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[实用新型]无人捕捞船和捕鱼系统-CN202222712647.X有效
发明人：柏宛平;张博航;曹亦仟 -专利权人：北京鹏发欣光电力电子科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B63B35/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人捕捞船和捕捞系统，本申请实施例提供的无人捕捞船包括了船体、侧摇臂、驱动组件、前摇臂和卷绳装置，在需要进行作业时，可将无人以捕捞船从母船下放到河里或海里，通过无人船的驱动组件可以带动无人捕捞船在水里移动，进而即可带动渔网在水里移动，通过侧摇臂的设置可以调节无人捕捞船在水里运行的平衡和行进方向，便于使无人捕捞船行驶到目标的水域，再结合固定再卷绳装置之上的渔网即可进行捕鱼。
无人捕捞捕鱼系统

[发明专利]一种水面清洁无人船用高精度智能避障捕捞系统-CN202210234828.8在审
发明人：孙宏军;俞新;陶林;丁运;滕颖;董威 -专利权人：南京南部新城城市物业管理有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面清洁无人船用高精度智能避障捕捞系统，涉及水生态系统功能恢复与重建技术领域，针对现有的水面清洁无人船存在的定位准确性低，易导致捕捞受阻，清洁捕捞的效果差的问题，现提出如下方案，所述交互终端基于清洁需求对无人船进行控制，启动采集模块对无人船周围的场景进行采集，对无人船周围的环境进行建模，基于建模场景通过避障模式进行避障捕捞规划，然后选择需求的避障和捕捞方案，基于选择的方案通过控制模块对无人船的捕捞模块进行控制，从而使无人船进行智能避障捕捞该智能避障捕捞系统的工作效率高、避障捕捞效果好，操控便捷，清洁模式可选，通过建模优化路径，提高避障捕捞的路径精确度。
一种水面清洁无人高精度智能捕捞系统

[发明专利]一种水产加工船-CN202011238969.4在审
发明人：耿保阳 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B63B35/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种水产加工船，涉及一种水产作业船。它解决了现有技术中水产不利于船舶间传送的问题。本水产加工船，还包括水产捕捞船，所述水产捕捞船与水产加工船之间通过水产传送管连通，所述水产传送管上滑动的套有滑动体，所述水产捕捞船与水产加工船之间设置有浮体，所述浮体由所述水产捕捞船与水产加工船同时牵引本发明利用设置在所述水产捕捞船与水产加工船之间的传送管实现水产品在船舶之间的传送，不但不用将水产提升到甲板上方，还利用了水的浮力，节约了动力，同时还可使得水产处于水中运输。由于传送管可挠性弯曲变形，所以可允许所述水产捕捞船与水产加工船之间的距离灵活的变化，相对位置灵活的调节。
一种水产加工

[实用新型]一种水产加工船-CN202022590618.1有效
发明人：耿保阳 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B63B35/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水产加工船，涉及一种水产作业船。它解决了现有技术中水产不利于船舶间传送的问题。本水产加工船，还包括水产捕捞船，所述水产捕捞船与水产加工船之间通过水产传送管连通，所述水产传送管上滑动的套有滑动体，所述水产捕捞船与水产加工船之间设置有浮体，所述浮体由所述水产捕捞船与水产加工船同时牵引本实用新型利用设置在所述水产捕捞船与水产加工船之间的传送管实现水产品在船舶之间的传送，不但不用将水产提升到甲板上方，还利用了水的浮力，节约了动力，同时还可使得水产处于水中运输。由于传送管可挠性弯曲变形，所以可允许所述水产捕捞船与水产加工船之间的距离灵活的变化，相对位置灵活的调节。
一种水产加工

[发明专利]一种海洋生物捕捞方法-CN202010484756.3有效
发明人：徐国强;陈峰;周永东;张洪亮 -专利权人：浙江省海洋水产研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01K71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋生物捕捞方法，旨在提供一种不仅有利于幼鱼释放，而且有利于提高被释放的幼鱼的存活率的海洋生物捕捞方法。海洋生物捕捞方法，采用旋转式捕捞装置进行捕捞。旋转式捕捞装置包括浮架、转动设置在浮架上的竖向轴杆、设置在浮架上用于驱动竖向轴杆的驱动电机、设置在竖向轴杆下端的环形安装架及若干设置环形安装架上的捕捞网装置。海洋生物捕捞方法依次包括以下步骤：第一，捕捞船航行至指定海域，将旋转式捕捞装置投放到海域中；第二，捕捞船航行，捕捞船通过连接绳带动旋转式捕捞装置移动；同时，驱动电机工作；第三，捕捞船停止航行，同时，驱动电机停止工作
一种海洋生物捕捞方法

