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[发明专利]一种基于雷达点迹多维统计特征的目标跟踪方法-CN202310887556.6在审
发明人：丁春;王曙曜;朱星辰;匡华星;管军;张玉涛;冷鹏飞;贾振宇 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及雷达对海面目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于雷达点迹多维统计特征的目标跟踪方法，主要解决对海面多目标跟踪场景中多个目标的雷达回波不可分辨导致对目标的跟踪错误或者丢失的问题。本发明对每个目标的航迹设置一个距离展宽、方位展宽、过门限单元数、幅度的特征滤波器，估计目标的距离展宽、方位展宽、过门限单元数、幅度，在多个目标的回波不可分辨时通过检验雷达点迹特征是否满足先验的分布规律，产生关联滤波或者外推的决策。在航迹关联时利用目标特征信息的一致性，既考虑了单目标的机动跟踪，又兼顾了多目标不可分辨时的航迹关联问题，能够维持对目标的连续跟踪。
一种基于雷达多维统计特征目标跟踪方法

[发明专利]一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法-CN202310900509.0在审
发明人：房善婷;张玉涛;管军;匡华星 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法，其实现步骤：1)设定保护窗、参考窗和参考子窗等参数；2)接收对数化雷达脉冲回波数据；3)采用滑窗的方式沿距离向依次统计每个距离采样单元的背景幅度均值；4)计算每个回波幅度与其背景幅度均值的偏差平方值；5)采用滑窗的方式沿距离向依次统计每个距离采样单元的背景幅度标准差；6)根据背景幅度均值和标准差计算检测门限，依次对每个距离采样单元进行门限检测。本发明通过估计背景幅度均值和标准差两个参数，使得检测器可自适应的应对非均匀杂波环境，同时采用一种近似排序的快速参数估计手段，可有效应对多目标环境，并且可以大幅提升处理速度。
一种偏差求和参量快速估计恒虚警检测方法

[发明专利]基于光照条件评估充电机器人视觉识别的装置及方法-CN202310907181.5在审
发明人：白少锋;黄玮;姚颖;刘兴胜;肖峰;宋恒;姚阳;叶晨晖;张虔;叶萍;郭俊龙;徐善军;浑连明;张玉涛;孙霄伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光照条件评估充电机器人视觉识别的装置、方法及可读介质，装置包括：光源组件、识别构件及充电组件，充电组件上设置有至少一个充电口，光源组件与充电组件相向设置，提供发光强度变化的光源，使充电口处于预设光照度范围；识别构件设置在光源组件与充电组件之间，背向光源组件，与充电组件相向设置，识别构件可绕充电组件进行周向运动；识别构件用于采集并解析含充电组件中充电口的图像，以识别充电组件中充电口的位置信息。本发明给出的方案能评估光照强度对充电机器人视觉系统干扰，更好的应用于充电机器人视觉识别系统的改进和升级，提升视觉识别系统的环境可靠性。
基于光照条件评估充电机器人视觉识别装置方法

[实用新型]一种工程作业用安全防护装置-CN202320210591.X有效
发明人： 张玉涛 -专利权人： 张玉涛
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程作业用安全防护装置，涉及防护装置技术领域，包括支撑杆和防护框，所述支撑杆底端固定连接有支撑座，所述衔接槽两侧活动连接有卡销，所述防护框一端固定连接有衔接板，所述衔接板两侧均开设有凹槽，所述防护框上下两端均开设有滑槽，所述衔接框一端固定连接有衔接杆。本实用新型支撑杆两侧分别通过衔接槽与防护框和衔接框活动连接，通过拨动卡销，将卡销一端卡块卡接于凹槽内部，转动杆底端衔接于定位孔内部，便于支撑杆和防护框拆卸，衔接框一端通过衔接杆与防护框上下两端滑动连接，当衔接框进行滑动时，防护框内部防护网受拉伸扩大防护范围，当衔接框向内部滑动时，防护网被折叠在防护框内部，从而有效增加防护范围。
一种工程作业安全防护装置

[发明专利]危险电力场景下电力设备状态探测机器人-CN202311182215.5在审
发明人：杨磊;贺春;李松原;王鑫峰;苗树国;张玉涛;郭俊龙;张黎明;宫博仁;李旭;黄朝;李博;姚颖;梁刚;黄天诚 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上；调整杆，与调整座连接，通过转动调整杆，固定或拆卸特高频传感器。
危险电力场景电力设备状态探测机器人

