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[发明专利]一种基于绳驱动的自适应膝关节机构设计-CN202310639198.7在审
发明人：孙中波;沈瑶;王刚;赵立铭;顾健;许长贤;刘克平 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绳驱动的自适应膝关节机构设计。为解决单轴膝关节不能自适应具有多中心特点的人体膝关节屈伸运动问题，以自适应具有多中心特点的人体膝关节屈伸运动为目标，设计一种自适应膝关节机构。在自适应膝关节机构设计过程中考虑以下几点：a.根据人体膝关节运动特性，等效映射出可自适应具有多中心特点的人体膝关节屈伸运动的自适应膝关节模型；b.搭建基于绳驱动的自适应膝关节平台，使受试者穿戴并通过绳驱动方式实现膝关节的屈伸运动，验证自适应膝关节机构的合理性。
一种基于驱动自适应膝关节机构设计

[发明专利]一种球形髋关节机构设计及控制方法-CN202310639189.8在审
发明人：孙中波;沈瑶;王刚;赵立铭;顾健;许长贤;刘克平 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形髋关节机构设计及控制方法。为解决单自由度髋关节机构康复动作单一问题，以实现人体髋关节功能为目标，设计一种空间二自由度球形髋关节机构。通过基于位置的阻抗控制方法实现人体髋关节的屈伸、内收、外展和向侧前方抬腿运动。在球形髋关节机构设计过程中考虑以下几点：a.根据人体髋关节功能特性，等效映射出能够实现髋关节功能的球形髋关节模型；b.搭建球形髋关节平台，验证平台能够模拟人体髋关节的屈伸、内收、外展和向侧前方抬腿运动；c.基于欧拉‑拉格朗日原理对球形髋关节机构进行动力学建模；d.结合基于位置的阻抗控制方法对球形髋关节机构进行位置控制。
一种球形髋关节机构设计控制方法

[实用新型]柱状汽车零部件焊接夹持装置-CN202320189959.9有效
发明人：陈厚源;赵立铭;冯铎 -专利权人：佛山英利汽车部件有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接夹持件领域，公开了柱状汽车零部件焊接夹持装置，包括基座、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；所述基座上并排设置有用于夹持柱状汽车零部件的所述第一夹持组件和所述第二夹持组件，实现对柱状汽车零部件上下方向的稳固夹持，通过第一夹持组件和第三夹持组件的配合，实现对柱状汽车零部件同一平面内左右方向的稳固夹持，从而使得柱状汽车零部件在竖直平面内保持稳固的状态，同时由于第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件均是对柱状汽车零部件的侧面进行夹持，不会对柱状汽车零部件的棱线处造成挤压，避免柱状汽车零部件在夹持过程中损坏，且能够提供更好的夹持效果。
柱状汽车零部件焊接夹持装置

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生膝关节结构及控制方法设计-CN202110754144.6有效
发明人：孙中波;赵立铭;刘克平;王刚;段晓琴;易江;衡焘韬 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生膝关节结构及控制方法设计。针对人体膝关节的康复问题，基于仿生学原理，结合张拉整体结构刚柔耦合特性设计一种基于张拉整体结构的仿生膝关节结构。设计抗噪型归零神经网络模型作为控制方法。在仿生膝关节结构建立过程中考虑以下几点：a.根据人体膝关节肌肉、韧带、骨骼等组织承担的功能不同，将具有相同功能的组织简化为绳、杆结构，从而实现对人体膝关节的简化；b.分析仿生膝关节结构的运动学特性，并建立动力学模型；c.考虑膝关节伸直时的限位功能，通过连杆结构实现在外力作用下仿生膝关节结构的限位功能；d.在动力学模型中考虑人体膝关节力矩，体现膝关节运动对仿生膝关节结构的影响。
一种基于整体结构仿生膝关节控制方法设计

[发明专利]一种基于归零神经网络的张拉整体结构找形方法-CN202110754182.1有效
发明人：孙中波;赵立铭;刘克平;张振国;王刚;刘永柏;李岩;廉宇峰;刘帅师 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于归零神经网络的张拉整体结构找形方法。针对张拉整体结构找形问题，结合一种改进Broyden‑Fletcher‑Goldfarb‑Shanno(BFGS)算法与抗噪型归零神经网络的技术，将张拉整体结构找形问题转化为非线性无约束优化问题，设计了一种改进抗噪型归零神经网络找形算法(MBFGS‑NTN)。这种找形算法包含以下步骤：a.输入初始信息；b.将力密度线性方程组转化为以节点坐标为变量的非线性方程组，再通过最小二乘法转化为非线性无约束优化问题并计算目标函数的梯度；c.用一种改进BFGS算法计算Hessian矩阵的近似值来代替归零神经网络模型中的Hessian矩阵；d.使用改进抗噪型归零神经网络模型在噪声条件下对张拉整体结构的节点坐标进行迭代求解；e.在目标函数梯度的2‑范数满足给定误差条件后得到节点坐标。
一种基于神经网络整体结构方法

