络输出当前实际个体下一时间步的预测速度；根据当前实际个体下一时间步的预测速度，生成人群疏散的仿真动画，对人群运动疏散速度进行引导。实验结果表明，该方法能够真实地模拟人群运动过程，并且训练的人群仿真框架可以适用于不同的场景。
基于网络人群运动疏散仿真方法系统

[发明专利]一种β射线法大气颗粒物旋转交替检测装置-CN202010891054.7有效
发明人：宋保德;张桂娟 -专利权人：宋保德
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种β射线法大气颗粒物旋转交替检测装置，包括检测装置主体、β射线发生装置和β射线接收装置，所述检测装置主体内设置有底座，所述底座中部设置有延伸至检测装置主体上侧的旋转杆，所述旋转杆上端等角设置有四个三角柱，所述旋转杆底部设置有转动盘，所述转动盘上等角设置有四个滤板卡合口，所述转动盘下侧面上与滤板卡合口处铆接设置有固定栓。本发明的有益效果是：该装置通过交替进气过滤方式，以滤板静止的方式对大气中颗粒物进行交替检测，避免了因滤板振动或吸附过滤的方向性较差等原因造成大气颗粒物检测数据不准确，提高了对大气颗粒物检测的精准度。
一种射线大气颗粒旋转交替检测装置

[发明专利]基于群体效应的应急人群疏散仿真方法及系统-CN201811517305.4有效
发明人：吕蕾;王凡;吕晨;张桂娟;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于群体效应的应急人群疏散仿真方法及系统，包括：步骤(1)：在Unity3D场景下搭建场景模型和个体模型；步骤(2)：创建场景与个体之间的交互关系，创建个体与个体之间的交互关系，生成应急场景；步骤(3)：在应急场景中，实现基于群体效应的应急人群疏散仿真。利用unity3D的软件优势，更加便捷的搭建场景，利用基于位置的多个体动力学人群仿真，凝聚力模型、避免模型和社会模型来建模，以及自带的角色动画控制器，使人群疏散仿真的过程更加流畅、稳定、高效。
基于群体效应应急人群疏散仿真方法系统

[发明专利]一种融合数据驱动与强化学习的人群疏散仿真方法和系统-CN201811382707.8有效
发明人： 张桂娟;姚珍珍;陆佃杰;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合数据驱动与强化学习的人群疏散仿真方法和系统，所述方法包括：获取真实视频数据，根据视频数据进行人群追踪；根据运动相似性对人群进行群组划分，并获取各群组的路径信息；初始化场景信息和人群位置，将所述人群进行群组划分；根据视频中群组的路径信息，结合强化学习训练最优策略，实现场景中群组的路径规划；根据各群组的路径信息生成群组内个体的路径；进行个体间碰撞检测，并与视频数据中人群运动进行实时耦合，实现人群运动仿真。本发明能够在动态环境中逼真地仿真人群的社会行为，在体现人群的自组织现象的同时减少对真实数据量的依赖，为人群疏散方案的制定提供借鉴。
一种融合数据驱动强化学习人群疏散仿真方法系统

[发明专利]基于知识和情绪双重驱动的人群疏散仿真方法及系统-CN201911377258.2有效
发明人： 张桂娟;田泽娜;陆佃杰;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开公开了基于知识和情绪双重驱动的人群疏散仿真方法及系统，包括：获取当前个体原有的知识量；根据当前个体原有的知识量和当前个体从邻居个体获取的知识量，计算出当前个体现有的知识量；根据当前个体原有情绪值和当前个体受周围邻居个体影响的情绪值，计算当前个体现有情绪值；根据当前个体的运动速度、当前个体的初始速度、当前个体的现有知识量、当前个体的邻居个体的初始速度、当前个体的邻居个体的现有知识量，计算当前个体的无碰撞速度；根据当前个体的无碰撞速度，进行人群疏散模拟仿真运动。更加直观地展现疏散效果。
基于知识情绪双重驱动人群疏散仿真方法系统

