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[发明专利]可移动无电充电装置的调度方法、装置和计算机设备-CN202311160167.X在审
发明人：安向京;张强;渠军;冷昌槐 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种可移动无电充电装置的调度方法、装置和计算机设备，可以应用在车辆充电技术领域。所述方法包括：接收用户终端发送的充电需求信息，将处于第一区域的可移动无电充电装置的状态从静态模式调整为动态模式；在动态模式下，将可移动无电充电装置从第一区域移动至停放待充电车辆的第二区域；检测到待充电车辆与可移动无电充电装置连接时，将可移动无电充电装置的状态从动态模式调整为静态模式，并呼叫第三区域中的供电装置对待充电车辆进行充电。本发明的可移动无电充电装置的调度方法，可以提高停车场充电车位的使用效率，从而降低运营成本。
移动充电装置调度方法计算机设备

[发明专利]压感式辅助驻车方法、系统、移动电源及无电充电装置-CN202311160378.3在审
发明人：安向京;张强;渠军;冷昌槐 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种压感式辅助驻车方法、系统、移动电源及无电充电装置。所述方法包括：移动至与无电充电装置在第一距离时，通过视觉传感器识别无电充电装置上的视觉标识，以通过视觉标识的识别结果，对充电业务进行确认；在充电业务识别通过后，通过距离传感器判断与无电充电装置在第二距离时，生成用于减速的第一驻车信号；采集压感部件上传的压力值信息，根据压力值信息，生成用于停车的第二驻车信号；在根据第二驻车信号驻车时，向无电充电装置发射耦合信号，以使无电充电装置根据耦合信号感应电信号，以此对充电业务进行二次确认。采用本方法能够实现智能的无电充电装置无线充电。
压感式辅助方法系统移动电源充电装置

[外观设计]电池柜-CN202330298027.3有效
发明人：安向京;渠军;关健;吴豫曌;赖剑辉;胡庭波;冷昌槐;张强 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池柜。2.本外观设计产品的用途：用于给电动车、机器人等提供充电的电池柜，搭载在有人车或无人车上随车移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电池

[外观设计]移动充电桩-CN202330298040.9有效
发明人：安向京;渠军;关健;吴豫曌;赖剑辉;胡庭波;冷昌槐;张强 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于给电动车、机器人等提供充电的装置，可移动或搭载在车上运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动充电

[实用新型]卷帘门开关控制系统及无人物流车-CN202320347286.5有效
发明人：安向京;彭相历;渠军;谭坤;刘新杰;罗佳俊;黄安;杨雄亮 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：本申请适用于无人物流车技术领域，提供了一种卷帘门开关控制系统及无人物流车，上述卷帘门开关控制系统包括控制单元和检测单元。其中，检测单元与控制单元电连接，检测单元用于检测无人物流车是否到达预设位置，并在无人物流车到达预设位置时向控制单元发送预设信号。控制单元根据检测单元发送的预设信号控制无人物流车上的卷帘门打开，从而实现对卷帘门打开的自动控制。本申请实施例提供的卷帘门开关控制系统，可以在无人物流车到达预设位置时控制卷帘门自动打开，无需取件人手动打开卷帘门，降低了取件人的劳动量，提高取件人的体验感。
卷帘门开关控制系统无人物流

[发明专利]无电充电装置、充电方法以及充电系统-CN202310528553.3有效
发明人：安向京;张强;渠军 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种无电充电装置、充电方法以及充电系统，可以应用在车辆充电技术领域。所述无电充电装置包括：第一连接部件、处理模块以及第二连接部件；处理模块检测到第一连接部件与待充电车辆连接时，生成第一连接信息；处理模块将第一连接信息发送至服务器，以使服务器根据所述第一连接信息呼叫供电装置，通过供电装置和第二连接部件连接对待充电车辆充电，所述方法包括：检测到第一连接部件与待充电车辆连接时，生成第一连接信息，将第一连接信息发送至服务器，以使服务器根据第一连接信息呼叫供电装置，通过供电装置对待充电车辆充电。本发明的无电充电装置和充电方法，可以大大降低了充电桩布站的难度以及后期维护成本。
充电装置方法以及系统

[发明专利]免维护的无电充电装置、充电方法以及充电系统-CN202310579753.1在审
发明人：安向京;张强;渠军 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种免维护的无电充电装置、充电方法以及充电系统，可以应用在车辆充电技术领域。所述免维护的无电充电装置包括：第一连接部件、第二连接部件以及交互标识；服务器接收用户终端识别交互标识产生的调度信息，根据调度信息呼叫供电装置；供电装置与第二连接部件连接时，激活第一连接部件获取第一连接信息；校验第一连接信息后，对待充电车辆充电，所述方法包括：通过服务器接收用户终端识别交互标识产生的调度信息，根据调度信息呼叫供电装置；通过供电装置检测到与第二连接部件连接时，激活第一连接部件获取第一连接信息；校验第一连接信息后，对待充电车辆充电。本发明的免维护的无电充电装置，可以避免充电站的运维成本。
维护充电装置方法以及系统

[实用新型]零点校验装置、卷帘门控制系统及卷帘门柜-CN202320345736.7有效
发明人：安向京;彭相历;渠军;谭坤;刘新杰;罗佳俊;黄安;杨雄亮 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请适用于卷帘门柜技术领域，提供了一种零点校验装置、卷帘门控制系统及卷帘门柜，上述零点校验装置包括检测单元和标志单元，标志单元设置于卷帘板上。检测单元用于在标志单元移动至预设位置时向控制器发送预设信号。控制器读取当前编码器的数值，并将当前编码器的数值与上一次标志单元移动至预设位置时的编码器的数值进行比较。若两次编码器的数值之差在预设范围内，编码器的零点不变。若两次编码器的数值之差超出预设范围，编码器的零点更改为当前编码器的数值，实现编码器的零点校验。本申请实施例中的零点校验装置可以在编码器发生零点漂移时，及时进行零点校验，避免使卷帘门在开关过程中存在误差甚至损坏，提高卷帘门柜的稳定性。
零点校验装置卷帘门控制系统