[发明专利]一种可扩展的数据库透明加密装置及方法-CN202311183149.3在审
发明人：宋长冉;刘昭雷;张玉涛;徐建超;孙超;刘会议 -专利权人：山东三未信安信息科技有限公司;三未信安科技股份有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展的数据库透明加密装置及方法，该装置应用部署在客户端与数据库系统之间，一端与客户端通信连接，另一端与数据库系统通信连接；包括：数据分发模块，用于接收客户端发送的数据库请求协议；根据预先配置的TCP端口将数据库请求协议转发到对应类型的数据库协议处理模块；数据库协议处理模块，用于从数据分发模块接收对应的数据库请求协议，进行解析、加密、重新封装处理后发送到数据库系统。该装置无需对访问客户端程序和数据库系统进行任何配置与改造，部署便捷。并且通过动态加载模块的方式，可对多种数据库进行扩展支持，并支持多种数据库代理同时使用；应用范围广、安全性高。
一种扩展数据库透明加密装置方法

[发明专利]基于¹³C同位素丰度判定煤自燃区域和发火程度的方法-CN202310683466.5在审
发明人：李亚清;李灏辰;张玉涛;张园勃;刘可心 -专利权人：西安科技大学;陕西麒越云腾能源科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于13C同位素丰度判定煤自燃区域和发火程度的方法，属于煤矿井下自燃区域探测领域。本发明是将制备成的含同位素标记的13C尿素浆体注入设置在煤矿自燃探测区域的钻孔内，采集并检测各钻孔内的CO2中是否存在13C同位素，以判定是否为煤自燃区域，根据13C同位素丰度值在不同煤层火源点温度下的规律，判定发火程度。本发明通过制备含同位素标记的13C尿素浆体并检测13C同位素丰度值，既可以准确地判断煤矿自燃探测区域的自燃区域以及发火程度，又可以起到抑制自燃区域发火的作用，达到了监测预防和治理相结合。本发明适用于煤矿井下自燃区域的探测。
基于同位素判定自燃区域发火程度方法

[实用新型]一种基于DTU模块无线传输的多元化数据动态监测系统-CN202321304196.4有效
发明人：谭永华;杨金瑞;张桂龙;崔亚彤;吴宇豪;李金伟;韩旭;蔡克俭;刘新洋;张耀镭;徐磊;任海涛;廖中伟;张玉涛;刘月辉;王连立 -专利权人：天津市勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于DTU模块无线传输的多元化数据动态监测系统，包括外业采集系统、数据上传系统以及后端数据处理系统；所述外业采集系统包括静力水准仪、自动化固定式测斜仪、自动化轴力测量仪、自动化水位计、自动化裂缝计和自动化收敛计。本实用新型有益效果：通过实现动态数据监测系统，做到了实时监测，工作质量效率远高于人工监测方式，实现了成果的远程共享，能够产生更大的效能。
一种基于 dtu 模块无线传输多元化数据动态监测系统

[实用新型]一种山区高墩大跨度条件下的钢箱梁推顶系统-CN202321008025.7有效
发明人：邓小峰;万巧叶;张玉涛;陈帅;周瑞 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁顶推施工技术领域，尤其涉及一种山区高墩大跨度条件下的钢箱梁推顶系统，包括用于连接待推顶钢箱梁的导梁组件，以及设置在墩柱上的顶推装置，所述导梁组件包括顺次连接且长度递增的箱梁连接部、第一阶梯部和第二阶梯部，箱梁连接部、第一阶梯部和第二阶梯部顶面平齐且竖直向高度递减以组成台阶式结构，箱梁连接部远离第一阶梯部的端面与待推顶的钢箱梁截面相同并可拆卸连接。本实用新型结合钢箱梁自身的刚度及截面特点，采用底面呈台阶状的矩型箱体结构作为导梁，可以在将自身长度缩减至顶推跨度0.09倍的基础上，保证钢箱梁的推顶稳定性。
一种山区高墩大跨度条件下钢箱梁推顶系统

[实用新型]一种预制桩成型槽-CN202321043240.0有效
发明人： 张玉涛;张永喜;王冠潮 -专利权人：天津天桩建材科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制桩成型槽，包括底座，底座内侧底部开设的凹槽内固定有液压杆，第二侧定位板内侧面边缘与中成型板另一侧紧密贴合，第二侧定位板内侧面上开设有侧成型槽，第二侧定位板外侧面顶部固定有第二水平螺纹杆，第二水平螺纹杆上安装有第二锁定螺母，第二水平螺纹杆贯穿第二定位孔，第二定位孔开设在底座另一侧顶部，底座顶面上固定有顶螺纹杆，顶螺纹杆贯穿安装孔。该预制桩成型槽，采用新型的水平驱动和定位机构，能够对预制桩成型槽两侧模板的位置进行便捷的调整和固定的固定，不仅安装拆卸操作便捷，而且能够对预制桩进行快速的取出，适合连续大批量生产。
一种预制成型