[发明专利]基于群体情绪识别的人群疏散引导机器人-CN202110419174.1有效
发明人：王一博;吕林蔚;吕慧雯;杜林楠;张桂娟;陆佃杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于群体情绪识别的人群疏散引导机器人，包括安装控制模块、检测模块和人脸检测与情绪识别模块的机器人本体；检测模块获取视野中人群的面部表情信息和面部数量信息，传递给人脸检测与情绪识别模块，根据面部数量信息进行人群稀疏判断，判断出人群的稀疏程度并对面部表情信息进行群体情绪识别，分别为积极、自然和消极；如果人群情绪为积极情绪，则按默认移动速度运动引导人群，同时播报出口距离和方向信息；如果人群情绪为消极，通过控制模块调整机器人移动速度，在播报出口距离和方向信息的同时，启动定位追踪并播放安抚情绪的语音，直至人群转为积极情绪，停止追踪并回到默认移动速度。
基于群体情绪识别人群疏散引导机器人

[发明专利]基于鸡群算法和社会力模型的人群疏散仿真方法及系统-CN202010143026.7有效
发明人：刘弘;张桂娟;陆佃杰;吕蕾;吕晨 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于鸡群算法和社会力模型的人群疏散仿真方法及系统，包括获取疏散场景参数特征，创建疏散场景模型，在疏散场景模型中，进行全局路径规划，得到疏散场景的出口数量；根据出口数量，对疏散场景模型内的人群采用鸡群算法进行分组，得到各群组的引领者、子群引领者以及子群跟随者；根据各群组中个体的角色，采用相应的社会力模型动态规划个体的运动路径，进行人群疏散仿真。针对人群疏散中的小群体现象，采用鸡群算法对疏散人群分类，并且对分类后的人群采用不同的社会力模型进行疏散；真实的反映疏散人群的各种关系，并在引领者的引领下进行疏散，提高疏散效率。
基于算法社会模型人群疏散仿真方法系统

[发明专利]基于知识图谱与区域人群密度的人群拥堵预测方法及系统-CN202210497321.1有效
发明人：段佶昊;刘弘;张玉玲;李信金;张桂娟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了基于知识图谱与区域人群密度的人群拥堵预测方法及系统，通过对疏散场景进行区域划分，计算各个区域的人群密度来判定区域状态和获取区域人群聚集速度，同时构造一个基于概率的区域选择模型预测人群的移动方向，最终构建疏散场景的区域状态知识图谱，利用知识图谱预测人群拥堵；将知识图谱引入到人群疏散拥堵预测的领域，通过对疏散场景中各区域的拥挤状态的计算和整理，构建了区域状态知识图谱，完善了模型对于区域拥挤状态预测的过程，深度提高了模型的表征能力和预测效果，对于提高人群拥堵预测效果和人群疏散效率具有深远的意义。
基于知识图谱区域人群密度拥堵预测方法系统

[发明专利]基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法及系统-CN201811518679.8有效
发明人： 张桂娟;王梦思;田泽娜;陆佃杰;刘弘 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法及系统，所述方法包括以下步骤：初始化场景信息、人群信息和人群中个体的情绪信息；基于阿诺德情绪理论模拟个体情绪产生和情绪感染；结合个体情绪、个体理性程度和事件类型建立个体行为决策模型；将个体情绪和个体行为决策与人群运动计算相耦合；将人群运动计算结果进行渲染得到人群疏散仿真动画。本公开通过对情绪产生和情绪感染过程进行仿真，并利用情绪因素进行人群运动选择，更真实地模拟疏散过程中个体的行为。
基于阿诺德情绪模型人群疏散仿真方法系统

