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[发明专利]通知装置和通知方法-CN202080104437.3在审
发明人：桥本孝康;福高新作;今石晶子;汤浅美里;西平宗贵;朴信映;城户惠美子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：通知装置(10)具有：信息取得部(101)，其取得表示车辆的驾驶员的驾驶操作状况的驾驶操作信息；以及通知部(102)，其在从通知由车辆向驾驶员移交驾驶权限起到向驾驶员移交驾驶权限为止的期间，通知请求驾驶员实施的驾驶操作，通知部(102)根据驾驶操作信息，通知请求驾驶员实施的驾驶操作中的驾驶员未完成实施的驾驶操作。
通知装置方法

[发明专利]困倦征兆通知系统、困倦征兆通知方法及程序-CN202110730900.1在审
发明人：山内航一郎;泽井俊一郎;佐野匡骏;坂田拓也;根本广海 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开提供困倦征兆通知系统、困倦征兆通知方法及困倦征兆通知程序，在抑制同乘者感到的厌烦的同时，对驾驶员通知有困倦征兆。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统根据驾驶员状态判定驾驶员是否有困倦征兆。在判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行不使用声音而通过显示或者振动对驾驶员输出第1困倦征兆通知的第1困倦征兆通知处理。当在第1困倦征兆通知处理之后再次判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行通过声音对驾驶员输出第2困倦征兆通知的第2困倦征兆通知处理。
困倦征兆通知系统方法程序

[发明专利]自主车辆控制系统和使用该系统的自主车辆控制方法-CN202010478562.2在审
发明人：崔银楹;柳玟相;梁铜日 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：自主车辆可包括：驾驶员监视装置，在以自主驾驶模式驾驶时生成驾驶员监视信息；感官响应特征学习装置，基于驾驶员监视信息来测量驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间并基于所测量的驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间来学习驾驶员的感官响应特征；警告通知场景确定装置，基于所学习的感官响应特征来确定针对驾驶员的定制警告通知场景；驾驶员通知提供装置，基于与每种警告通知类型相对应的输出来输出警告通知；以及自主驾驶信息记录装置，存储在驾驶期间收集的自主驾驶信息
自主车辆控制系统使用系统控制方法

[发明专利]自动驾驶车辆的控制系统及控制方法-CN201710692896.8有效
发明人：佐藤润;川森有真;户崎惠子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。
自动驾驶车辆控制系统控制方法

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及移动体-CN201680065672.8有效
发明人：五十岚信之;井手直纪;河本献太;藤田拓也;小形崇 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种利用自动驾驶功能辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置。假设驾驶员的各种状况，设置了用于通知从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的多个通知定时。在提前时间很长的通知定时通知正在打瞌睡的驾驶员允许驾驶员具有足够的时间余地来准备手动驾驶并且更安全地转换到驾驶动作。预期正在读书或操作智能手机的驾驶员能够在通知之后立即转换到驾驶动作，因此在提前时间很短的通知定时通知驾驶员便足够了，这可以减少驾驶员的不便。
驾驶辅助装置方法移动

[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质-CN202310325647.0在审
发明人：金原辉;焦温·吉万·蒂萨 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供能够判定并通知在驾驶员的视线方向被阻碍的方向上存在的物体目标的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：视线方向推定部，其基于将车辆的驾驶员包含在内的后方图像，来推定驾驶员的视线方向；物体目标识别部，其识别对车辆的前方拍摄到的前方图像所包含的物体目标；驾驶员视觉辨识判定部，其判定物体目标是否为向驾驶员进行通知的对象的通知对象物，并基于视线方向，来判定表示驾驶员是否视觉辨识着通知对象物的视觉辨识状态；以及通知部，其在判定为驾驶员是未视觉辨识通知对象物的视觉辨识状态的情况下，由通知装置向驾驶员通知通知对象物的存在。
驾驶支援装置方法存储介质

[发明专利]困倦征兆通知系统-CN202110730956.7有效
发明人：坂田拓也;山内航一郎;佐野匡骏;根本广海;泽井俊一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开提供困倦征兆通知系统，减少在不必要的时机进行通知以减少厌烦感。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统的控制装置根据驾驶员状态推测驾驶员的困倦等级。进而，累计对应于推测出的困倦等级而规定的值。在累计值超过预定的阈值的情况下，判定为驾驶员有困倦征兆，并对驾驶员进行困倦征兆通知。
困倦征兆通知系统

[发明专利]驾驶支援装置-CN202010646037.7在审
发明人：原健一郎;吉田成寿;友末和宽;泽井俊一郎;西村直树;日下部贵规;吉田智幸;小西翔吾;森裕文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
驾驶支援装置

[发明专利]用于基于驾驶员身份控制物体探测的系统与方法-CN200910006301.4有效
发明人：托马斯·李·米勒;安东尼·德维恩·库普莱德;罗纳德·帕特里克·伯伦巴赫;凯文·托马斯·席勒;约翰·罗伯特·范·维埃米尔奇;卡尔·威廉·武伊齐克;使莫·布瓦;亚伦·刘易斯·米尔斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2009-02-04 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供一种用于基于驾驶员身份控制物体探测的系统与方法。主钥匙和副钥匙适合被关联至主驾驶员和副驾驶员。钥匙点火装置位于各个主钥匙和副钥匙上并配置以生成指示驾驶员是主驾驶员还是副驾驶员的驾驶员身份信号。控制器适合确定所述车辆驾驶员是主驾驶员还是副驾驶员。控制器适合生成指示物体相对于车辆的位置的位置通知信号。控制器适合通知主驾驶员和副驾驶员物体的位置。控制器适合基于驾驶员是主驾驶员还是副驾驶员来选择性地控制生成位置通知信号的运转。
用于基于驾驶员身份控制物体探测系统方法