[发明专利]虚拟网元测试方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210435317.2在审
发明人： 赵立铭 -专利权人：湖南亚信安慧科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种虚拟网元测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及测试技术领域。该方法包括：接收测试请求，测试请求中包括测试用例确定信息，基于测试用例确定信息确定出与测试用例信息相匹配的目标测试用例，分别执行各目标测试用例，得到各目标测试用例的测试结果文件，每一目标测试用例的测试结果文件可以包含对应的至少一个服务化接口的报文数据。本申请提供的虚拟网元测试方法可以基于测试请求中的测试用例确定信息确定出目标测试用例，并分别执行各目标测试用例，得到相应的测试结果，基于各目标测试用例的测试结果统计生成测试报告，方便快捷地实现了自动化测试虚拟网元，提高了测试效率，更好地满足了实际应用需求。
虚拟测试方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]异常事件的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202111280588.7在审
发明人：王静;刘坤朋;陈云峰;赵立铭;华晓坡;茅晓萍;杨少帅 -专利权人：湖南亚信安慧科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种异常事件的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及事件处理领域。该方法包括：基于预设的第一线程，处理待处理的事件；基于预设的第二线程，获取第一线程中正在处理的事件，将事件存入预设的IMDB消息队列中；若确定存入IMDB消息队列中的事件为异常事件，则停止处理第一线程中的事件。本申请实施例通过预设的两个线程，分别对应处理待处理的事件，和检测正在处理的事件是否为异常事件，异常事件的检测不会影响正常的处理流程，并具体通过在预设的消息队列中检测异常，提升了检测出异常的速度，并且可以在异常事件发生之前检测出异常，能够及时阻止异常事件的发生。
异常事件检测方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于计算机视觉和传感器的疲劳度监测系统-CN202210122201.3在审
发明人：刘涵;杜卓;赵立铭;孙亚楠;徐泽靖;张震;姚赛;宋保贤;罗中豪 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉和传感器的疲劳度监测系统，包括驾驶员人脸捕捉模块、驾驶员身体捕捉模块、驾驶员身体状态监测模块、核心主控、应答模块、数据共享模块和异常处理模块。本发明能够很方便的部署到汽车之上，不会对汽车的运行产生直接影响，能够不影响汽车的安全行驶，同时安装方便，经过测试，该方式相比通过汽车运行状态进行疲劳危险驾驶的方式灵敏度提高4倍以上。本发明的疲劳度检测方式使用了包括司机身体内在状态和外在状态的多项数据进行融合分析，在保证疲劳度监测精度的同时，大大减少了疲劳误判的情况，相比于仅使用计算机视觉或仅使用佩戴传感器的疲劳检测方式，误判率减少40％以上。
一种基于计算机视觉传感器疲劳监测系统

[发明专利]内存数据库及其数据处理方法、服务器平台-CN202011230856.X在审
发明人： 赵立铭;刘坤朋;陈云峰;王静;刘华金;茅晓萍;杨少帅 -专利权人：亚信科技（中国）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种内存数据库及其数据处理方法、服务器平台。数据处理方法包括：消息队列组件在接收到客户端发送的数据访问请求时，通过数据访问接口访问并处理业务数据和消息队列中的消息数据，并向客户端发送响应信息；消息队列组件设置于内存数据库中。本申请通过在内存数据库中嵌入消息队列组件，可实现对业务数据和消息数据的同步访问和处理，在服务端实现业务处理功能，相对于现有的业务数据和消息数据相互分离的存储、访问和处理，本申请实施例的方案不仅提高数据访问的性能，提高数据吞吐率，减小延迟，相比于内存数据库之外的单独的消息队列部署方式还可节省成本。
内存数据库及其数据处理方法服务器平台

[实用新型]一种学前教育用心理学教具-CN202022962316.2有效
发明人： 赵立铭 -专利权人： 赵立铭
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种学前教育用心理学教具，包括箱体，箱体上端面固定连接有安装管，安装管远离箱体一端设置有灯罩，灯罩内腔设置有长条灯管，箱体左侧壁固定连接有固定板，固定板内腔下部转动连接有支撑杆，支撑杆远离箱体一端转动连接有收缩桌，箱体右侧壁固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离箱体一端连接有第二套筒，第二套筒远离箱体一端连接有画板，箱体内腔滑动连接有抽屉，箱体下端面固定连接有转动盘，转动盘下端面转动连接有第一套筒，第一套筒内腔下部滑动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆下端面固定连接有支撑板。本实用新型涉及心理学教具技术领域。该心理学教具，解决了心理学教具光线暗时使用，调节教具，儿童学会分类存放的问题。
一种学前教育用心理学教具