[发明专利]运动控制的一种延时电路-CN201710412714.7有效
发明人：王兴波;叶何;张桂娟;丁永韬;李勇明 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：运动控制的一种延时电路，包括依序相连的单稳态触发器、多谐振荡器、与门控制电路、功率放大器、控制继电器动作的开关电路。本发明与已有技术相比，具有无需要占用MCU的软件资源就能使需要分拣出来的马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上方时，气缸启动吹气的优点。
运动控制一种延时电路

[实用新型]一种艺术品展示台-CN202221706882.X有效
发明人： 张桂娟;王振华 -专利权人： 张桂娟
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艺术品展示台，涉及展示台技术领域，包括展示台主体，所述展示台主体的内壁设置有调节机构，所述调节机构包括有底座，所述底座的内部底面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有轴杆，所述底座的内壁固定连接有固定板，本实用新型通过转板与底座内壁之间转动连接形成第一限位机构，然后固定板与转板之间通过转球进行支撑，且通过转球在第一滑道和第二滑动之间进行转动，使转球不会影响转板转动，此时形成第三限位机构，从而可以防止电机的电机轴移动，对电机进行保护，通过电机可以带动展示台主体转动，可以使展示品进行转动展示，通过防护罩可以对展示品进行保护。
一种艺术品展示

[实用新型]一种含线虫土壤手动取样装置-CN202222290983.X有效
发明人：林雪;张胜菊;毕亚双;李冲;李永达;张桂娟 -专利权人：北京市大兴区种业与植保服务站
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含线虫土壤手动取样装置，涉及土壤采样装置领域。包括：底座；盒体，盒体设置在底座上方，盒体下端设置有开口，底座与盒体下端的开口对应的位置设置有开口，盒体顶部的中间位置设置有通孔；钻杆，钻杆穿过通孔，钻杆伸进盒体的一端连接有取样钻头，钻头为下端开口的圆筒状，钻杆的另一端设置有手轮，钻杆为空心杆；土块脱离装置，土块脱离装置包括压板、推板和传动杆，传动杆穿设在钻杆内，传动杆的一端伸入钻头内与设置在钻头内的推板固定连接，传动杆的另一端伸出钻杆的端部并连接有压板。本实用新型可以纯手动操作完成取土作业，可以最大限度保持原有土层结构，可将含线虫土壤手动取样装置准确的固定在待取土位置。
一种线虫土壤手动取样装置

[实用新型]一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置-CN202221451492.2有效
发明人：马勇梧;张桂娟 -专利权人：马勇梧
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造技术领域，公开了一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，包括检测台，所述检测台的上端中部安装有检测探头，所述检测台的下端设置有传送带，所述传送带的左侧安装有第一皮带轮，所述检测台的下端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的左侧安装有第二皮带轮。本实用新型通过第一皮带轮、伺服电机、第二皮带轮、PLC控制器、推板和接近传感器，既可以保证零件在检测探头的正下方，从而提高检测数据的准确性，又可以全自动智能化控制，省去了人工摆放的麻烦，进一步提高检测效率，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置

[发明专利]一种环保型废弃物处理设备-CN202011627194.X有效
发明人： 张桂娟 -专利权人：湖北宜都中机环保工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B03C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型废弃物处理设备，包括分离箱、传输箱、处理箱，分离箱固定连接在传输箱一侧，传输箱连接分离箱一侧底部，处理箱设有一对且均位于传输箱另一侧底部；分离箱上设有进料口、分离电机、分离筒、垫板、垫层、导向板Ⅰ、导向板Ⅱ、隔层、传送轴，垫板设有一对，垫板分别位于分离筒两端底部且两端分别连接分离箱内壁两侧，垫板顶部中部为弧形凹面，垫板顶部弧形凹面内设有若干滚动轴。本发明通过分离箱内的分离筒将废弃物进行分离，随后将分离后的废弃物通过传输箱传输到处理箱，过程中通过磁吸机构和回收机构将废弃物中的金属进行回收处理，同时设有夹取机构，可对磁吸机构漏下的金属进行补充回收。
一种环保废弃物处理设备

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