[发明专利]下承式交叉系杆多跨连续钢管混凝土提篮拱桥及施工方法-CN202210025293.3有效
发明人：徐召;李怀峰;徐常泽;管锡琨;赵洪蛟;白光耀;张顺;管如意;李云鹏;张玉涛;张涵 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下承式交叉系杆多跨连续钢管混凝土提篮拱桥及施工方法，其中下承式交叉系杆多跨连续钢管混凝土提篮拱桥包括多个桥墩，在每个桥墩上设有拱座，沿着拱桥的长度方向，相邻拱肋与拱座相连，且多个桥墩之间通过桥面系相连，拱肋与桥面系之间通过吊杆相连，横桥向设置的两个拱肋之间通过风撑相连，相间分布的桥墩之间通过系杆相连，整体上形成交叉系杆。
下承式交叉系杆多跨连续钢管混凝土提篮拱桥施工方法

[发明专利]地图融合展示方法及系统-CN202310847667.4在审
发明人： 张玉涛;赵坦;张少帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种地图融合展示方法及系统，该方法通过人机交互云对第一云端下发的标准导航地图和第二云端下发的初始停车场列表进行匹配与融合，得到停车场融合结果，进而通过车机或用户终端向用户展示停车场融合结果，并接收用户输入的目标位置，通过车机或用户终端确定目标停车场，将目标停车场的标识发送至第二云端，得到第二云端下发的对应的三维瓦片数据，进而构建并展示停车场景，以在检测到针对该停车场景的停车请求时，通过车端智驾域调用本地高精地图数据执行代客泊车，该方法实现了多源地图下的停车场展示功能、具体场景展示功能以及代客泊车功能，解决了现有技术只能在同源地图实现和功能局限性问题。
地图融合展示方法系统

[实用新型]一种喷淋组件及半导体清洗设备-CN202320628492.3有效
发明人： 张玉涛 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷淋组件及半导体清洗设备，涉及晶圆清洗领域。该喷淋组件包括摆臂和喷头，喷头包括转向件，转向件可拆卸式连接于摆臂端部；摆臂设置有第一通道，转向件设置有第三通道，第三通道与第一通道连通；转向件绕摆臂端部的轴线可转动，且能固定于所需位置；和/或，喷头还包括调节件，调节件沿俯仰方向可转动地连接于转向件，且能固定于所需角度；调节件设置有第四通道，第四通道与第三通道连通。该喷淋组件包括摆臂、转向件和调节件时，对于药液喷射方向，可以沿圆周方向多角度调节，也可以沿俯仰方向多角度调节，工艺测试验证阶段，即使某一喷射角度不合适，也无需重新进行设计、加工和装配等，能够极大地节省时间，保证工艺测试验证进度。
一种喷淋组件半导体清洗设备

[发明专利]一种发动机尾焰辐射振荡特性测试方法-CN202310670700.0在审
发明人：孟夏莹;王彪;张玉涛;霍熠炜;朱凌轩;史珮颖 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：一种火箭发动机尾焰辐射振荡特性测试方法，采用高速红外热像仪对尾焰全局的辐射亮温进行测量，以高帧频采集尾焰全局的时序热像，采用傅里叶变换方法，将测量的时域尾焰辐射热像图转换到频域，分析尾焰辐射场不同区域的频谱强度分布。本发明能够更精准地捕捉尾焰辐射场结构和能量分布特征的时域变化，将测量的时域尾焰辐射热像图转换到频域，分析尾焰辐射场不同区域的频谱强度分布，更好地监测发动机的运行状态。
一种发动机尾辐射振荡特性测试方法

[发明专利]一种充电机器人吸合末端作业工具的控制装置及方法-CN202310590256.1在审
发明人：郭俊龙;阮文骏;徐善军;姚颖;张玉涛;张虔;浑连明;吴波;谢秀楠;孙语珂;蔡慎;姚阳;申凯;孙霄伟;张铜;杜婧;于跃;安东明 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电机器人吸合末端作业工具的控制装置及方法，控制装置包括电源模块、指令控制单元、主控单元及电磁控制模块；所述电源模块与指令控制单元、主控单元及电磁控制模块连接，为各个模块提供不同等级的电压；所述指令控制单元与主控单元连接，向主控单元发送数据指令；所述主控单元与电磁控制模块电性连接，主控单元对接收的数据指令处理后向电磁控制模块发出控制指令；所述电磁控制模块控制充电机器人末端作业工具与充电枪装置吸合连接。本方案能够实现充电机器人末端工具快速地、准确地吸合充电枪装置，可以快速完成拔枪和插枪动作。
一种充电机器人末端作业工具控制装置方法

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