[发明专利]友好型南极磷虾连续捕捞装置-CN202211472139.7有效
发明人：王永进;王鲁民;张禹;张勋;马硕 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K73/02 文献下载
摘要：友好型南极磷虾连续捕捞装置，包括：捕捞船，所述捕捞船上设有鱼泵，所述捕捞船上还设有钓线；拖网，通过所述钓线与所述捕捞船相连；声波装置，通过绳索与所述拖网连接；该装置提高了拖网捕捞效率以及减少了非主要打捞目标的捕获数量
友好南极磷虾连续捕捞装置

[发明专利]渔业船舶单船配额分配方法-CN202310308071.7在审
发明人：隋江华;董法强;白春鹏 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔业船舶单船配额分配方法，包括如下步骤：S1：确定渔船单船配额分配影响指标；S2：获取第k个渔船单船的日捕捞量和去量纲化后的第k个渔船单船配额分配的第i个影响指标的关联度；S3：获取第k个渔船单船的分配系数zk；S4：确定第k个渔船单船的配额对渔船单船的配额进行分配。本发明通过结合渔船单船的日捕捞量和影响渔船单船配额分配的因素，充分考虑了参加限额捕捞试点工作渔船的个体差异，合理分配捕捞额度，对船舶单船的分配配额进行定量分析，为分配捕捞配额的相关部门提供具有可操作性的理论依据，确保资源有效的利用，改善我国捕捞渔业资源现状，提高捕捞渔业综合水平，实现海洋渔业的可持续发展。
渔业船舶配额分配方法

[发明专利]一种基于船位数据提取毛虾网船捕捞行为特征的方法-CN202111037202.X有效
发明人：熊瑛;李国东;仲霞铭;李冬佳;宋大德;杨帆;康中杰;吴晓睿 -专利权人：江苏省海洋水产研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于船位数据提取毛虾网船捕捞行为特征的方法，包括以下步骤：提取毛虾网船的船位数据；对所述毛虾网船的船位数据进行预处理；基于预处理后的毛虾网船的船位数据以及捕捞日志中抛锚布网和起网收渔获状态的始末时间，通过运用人工神经网络方法对所述毛虾网船各个轨迹点的渔船状态进行判断及验证，得到训练好的毛虾网船船位点捕捞状态人工神经网络模型；采用所述毛虾网船船位点捕捞状态人工神经网络模型对新的毛虾网船的船位数据进行处理，得到所述新的毛虾网船轨迹点的渔船状态；通过得到的渔船状态运用频数占比法以及地理空间可视化方法探究毛虾网船的捕捞行为特征。本发明实现了对渔船在进行毛虾捕捞活动时行为特征的挖掘。
一种基于船位数据提取毛虾网船捕捞行为特征方法

[发明专利]一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统及方法-CN201711307606.X在审
发明人：徐敏义;舒明瑞;王松;章登辉;董育铄 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统及方法，所述系统包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业。同时消除了捕捞海底产品时捕捞者所面临的危险，改善了捕捞海底产品者的工作环境。本发明利用机器鱼与无人船的协同工作，代替了传统人工捕捞的工作方式。提高了捕捞海底产品的效率，能够带来更多的经济效益。
一种捕捞海底产品机器鱼群无人协作系统方法

[实用新型]一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统-CN201721712286.1有效
发明人：徐敏义;舒明瑞;王松;章登辉;董育铄 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统，包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业。同时消除了捕捞海底产品时捕捞者所面临的危险，改善了捕捞海底产品者的工作环境。本实用新型利用机器鱼与无人船的协同工作，代替了传统人工捕捞的工作方式。提高了捕捞海底产品的效率，能够带来更多的经济效益。
鱼群无人船捕捞本实用新型远程控制机器鱼协作系统基站协同超高频电磁波传统人工基站通信机器学习人工成本线缆