[发明专利]驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法-CN202110730822.5在审
发明人：吉田智幸;日下部贵规;原健一郎;西村直树;泽井俊一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本公开涉及驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法。提供在自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶中能够抑制驾驶员对驾驶的注意力下降的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统具备：自动驾驶控制装置，容许驾驶员从车辆的方向盘放手的脱手动作，并且控制自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶；以及请求通知控制装置，通知针对车辆的驾驶员催促对方向盘掌控的手控动作的手控请求或者针对驾驶员催促确认周边状况的周边确认动作的周边确认请求在自动转向驾驶的过程中，请求通知控制装置被构成为在从通知手控请求或者周边确认请求起的经过时间超过判断基准时间的情况下，再次通知手控请求或者周边确认请求。
驾驶员监视系统以及方法

[发明专利]车辆内通知呈现调度-CN201510004632.X有效
发明人： T.罗伊;W.塔拉诺夫斯基;I.波托夫;R.斯皮尔 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：公开了用于经由车辆内计算系统向车辆的驾驶员调度和呈现通知的实施方案。在一些实施方案中，一种用于车辆内计算系统的方法包括接收关于用于向车辆的驾驶员呈现的通知的数据。所述方法进一步包括基于驾驶员简档调整经由所述车辆内计算系统向所述驾驶员呈现所述通知的时点，其中所述驾驶员简档是基于与所述驾驶员相关联的过去驾驶行为而产生。
车辆通知呈现调度

[发明专利]用于车辆的防碰撞装置、方法及非暂时性存储介质-CN201810771165.7有效
发明人：西村和也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种用于车辆的防碰撞装置，包括：驾驶员动作检测装置，其被配置为检测所述车辆的驾驶员的动作；以及电子控制单元，其被配置为基于由所述驾驶员动作检测装置检测的所述车辆的所述驾驶员的所述动作来判定是否向后方车辆的驾驶员提供通知所述通知是关于可能导致所述后方车辆的追尾碰撞的车辆行为的迹象的通知。所述电子控制单元被配置为基于由所述电子控制单元判定的结果来向所述后方车辆的所述驾驶员提供所述通知。
用于车辆碰撞装置方法暂时性存储介质

[发明专利]信息处理设备、移动装置、方法和程序-CN201980058781.0在审
发明人：大场英史 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：判定警觉水平，并且根据该警觉水平来控制手动驾驶恢复请求通知的定时，该警觉水平是车辆驾驶员的意识水平。数据处理单元判定车辆的驾驶员的警觉水平，并记录评估数据。数据处理单元获取关于驾驶员的观测信息，判定驾驶员的警觉水平，并每次评估并记录返还率。车辆是能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆，并且数据处理单元根据驾驶员的警觉水平来控制对于驾驶员的从自动驾驶恢复手动驾驶的手动驾驶恢复请求通知的定时。数据处理单元要获取的观测信息包括驾驶员在上车之前和之后的观测信息。例如，观测被动监视、关于驾驶员对通知的响应的信息等。
信息处理设备移动装置方法程序

[发明专利]协调通知到车辆驾驶员的递送以减少注意力分散-CN201910623701.3在审
发明人： S.马蒂;A.布朗热;J.弗比克;D.迪森索;M.斯帕索耶维克;J.E.纳赫曼 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种通知控制系统(NCS)被配置来协调从一组装置发出的通知到车辆的驾驶员的递送。所述NCS对驻留在车辆中的所有交互式装置进行注册并使得这些装置遵从由所述NCS生成的具体指示。所述NCS对所述驾驶员的认知和情绪负荷进行分析和预测，并且还估计可能由任何传入通知引起的对所述驾驶员的认知和情绪影响。然后，所述NCS以避免压倒所述驾驶员认知和/或情感能力的方式协调通知到所述驾驶员的所述递送。因此，所述NCS可避免装置通知导致所述驾驶员不安全地将注意力从驾驶转移开的情况。
协调通知车辆驾驶员递送减少注意力分散

[发明专利]远程车辆空间感知通知系统-CN201910312486.5在审
发明人： B·N·巴克斯;L·A·布什;李世芳;E·帕拉斯科瓦斯;P·M·帕拉兰达;周宇辰 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本文描述了用于在车辆中提供驾驶员通知的技术方案。示例系统包括一个或多个传感器，一个或多个传感器测量在车辆的预定附近的远程对象的一种或多种属性。系统进一步包括向驾驶员提供通知的输出装置。系统进一步包括远程对象监测系统，该远程对象监测系统基于远程对象的属性来生成要经由输出装置提供的驾驶员通知。生成驾驶员通知包括：基于远程对象的属性来确定远程对象的鲁莽分数。生成驾驶员通知进一步包括：响应于鲁莽分数超过预定阈值，生成包括方向信息的驾驶员通知，该方向信息提供远程对象相对于车辆的地点的空间感知。
远程对象驾驶员通知方向信息监测系统空间感知输出装置传感器测量通知系统远程车辆传感器响应

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