[发明专利]打通室内外接驳与配送的无人运输系统及运输方法-CN202310366518.6在审
发明人：安向京;杨震;罗佳俊;林小俊;渠军;支涛;胡瑞琦 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司;北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种打通室内外接驳与配送的无人运输系统及运输方法，涉及物流运输技术领域，无人运输系统包括物流柜模组、室外接驳车和室内机器人，所述物流柜模组包括物流柜和接驳组件，所述物流柜用于储存待运输物品；所述室外接驳车包括车体和车载挂具，通过所述车载挂具与所述接驳组件配合以挂载所述物流柜模组，所述室内机器人包括移动底盘、升降机构和承载平台，以运输、升降和承载所述物流柜模组，使所述接驳组件与车载挂具配合挂载或分离，以装卸物流柜模组；实现了一种物流柜与无人物流车的新型搭载方式，取代了传统将物流柜固定在无人物流车底盘的方式，使得在装卸物流柜时更加方便，并实现了室外和室内的全自动接驳和无人化运输。
打通内外接驳配送无人运输系统方法

[实用新型]一种无人车及无人配送系统-CN202320753902.7有效
发明人：安向京;罗佳俊;渠军;胡瑞琦 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人车及无人配送系统，涉及无人物流领域，所述无人车包括车体，车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架，第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本实用新型提供的无人车及无人配送系统，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。
一种无人配送系统

[发明专利]一种无人车及无人配送系统-CN202310366511.4在审
发明人：安向京;罗佳俊;渠军;胡瑞琦 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车及无人配送系统，涉及无人物流领域，所述无人车包括车体，车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架，第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本发明提供的无人车及无人配送系统，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。
一种无人配送系统

[发明专利]一种液压升降机的升降控制方法、装置和液压升降机-CN202211424889.7在审
发明人：安向京;罗渡;冷昌槐;渠军;黄安 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种液压升降机的升降控制方法、装置和液压升降机，方法包括：当检测到液压升降机的升降时长超过预设时长阈值时，获取液压升降机输油管道中的油压值；当油压值低于预设油压阈值时，对输油管道执行调控操作，以提高输油管道中的油压。当油压值小于预设油压阈值时，表示当前液压升降机的升降时长延长至超过预设时长阈值的情况是由于液压升降机输油管道中的油压值低于预设油压阈值导致的，因此对输油管道执行提高输油管道中的油压的调控操作，输油管道中的油压越大，液压升降机的升降速度越快，因此能缩短液压升降机的升降时长，进而提高液压升降机的运行效率。
一种液压升降机升降控制方法装置

[发明专利]一种车载配送柜控制方法及系统-CN202211115006.4在审
发明人：安向京;吴统超;渠军 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E05B83/02 文献下载
摘要：本申请涉及配送柜控制技术领域，提供了一种车载配送柜控制方法及系统，其中，车载配送柜控制方法包括：使触发解锁信号的格口对应的柜门解锁于柜体；使柜门相对于柜体开启至第一预设角度，并使柜门保持在第一预设角度；在柜门解锁之后及使柜门开启至第一预设角度之前，柜门相对柜体保持在第二预设角度；此方法还包括在使柜门保持在第一预设角度之后进行如下操作：关闭柜门，并使柜门锁止于柜体；当发生柜门误关的情况时比对格口状态，识别出误关格口；触发开启误关格口对应的柜门的控制指令，以自动控制开启误关格口对应的柜门，该车载配送柜控制方法及系统可以有效地杜绝相关的安全事故发生并提高工作人员的操作便捷性和工作效率。
一种车载配送控制方法系统

[实用新型]一种联合标定装置-CN202222783687.3有效
发明人：安向京;岳强;渠军 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联合标定装置，包括：支架(1)，与所述支架(1)相连接的标定板调节装置(2)，与所述标定板调节装置(2)相连接的标定板(3)；所述标定板调节装置(2)在所述支架(1)上端的一侧设置；所述标定板调节装置(2)包括：第一调节单元(21)，与所述第一调节单元(21)相连接第二调节单元(22)和与所述第二调节单元(22)相连接的标定板固定架(23)；所述标定板(3)安装在所述标定板固定架(23)上，且通过所述第一调节单元(21)和所述第二调节单元(22)调节所述标定板(3)的方位角度和俯仰角度。
一种联合标定装置

[实用新型]储物装置及无人驾驶车辆-CN202222267245.3有效
发明人：安向京;渠军;刘新杰;岳强;杨雄亮 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本申请涉及物流技术领域，提供一种储物装置及无人驾驶车辆，储物装置包括：柜体，具有容纳空间和连通于容纳空间的开口，开口具有相对的第一侧和第二侧；遮拦件，活动设置于柜体上，以能够移动至遮挡开口的关闭位置和使开口敞开的打开位置；遮拦件具有相对的第一端和第二端；以及驱动机构，设置于柜体上，且驱动机构的动力输出端连接于第一端，用于驱动遮拦件移动至关闭位置或打开位置；其中，在遮拦件处于关闭位置时，第一端位于第一侧，第二端位于第二侧；在遮拦件处于打开位置时，第一端位于第二侧。本申请提供的储物装置，可有效提高取放物品的便捷度，并可有效减小对储物装置的空间占用，利于提高储物装置的空间利用率。
装置无人驾驶车辆

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