[发明专利]一种双桁杆双网板磷虾捕捞船-CN201510929804.4有效
发明人：孙青松;王万勇;池炼 -专利权人：上海航盛船舶设计有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01K73/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桁杆双网板磷虾捕捞船，包括船体、表层磷虾捕捞装置、中层磷虾捕捞装置，捕捞船既可对海水表层磷虾进行连续捕捞，也可对海水中层磷虾进行连续捕捞，且两种捕捞方式可相互切换。表层磷虾捕捞装置包括磷虾网、桁杆、曳纲、弦外支架及泵吸磷虾装置；中层磷虾捕捞装置包括磷虾网、手纲、网板、曳纲及泵吸磷虾装置。本发明的磷虾捕捞船，根据磷虾群在水层中的分布，可在两种捕捞方式中随意切换，极大地提高了船舶的捕捞效率和对作业水域的适应性，且通过泵吸装置使捕捞作业不需频繁起网也可连续进行，提高了捕捞效率，降低了作业人员劳动强度
磷虾捕捞捕捞装置捕捞船桁杆中层泵吸双网曳纲泵吸装置海水表层外支架船体网板船舶海水水域

[实用新型]一种双桁杆双网板磷虾捕捞船-CN201521040096.0有效
发明人：孙青松;王万勇;池炼 -专利权人：上海航盛船舶设计有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01K73/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双桁杆双网板磷虾捕捞船，包括船体、表层磷虾捕捞装置、中层磷虾捕捞装置，捕捞船既可对海水表层磷虾进行连续捕捞，也可对海水中层磷虾进行连续捕捞，且两种捕捞方式可相互切换。表层磷虾捕捞装置包括磷虾网、桁杆、曳纲、弦外支架及泵吸磷虾装置；中层磷虾捕捞装置包括磷虾网、手纲、网板、曳纲及泵吸磷虾装置。本实用新型的磷虾捕捞船，根据磷虾群在水层中的分布，可在两种捕捞方式中随意切换，极大地提高了船舶的捕捞效率和对作业水域的适应性，且通过泵吸装置使捕捞作业不需频繁起网也可连续进行，提高了捕捞效率，降低了作业人员劳动强度
一种双桁杆双网板磷虾捕捞

[发明专利]海底生物捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统-CN201210553378.5有效
发明人：汤一平;俞立;孙明轩;倪洪杰;余世明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：一种捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统，包括捕捞机器人，用于对捕捞现场和捕捞机器人的状态进行综合分析处理和判断的、并用于在人机协同捕捞作业中为捕捞管理人员提供远程干预和管理的计算机，用于乘载捕捞管理人员以及收集和运输捕捞对象的母船，用于定位母船空间位置的GPS；捕捞机器人中的Agent与水面母船进行信息交互，并自主完成海底行走、对捕捞对象的识别和空间定位、控制捕捞等动作。本发明提供一种具有机构简单、控制复杂度低、有限智能化、捕捞效率高、环境适应性好、制造和维护成本低、能针对性的实现捕捞的深海捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统。
海底生物捕捞机器人自主导航人机协同作业系统

[发明专利]一种捕捞用液压系统及磷虾捕捞船-CN202111484584.0在审
发明人：陈伟;何小慧;张骥伟;郭勇涛;黄厚光;彭剑忠;范文婷;叶武;江南阳 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B63B35/14 文献下载
摘要：本发明涉及捕捞用船舶技术领域，尤其涉及一种捕捞用液压系统及磷虾捕捞船。所述捕捞用液压系统包括执行模块、动力驱动模块和温控模块，执行模块的数量为多个，动力驱动模块包括油箱、动力驱动组件和应急动力驱动组件，动力驱动组件和应急动力驱动组件均与油箱相连通，动力驱动组件用于驱动多个执行模块独立或同时运动所述捕捞用液压系统能够满足捕捞船动能输出，还可以在应急突发工况下保证捕捞船正常作业，确保安全，同时通过温控模块调节油箱的温度，能够满足捕捞船在高温或极寒海域环境下作业。
一种捕捞液压系统磷虾

[实用新型]自吸式环卫工作船-CN201020037780.4无效
发明人：沈昌生 -专利权人：沈昌生
申请日： 2010-01-18 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种用于高效打捞现代城市里小河、小湖水面漂浮垃圾的专用自吸式环卫工作船，其特征是：捕捞船整体为双体式结构，两船狭长而相互平行，船间留出很大的捕捞口，船后拖动一个前端开口、后端封闭的大网，网内系浮球。船前行时水流将漂浮垃圾冲进捕捞口中，经过捕捞网的过滤，水不断流出去而垃圾留在网中。当垃圾贮满时，卸下整个网，换上另一个空网续用。
环卫工作

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