[实用新型]多层热压机的板材推送系统-CN201821415387.7有效
发明人：高波;赵立铭;罗奕;张应红;高鹏;唐亮;王岩;莫荣;胡清钟;孙宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B27D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现自动上料，将多层板材同时送入、送出热压机的多层热压机的板材推送系统。该多层热压机的板材推送系统包括板料推送装置、上料装置以及多层板料输送装置；所述多层板料输送装置包括支撑平台、行走机构；所述板料推送装置包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述上料装置安装在板料推送装置和多层板料输送装置之间。采用该多层热压机的板材推送系统可快速实现板材上料、出料，提高了加工效率，有利于建设板材加工自动化生产线。并且能够解决招工难问题，能够提高经济效益。
多层热压板材推送系统

[实用新型]一种高枝剪-CN201821259740.7有效
发明人：周仕良;马晨辉;蒋思怡;姚斌辉;赵立铭 -专利权人：嘉兴市春秋园林景观绿化工程有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高枝剪，涉及园林机械设备技术领域，解决了现有高枝剪长度不能调整而使用不便的问题。技术方案为一种高枝剪，包括固定杆、剪刀组件以及强力绳，剪刀组件包括相互铰接的固定刃和活动刃，固定刃的后部与固定杆的顶端固定连接，活动刃的后部与强力绳的一端连接，固定刃和活动刃之间还连接有拉簧，固定刃上还固定有限位块，固定杆包括第一长管和第二长管，第一长管的一端套接在第二长管内，且第二长管上设置有固定结构以固定第一长管的位置，第二长管背离第一长管的一端还铰接有用于控制强力绳拉动活动刃的铰接件，强力绳与铰接件固定连接。本实用新型结构合理，能够根据需要调整高枝剪的整体长度，调节快捷方便。
长管高枝剪固定刃活动刃强力绳固定杆本实用新型剪刀组件铰接件铰接设备技术领域固定结构使用不便一端连接园林机械拉簧套接位块背离

[实用新型]一种人行透水路面-CN201821260333.8有效
发明人：周仕良;马晨辉;蒋思怡;姚斌辉;赵立铭 -专利权人：嘉兴市春秋园林景观绿化工程有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人行透水路面，设有路面铺设技术领域，其技术要点是：包括路基层和铺设在路基层上的透水路砖层，所述路基层内铺设有若干排水管，所述路基层和透水路砖层之间设有砂层，所述透水路砖层为透水路砖铺砌而成；所述透水路砖包括路砖本体，所述路砖本体长度方向的两端分别设有短卡接槽和与短卡接槽卡接配合的短卡接条，所述路砖本体宽度方向的两侧分别设有长卡接条和与长卡接条卡接配合的长卡接槽。本实用新型提供了一种人行透水路面，解决了路砖铺设后需要使用混凝土与路基进行固定安装而使得路面透水性降低的问题，对路砖进行设计实现路砖之间的稳定连接，避免由于路砖松动而产生的各种问题。
路砖水路路基层透水路面长卡短卡接槽接条人行砖层本实用新型卡接配合铺设铺砌排水管技术要点路面铺设稳定连接透水性砂层松动混凝土路基

[实用新型]一种市政雨水回收利用装置-CN201821261224.8有效
发明人：周仕良;陆华飞;蒋思怡;马晨辉;赵立铭 -专利权人：嘉兴市春秋园林景观绿化工程有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政雨水回收利用装置，包括设于屋顶两侧的设有集水槽的集水渠、用于引导雨水的引导管和用于储存雨水的收集箱，所述集水槽底部设有出水口，所述引导管连接出水口和收集箱，所述出水口上设有滤网，所述集水槽内沿其长度方向滑动连接有清洁刮板，所述出水口和清洁刮板位于集水槽同一端，所述清洁刮板一侧设有用于驱动清洁刮板沿集水槽长度方向运动的驱动机构。通过采用上述技术方案，落叶和碎石被滤网阻拦，不会进入到引导管内，从而减小了引导管被堵塞的概率，从而延长雨水回收利用装置的使用寿命。
集水槽清洁刮板出水口引导管雨水回收利用装置收集箱滤网雨水长度方向运动本实用新型市政滑动连接驱动机构使用寿命集水渠同一端减小落叶碎石阻拦屋顶储存堵塞驱动概率

[发明专利]多层热压机的板材推送系统-CN201811004133.0在审
发明人：高波;赵立铭;罗奕;张应红;高鹏;唐亮;王岩;莫荣;胡清钟;孙宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B27D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现自动上料，将多层板材同时送入、送出热压机的多层热压机的板材推送系统。该多层热压机的板材推送系统包括板料推送装置、上料装置以及多层板料输送装置；所述多层板料输送装置包括支撑平台、行走机构；所述板料推送装置包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述上料装置安装在板料推送装置和多层板料输送装置之间。采用该多层热压机的板材推送系统可快速实现板材上料、出料，提高了加工效率，有利于建设板材加工自动化生产线。并且能够解决招工难问题，能够提高经济效益。
多层热压机推送系统输送装置推送装置多层板板料上料装置自动化生产线板材加工底座装置多层板材加工效率送料装置推料装置行走机构支撑平台自动上料热压机出料上料送出送入建设

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