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- [实用新型]一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构-CN202120079808.9有效
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钟斌;马莉丽;程权;郭重志;张鹏
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成都大学
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2021-01-12
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2021-10-08
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B25J9/00
- 本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构，包括：第一髋关节构件，所述第一髋关节构件上设置有第一关节轴和第一髋关节驱动件，所述第一髋关节驱动件驱动第一关节轴转动；第二髋关节构件，所述第二髋关节构件上设置有第二髋关节驱动件，所述第二髋关节驱动件的输出端连接第二关节轴；第三髋关节构件，所述第二髋关节构件一端设置有第三髋关节驱动件，所述第三髋关节构件连接在第三髋关节驱动件的输出端。通过对各个构件和驱动件的合理设置，在实现对髋关节三自由度运动功能，各自由度的动作之间彼此独立，不会发生干涉，可实现在多个自由度下同时动作，从而能够对人体髋关节功能进行很好的模拟，功能的实现更加人性化。
- 一种下肢骨骼机器人自由度髋关节机构
- [发明专利]一种医用智能康复床-CN202011189234.7有效
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杨志巧
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张兴强;于晓慧
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2020-10-30
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2022-05-27
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A61G7/015
- 腿部驱动部包括有腿部驱动电机、第一驱动臂、第二驱动臂；第二驱动臂与小腿支撑板转动连接；小腿支撑板滑动连接有插接杆；第二驱动臂滑动连接有定位插销；定位插销滑动能够带动插接杆滑动；当插接杆与大腿支撑板插接时，腿部驱动电机使得髋关节运动；当定位插销与第一驱动臂插接时，腿部驱动电机使得髋关节膝关节运动。本发明具备髋关节康复功能、膝关节康复功能、髋关节膝关节康复功能，髋关节膝关节踝关节康复训练功能；本发明多采用自动化进程，操作简单，使用方便。
- 一种医用智能康复
- [实用新型]髋关节功能保护器-CN98209914.2无效
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戴闽
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戴闽
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1998-01-06
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2000-05-10
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A61B17/56
- 本实用新型公开了一种髋关节功能保护器,用于髋关节疾病的使用。主要包括横向螺纹钉夹、高度调节杆、铰链关节、连接主体、万向接头、纵向螺纹钉夹六大部件及其固定的螺钉或螺栓系统。在体外借助于四枚螺纹钉分别固定于体内的髋臼上缘、股骨上段,保持铰链轴心与髋关节在屈伸活动时的轴心一致,临床应用既可达到支撑髋关节、减少负重的目的,又可保持髋关节的屈伸活动,或用于跨越髋关节的融合术固定。也可用于膝关节疾病。
- 髋关节功能保护
- [实用新型]关节、髋关节及膝关节弹力悬浮减压运动器-CN202021617360.3有效
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戴江华;吴炎锋
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戴江华
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2020-08-06
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2021-11-30
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A61F5/00
- 本实用新型属于医疗辅助器械领域，公开了一种关节、髋关节及膝关节弹力悬浮减压运动器，通过关节活动支架上端的左右两根上移动臂分别插入悬浮支架两侧的两对悬浮滑动卡槽内，磁悬浮的斥力或者弹簧的弹性斥力将悬浮支架沿着上移动臂的长轴线向上悬浮；悬浮支架向上带动人体下肢的大腿与小腿分离，使膝关节间隙增大，对膝关节进行持续减压；如果改变悬浮支架的作用支点以支撑坐骨结节，则可以减轻髋关节的压力。本实用新型对骨性关节炎如患膝或髋关节充分减压的同时维持膝或髋关节运动功能不受影响，对减轻患者膝或髋关节磨损，减轻患肢痛苦并促进患膝关节运动能力恢复，实现良性循环，最终为促进软骨再生乃至运动功能的完美重建提供了全新的解决方案
- 关节髋关节膝关节弹力悬浮减压运动
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